
バイオミメティクス

バイオミメティクス

2025年8月29日 著者 David Hamilton
リップルバグにインスパイアされたマイクロロボットが水上の移動性を再定義する
By David Hamilton複数の主要機関の科学者チームが結集し、水中マイクロロボティクスを次のレベルへと推進しています。彼らの研究は、水面を歩く水面歩行虫であるリップルバグ(Rhagovelia)に触発されており、将来的にはエンジニアがモーターを使用せずに水面を滑る超応答性かつ機敏な機械を作り出すのに役立つ可能性があります。以下が重要ポイントです。リップルバグリップルバグは長さが数ミリメートルしかない小さな昆虫ですが、最小限の努力で激しい水流や乱流を航行できます。これらの昆虫は、卓越した機動性と乱流の水路を容易に航行できる能力で長年科学者の関心を集めてきました。リップルバグは水面を滑るように見え、その能力は足に翼があるかのように例えられます。これらの動物はヘルメスのような古代ギリシャの神々に恵まれたわけではありませんが、進化に恵まれ、生涯を通じて疲労を感じることなく絶えず漕ぎ続けることができるようになっています。リップルバグに触発された画期的な水中マイクロロボティクス研究この能力が水中マイクロロボティクスの分野を前進させる可能性を認識し、エンジニアはリップルバグが水面を楽に滑走する仕組みをより深く理解しようとしました。彼らの研究1「Ultrafast elastocapillary fans control agile maneuvering in Ripple Bugs and robots」(Scienceに掲載)は、リップルバグの独自のアプローチを取り入れ、同様の機動性と推力を実現するバイオインスパイアドロボットを明らかにしています。リップルバグが水上を滑走する仕組みこのプロセスの最初のステップは、リップルバグの体がどのように独自の能力を可能にしているかを包括的に把握することでした。エンジニアはまず昆虫の脚を調査しました。そこで、バグが設計上、生物学的機械的埋め込みインテリジェンスを示していることに気付きました。チームは、リップルバグの脚先に取り付けられた小さなファンが水面に浮かび、努力せずに移動できることを記録しました。平らなリボン形状のファンは表面張力と水面で発生する抗力を利用して推力を生み出します。水中マイクロロボティクス顕微鏡観察の下で、チームはファンが小さな平らな棘を持ち、さらに小さな小棘が多数付いていることを確認しました。これにより、直交方向に異なる剛性を持つ独自の微細構造が形成されます。これらのファンは弾性力で自動的に展開し、水中では広がって昆虫の翼のように機能します。水から取り除かれると、ファンは絵筆が取り外されたときに収縮するのと同様に閉じます。この動作は、昆虫の筋肉によるものではなく、ファン上の水滴の毛細管力によって直接起こります。この現象を確認するため、エンジニアの一人はリップルバグの脚を取り外し、人毛の先端に取り付けました。そこから、毛とリップルバグの脚を水滴に入れました。数秒以内に、ファンは本体に接続されていなくても開き、付属肢の形態的側面が自動的に発生するというエンジニアの考えを裏付けました。水中マイクロロボティクスの推力生成チームがリップルバグの比類なき機動性の仕組みを十分に理解した後、科学者はマイクロロボットでそのプロセスを再現しようとしました。小型デバイスは形態機能的な構造を持ち、リップルバグと同様のサイズです。重量は0.23gで、脚に1ミリグラムのエラストキャピラリファンが統合されています。試行錯誤当初、エンジニアは円筒形のファンを試しましたが、これらの設計はリップルバグが持つ推力生成に必要な剛性と折りたたみ可能な柔軟性を欠いていることがすぐに判明しました。次の試みでは平らなリボン形状のファンを使用しました。1ミリグラムの小さなファンは、リップルバグの解剖学を再現するために21本の平らなリボン形状の棘と統合されました。チームはそれを実物と比較して性能をテストしました。テスト結果はマイクロロボティクスのブレークスルーと将来の設計への影響をさらに明らかにしました。水中マイクロロボティクスのテストテストフェーズの一環として、科学者はマイクロロボティクスと実際のリップルバグを利用しました。グループはまず、実験室で生きたバグを24時間観察し、平均的な能力と行動を記録しました。その後、これらの能力を、ファン脚の人工版を備えた小型マイクロロボットと比較しました。水中マイクロロボティクスのテスト結果チームは、ファンの微細構造が追加の入力なしで独立して作動することを発見しました。展開・収縮が可能で、推力を提供し、加速とブレーキも迅速に行え、いずれも大きな労力を要しませんでした。また、旋回時に使用されるエネルギーが最小限であることが判明し、この発見がマイクロロボティクスのブレークスルーとなることにエンジニアは興奮しました。興味深いことに、科学者は自らの装置がショウジョウバエに匹敵する性能を達成したと述べました。装置は水面を1秒間に体長120倍の速度で移動し、50ミリ秒で全身96°の旋回を実現しました。これらの能力は、依然としてモーターによる推力に依存する今日の最先端水中マイクロロボティクスをはるかに上回ります。Swipe to scroll → 特徴 リップルバグ マイクロロボット 速度 ~120体長/秒 ~120体長/秒 旋回能力 50 msで96° 50 msで96° エネルギー使用...

2025年8月27日 著者 Gaurav Roy
ミツバチの脳がより賢いAIとロボティクスにインスピレーションを与える
By Gaurav Royミツバチは世界最大の受粉者であり、人類が生存のために直接依存している生物多様性の重要な一部です。これらの羽を持つ昆虫は、主に高品質の食料、例えば蜂蜜や蜜蝋、プロポリス、花粉、ゼリーなどを提供することで知られています。さらに重要なのは、世界中の食料作物の大多数を含む無数の開花植物の受粉を担っており、植物が繁殖し果実、野菜、種子を生産できるようにしていることです。これを実現するために、ミツバチは体の毛を使って花粉をある花から別の花へと運びます。ミツバチだけがこの役割を担っているわけではなく、鳥類やサル、さらには人間も受粉しますが、ミツバチは間違いなく最も一般的な受粉者です。全開花植物種の87%以上が動物に依存していると推定されており、ミツバチが主要な受粉グループであり、生物多様性と食料安全保障にとって不可欠な生態系サービスを提供しています。ミツバチは実際に非常に知能の高い昆虫であり、人々はその行動、習性、社会的相互作用を研究して、生態系の健康、環境変化の理解、作物受粉効率の向上を図っています。さらに、ミツバチは協調行動を理解し、微小な脳がどのように複雑な社会的タスクを調整するかをマッピングするモデルとして利用されています。科学者はミツバチからインスピレーションを得て技術を進化させています。例えば、ミツバチのナビゲーションとコミュニケーション戦略はドローン技術に応用されています。ミツバチの行動はロボティクス、アルゴリズム、AIにも影響を与えています。この点に関して、研究者は現在、ミツバチが飛行動作を利用して脳信号を改善し、複雑な視覚パターンを高精度で学習・認識できることを発見しました。この動きに基づく知覚は、新しい研究によれば、巨大な計算力よりも効率性を強調することで次世代AIとロボティクスの開発に革命をもたらす可能性があります。ミツバチの知性:小さな脳がAIに教えることミツバチの視覚学習能力は単に驚異的です。これは、彼らが報酬と色を結びつけて学習したり、特定の特徴を識別して視覚パターンを分類したりできることから明らかです。さらに、抽象概念を理解し、刺激内の要素を順次走査することで数的認識課題を解く能力も示しています。認知科学の基本概念である数的認識は、集合内の項目数を指し、通常は視覚知覚の文脈で研究され、シーン内の物体の量を数えずに素早く把握する能力を意味します。このように、数的認識課題は脳が数量を知覚・推定する先天的な能力を分析します。したがって、ミツバチは明らかに卓越した能力を持ち、行動応答を分析することで視覚学習の原理を探求する貴重な動物モデルとなります。しかし、問題は、ミツバチが低い視覚感度と限られた神経資源にもかかわらず、どのようにして複雑なパターンを識別し、採餌中に周囲の世界の複雑さを知覚できるのかがまだ十分に解明されていないことです。視覚感覚ニューロンは実際に、自然シーンの規則性を利用するために進化したと考えられています。例えば、研究は昆虫の感覚経路とそれに関連する行動が環境条件に応じて動的に適応することを示しています。応答は空間周波数、コントラスト、時空相関などの入力データに基づいて調整されます。動的サンプリング戦略、すなわち動物が環境を継続的に走査して時間とともに視覚情報を抽出する行動は、種を超えて広く観察されています。霊長類が眼球運動で微細な空間分解能を高め自然刺激の符号化を改善するのに対し、昆虫は頭部や体の動き、あるいは特定の接近軌道を利用します。ミツバチの場合、彼らは能動的視覚と順次サンプリングに依存して、周囲の強固で弾力的な神経表現を構築している可能性があります。これらの戦略は初期視覚処理に重要な役割を果たし、冗長性を削減し、視覚刺激の符号化をより効率的にします。しかし、これらのメカニズムがどのようにミツバチに視覚的規則性を検出させ、表現上の制約を克服し、複雑な課題を解決させるかについての理解は依然として乏しいです。最新の研究によれば、これらの戦略を理解することは、昆虫視覚の基本原理と、生物学的・人工的システム全体における視覚処理への広範な示唆を解き明かす上で重要です。したがって、以前の研究に基づき、単純な視覚課題中のミツバチの飛行経路を評価した1、研究者は現在、無彩色パターン認識における能動視覚に寄与する主要な回路要素を調査しています。この研究の主な目的は、ミツバチの走査行動が視覚葉ニューロンの組織と結合性にどのように寄与するかを明らかにすることです。シェフィールド大学の研究者は、走査行動が複雑な視覚特徴をより効率的に符号化するようにサンプリングに適応したと仮定しました。これにより、ミツバチの小さな脳で学習を支える独自の表現が可能になると考えました。この仮説を検証するために、彼らはミツバチの視覚葉のニューロモルフィックモデルを開発しました。研究者は非連合的可塑性の新しいモデルを通じて符号化原理を組み込みました。これにより、モデルは視覚葉内で自己組織的に接続性を形成し、環境の効率的な表現を作り出し、方向選択性細胞の出現を促しました。これらの細胞は複雑な視覚シーンの符号化に不可欠です。この視覚処理フレームワークは、さらに意思決定用の別モジュールを導入することで強化されました。これは昆虫の連合学習メカニズムからインスピレーションを得ています。研究者のシミュレーションは、特定の方向と速度に敏感な小さなロブラニューロンのサブセットが、発火率として表現された環境の圧縮表現を生成できることを示しました。これらの稀な表現は「+」と「×」のパターンを効果的に区別し、モデルの汎用性を示しています。研究は、生物学的視覚と認知の理解を深めるだけでなく、視覚認識タスク向けの新しい計算モデルの開発にインスピレーションを与えると述べています。ミツバチにインスパイアされた視覚がロボティクスとAIを形作る方法最新の研究は、ロンドン・クイーン・メアリー大学との共同研究で、eLife誌に掲載され、ミツバチのミニチュア脳のデジタルモデルを詳細に示しました2。この研究は、昆虫が脳と体を組み合わせて技術を進化させ、将来のロボットをより賢く効率的にする方法を明らかにしています。ミツバチが飛行中に体を動かして脳信号を明瞭にし、複雑な視覚課題を単純化するのと同様に、次世代技術も巨大な計算力に依存せず、動きを通じて関連情報を取得できます。この研究は、極小の昆虫脳でも複雑な視覚課題を解決できることを実証しています。ごく少数の脳細胞で多くを成し遂げられるという事実は、知性は単に脳の問題ではなく、脳・体・環境が協調して生まれる結果であることを示しています。ミツバチの脳のデジタル版を作成することで、研究者はミツバチが飛行中に体を動かすことで視覚入力を形作る方法を発見しました。 これらの動きは脳内で独自の電気信号を生成し、予測可能な特徴を容易かつ効率的に識別できるようにします。このことは、飛行中に複雑な視覚パターンを学習・識別するミツバチの驚異的な精度を示しています。「本研究では、最も小さな脳でも動きを利用して周囲の世界を知覚し理解できることを実証しました。これは、何百万年もの進化の結果として生まれた小さく効率的なシステムが、以前は不可能と考えられていたはるかに複雑な計算を実行できることを示しています。」– 本研究のシニアオーサー、シェフィールド大学機械知能センター所長 ジェームズ・マーシャル教授自然の最高の知能設計を活用することで、マーシャルは「次世代AIへの道を開き、ロボティクス、自律走行車、実世界学習の進歩を促す」と述べています。前述のように、本研究はミツバチが能動的視覚を利用し、飛行中に視覚情報を収集・処理する方法に関する以前の研究を基盤としています。最新の研究は、飛行と特定パターンの検査を駆動する脳メカニズムをより深く探ります。「以前の研究では、ミツバチが巧妙な走査ショートカットで視覚パズルを解くことに魅了されました。しかしそれは『何をやっているか』だけを示しました。本研究では『どうやって』を理解しようとしました。」– 共同第一著者、シェフィールド大学ハディ・マブディ博士ミツバチの高度な視覚パターン学習能力は実際に長らく認識されてきました。 これには人間の顔を識別する能力も含まれますが、どのようにしてそれほど効率的に世界をナビゲートするかはまだ不明です。「我々のミツバチ脳モデルは、神経回路が視覚情報を単独で処理するのではなく、自然環境での飛行動作と能動的に相互作用することで最適化されていることを示しています。」– マブディそして、これは知性が脳・体・環境の相互作用から生まれるという理論を支持しています。「ミツバチは種子サイズの脳しか持たないにもかかわらず、世界を見るだけでなく、動きで見えるものを積極的に形作ります。これは、行動と知覚が深く結びつき、最小限の資源で複雑な問題を解く美しい例です。これは生物学とAIの両方に大きな示唆をもたらします。」– マブディ共同作業で構築されたモデルは、ミツバチのニューロンが特定の動きと方向に高度にチューニングされ、繰り返し異なる刺激に曝露されることで脳が徐々に適応し、環境の効率的な表現を作り出すことを示しています。これにより、連合や強化に依存せずに応答が改善されます。これは、ミツバチの脳が観察だけで環境に適応し、飛行中に即時の報酬を必要としないことを意味します。すべてはごく少数のニューロンで行われ、エネルギーと処理能力を節約し、脳を非常に効率的にしています。モデルを実際のミツバチが直面する視覚課題と同様にテストした結果、モデルは「+」記号と「×」記号を区別する必要がありました。実際のミツバチの戦略を模倣し、パターンの下半分だけを走査したとき、モデルは性能が大幅に向上しました。さらに、モデルはごく少数の人工ニューロンだけでミツバチが人間の顔を認識できることを実証し、視覚処理の汎用性と強さを強調しました。「科学者は脳サイズが動物の知性を予測するかどうかという疑問に長年魅了されてきました。しかし、タスクを支える神経計算を知らなければそのような推測は意味がありません」とロンドン・クイーン・メアリー大学感覚・行動生態学教授ラース・チッカは述べています。「ここで我々は困難な視覚識別課題に必要な最小ニューロン数を決定し、たとえ複雑なタスクであっても数は驚くほど少ないことを発見しました。したがって、昆虫のマイクロブレインは高度な計算が可能です。」このように、研究は動物が単に情報を受動的に受け取るだけでなく、能動的に情報と働きかけているという証拠を追加しています。特にミツバチは高次の視覚処理を持ち、行動駆動の走査が圧縮可能で学習しやすい神経コードを生成できることをモデルは示しています。「これらの発見は、知覚・行動・脳ダイナミクスが共進化し、最小限の資源で複雑な視覚課題を解決する統一フレームワークを支持し、生物学とAIの双方に強力な洞察を提供します。」– シェフィールド大学生体科学・神経科学研究所教授 ミッコ・ユウソラクリックして、AIがアジアスズメバチからミツバチを保護する方法を学びましょう。スワイプしてスクロール → アプローチ 主要原理 強み 制限事項 従来のAI 大量データセットと高い計算力 複雑タスクでの高精度 エネルギー集約的でスケールコストが高い ミツバチインスパイアAI 能動視覚と効率的な神経符号化 軽量、エネルギー効率が高く、学習が速い まだ初期研究段階 AIテクノロジーへの投資AIとロボティクスの世界で、Qualcomm は、ニューロモーフィックとエッジAI技術を探求している既知の企業です。10年以上前、Qualcommは人間のような知覚と学習を模倣するQualcomm Zerothプロセッサをリリースしました。これは生物学的脳が情報を伝達する効率性を再現し、ニューラルプロセッシングユニット(NPU)という新しい処理アーキテクチャを標準化することが目的でした。同社のAI駆動ロボティクスRB6プラットフォームは、次世代ロボットやインテリジェントマシン、配達ロボット、自律移動ロボット(AMR)、UAM航空機、製造ロボット、自律防衛ソリューションなどを支えています。このプラットフォームは、ロボット向けに省電力で高度なエッジAIコンピューティングとビデオ処理を5G接続と共に提供しています。主に、Qualcommは無線産業向けの基盤技術、3G、4G、5G、無線接続、そして高性能・低消費電力コンピューティングの開発に関わっています。クリックして、人工知能(AI)への投資全般について学びましょう。QualcommQualcommの市場パフォーマンスを見ると、時価総額1716.7億ドルの同社株は現在159.54ドルで取引され、今年は3.6%上昇しています。今年のパフォーマンスはやや低調でしたが、昨年6月にQCOMが215ドルを超えたことに続きます。EPS(TTM)は10.36、P/E(TTM)は15.36、ROE(TTM)は44.62%で、株主は2.24%の配当利回りを享受しています。財務面では、同社は2025年6月29日終了の第3四半期に売上高10.4億ドルに10%増加したと報告しました。ハンドセット、IoT、車載部門の強さに支えられ、QCT売上は前年同期比11%増の90億ドル、EBT売上は22%増の27億ドルとなりました。QCT車載とIoTの合計売上は前年同期比23%増の27億ドルです。同社の非GAAP...

2025年4月24日 著者 David Hamilton
脆さから曲げやすさへ: 3Dプリント折り紙セラミック
By David Hamilton独創的な研究者チームは、折り紙の折りたたみ戦略を利用して壊滅的な破損を回避する新しいセラミック設計を発表しました。この新構造は、航空宇宙、医療、産業分野に大きな影響を与える可能性があります。以下が重要なポイントです。折り紙工学とは何か、そしてそれが材料科学で重要な理由折り紙は紙を折る古代の芸術であり、今日の急速に進む技術社会では関係が薄いように思えるかもしれません。しかし、これらの過去の技術は、より耐久性のあるバイオインスパイアドな持続可能な複合材料を作る上で重要になる可能性があります。 折り紙にインスパイアされた材料がエンジニアリング応用にもたらす利点過去10年間、材料科学分野で折り紙ベースの技術が台頭してきました。これらの構造は、機械的特性とスケーラビリティを調整可能であることが判明しています。さらに、精度を向上させ、安定性を高める形で構築できるため、多くの人が折り紙ベースの技術を、より効率的に適応可能で軽量な構造を作る有望な手段と見なしています。 高応力分野における柔軟な折り紙構造の制限折り紙ベースの技術分野は成長を遂げていますが、大規模な採用にはいくつかの障壁が残っています。まず、過去の研究の大半が柔軟な材料にのみ焦点を当ててきたことです。このアプローチは理にかなっています。なぜなら、これらの材料はすでにある程度の柔軟性を持ち、必要に応じて容易に調整できるからです。しかし、航空宇宙、軍事、医療分野で広く使用されているいくつかの材料、例えばセラミックは柔軟性を全く持っていません。セラミック材料の理解: 特性と応用セラミックは産業や製造プロセスで一般的に使用されています。無機で非金属の材料として特徴付けられます。特定のシナリオにおいて、セラミックは他の選択肢に比べていくつかの重要な利点を提供します。まず、セラミックは非常に硬く、屋根瓦のように長年にわたる環境曝露に耐えることで知られています。また、熱や腐食に対する耐性も認められています。セラミック部品は低コストで耐熱性を提供できます。セラミックのもう一つの大きな利点は、生体適合性です。この利点により、滅菌かつ頑丈な材料が必要な侵襲的治療を行う医療エンジニアにとって、セラミックは第一選択肢となります。セラミックが失敗する理由と、設計イノベーションでの対策現在、セラミックにはいくつかの問題があります。これらの材料の主な課題は非常に硬いことです。そのため、衝撃や高応力、急激な動きにより、修復不可能な状態で突然粉砕・破損します。結果として、セラミックが理想的である多くの用途があるものの、突然かつ完全に失敗するため、現時点では選択肢になりません。ヒューストン大学の折り紙印刷セラミックにおける画期的研究ヒューストン大学のマクスド・ラーマン率いるチームは、セラミックのような脆い材料が抱える制約を克服する方法を明らかにしました。この研究1 ハイパーエラストックコーティングを施したマクロスケールのセラミック折り紙構造は、Advanced Composites and Hybrid Materials に掲載され、研究者が折り紙と自然に着目してより優れたセラミック構造を作り出す方法を探求しています。自然にインスパイアされたデザイン: 軟体動物の殻から学ぶ靭性多くの場合と同様に、研究者は自然からインスピレーションを得ました。具体的には、軟体動物の殻が驚異的な靭性を持つことに注目しました。彼らは、脆い殻が激しい衝撃や様々な状況下でどのように安定を保つかを慎重に調査しました。エンジニアは、軟体動物の殻の内部にある虹色の層(真珠層、Nacre)が靭性向上の要因であることを指摘しました。殻はアラゴナイト板と有機材料の膜が交互に重なり合い、全体を保持し、ひび割れが破壊に至るのを防いでいます。研究者はこの概念をセラミックに応用しました。目標は、曲げられるが破損しないセラミックを作ることです。プロセスは適切な折り紙デザインの選択から始まりました。この必要性からチームはミラーニメタマテリアルデザインにたどり着きました。ミラーニ折り畳みがセラミックの靭性と柔軟性を高める方法ミラーニ折り紙パターンは、日本の天体物理学者・三浦浩亮によって作られました。その特徴は、直線的な折り目とジグザグのラインが組み合わさっている点です。この構造により、平面を何度も折りたたんでも平坦さが大きく失われません。特に、ミラーニ折りはエンジニアに機械的適応性を提供し、自己調整機能を含む設計を構築できるようにしました。ミラーニ折りの主な特性は、全体の柔軟性を必要とせずに優れた形状変化能力を提供することです。PDMSコーティングを使用してセラミックの破損を防止するセラミックを適切なデザインで配置した後、チームは生体適合性のハイパーエラストックポリマーを適用しました。具体的には、ポリジメチルシロキサン(PDMS)がその生体適合性と耐久性から選ばれました。この伸縮性層は、カキの殻の内部層と同様に機能し、破損(粉砕)を防ぐのに十分な柔軟性を提供します。さらに、圧力下でシートが機械的に調整できるほどの曲げやすさも備えています。安全な構造設計における制御された破損の役割これらすべてのステップは、破損点が事前に決められた制御されたプロセスになるようにするためのものです。近年、研究者はデバイスに故障設計を組み込むことに注目しています。このアプローチは、デバイスの制限を考慮し、故障を別のプロセスへのステップとして活用できる点で理にかなっています。このケースでは、新しいセラミックの使用により、エンジニアは故障をより安全にすることが可能になります。目標は、警告なしに壊滅的に失敗するのではなく、優雅に失敗させることです。有限要素解析で折り紙セラミックの応力をシミュレートする研究者は初期テストで得たすべてのデータを活用し、高性能なコンピュータシミュレーションを作成しました。このモデルにより、エンジニアは実際にテストを繰り返すことなく、さまざまな材料や設計を試すことができ、時間・コスト・労力を大幅に削減しました。3Dプリント折り紙セラミックの強度テストエンジニアは新しいセラミック設計を複数のレベルでテストしました。破損メカニズムは光学顕微鏡とSEMマイクログラフで分析され、各ケースの弱点が明らかになりました。さらに、準静的およびサイクリック圧縮テストも実施しました。チームはコーティングされたセラミックと非コーティングのセラミック構造を比較し、差異を確認しました。このアプローチの一環として、印刷された折り紙構造の3つの直交方向でテストを行う必要がありました。コーティングされたセラミックの性能に関するテスト結果折り紙セラミックははるかに強く、靭性があることが証明されました。通常のセラミックが制御できない方法で応力に対処できました。チームは、折り紙デザインの有効性が力の加わる方向に大きく依存することを指摘しました。さらに、コーティングされたすべてのセラミックが非コーティングのものに比べて性能が向上していることが観察されました。エンジニアリング向け折り紙インスパイアセラミックの主な利点折り紙インスパイアセラミックがもたらす利点は多数あります。まず、エンジニアが特定の材料を新しい方法で活用できる点です。チームは、折りたたみパターンの導入により、脆い材料に新たな機能性を引き出す可能性があると指摘しました。折り紙3Dプリントセラミックの応用とタイムライン市場には折り紙セラミックの応用が多数あり、建設分野から医療ニーズまで幅広く展開されています。これらの次世代材料はコスト削減と性能向上に寄与します。以下は、今後数年で見られる可能性のあるこの技術のいくつかの応用例です。建設折りたたみ材料を活用することで、建設業者は壊滅的な破損を回避できる安全な建物を作ることができます。これらの構造は形状を機械的に変えるよう設計でき、興味深く新しい建設の機会を提供します。ロボティクスこの技術はロボティクスを様々な面で向上させます。まず、セラミックの使用が一般的になるでしょう。さらに、これらのデザインの折りたたみ可能な特性は、ソフトロボットへの応用に最適です。航空宇宙航空宇宙産業は多くの重要な作業でセラミックに依存しています。この最新の開発により、エンジニアは将来の探査を支える、さらに効果的な航空宇宙用セラミック材料や複合材を作成できるようになります。生体医療工学この技術の最も有望な応用の一つは生体医療分野です。セラミックは生体適合性があるため、体がインプラントやその他のデバイスに対して悪影響を及ぼさないという点で理想的です。そのため、多くの人がこの技術を将来の低侵襲治療や次世代義肢への扉と見なしています。 実世界で折り紙セラミックが使用されるのはいつかこの技術は今後5年以内に実用化される可能性があります。セラミックの需要は高まっており、より耐久性のあるオプションが統合の扉を開くでしょう。3つの要因と製造コストの低減により、このタイプのセラミックは将来のエンジニアにとって魅力的な選択肢となり得ます。折り紙3Dプリントセラミック研究者ヒューストン大学の研究者が折り紙セラミック研究を主導しました。チームは機械・航空宇宙工学の助教授マクスド・ラーマンとMd Shajedul Hoque Thakurが率いています。彼らは他機関の研究者チームから支援を受け、プロジェクトの成功に導きました。 セラミック折り紙の未来: 材料科学の次のステップ現在、チームは他の材料を探求し、複数の折り紙デザインを研究しています。目標は材料科学分野でよりコスト効果の高いソリューションを創出することです。その結果、セラミックは市場への広範な参入機会を提供します。材料科学セクターへの投資材料科学セクターには多くの企業が存在します。これらの企業は年間数百万ドルを研究開発に投資し、用途に最適なオプションを模索しています。以下はセラミックを活用し、本研究の成果により品質向上の恩恵を受ける可能性のある企業です。SINTX Technologies Inc. SINTX は1996年に市場に参入しました。同社はユタ州に拠点を置き、医療機器の製造と設計を専門としています。現在、同社の多くのデバイスは生体適合性を確保するためにセラミック材料を活用しています。今日、SINTX は医療分野で認知された企業です。継続的な研究・開発・医療機器の商業化を通じて品質の評判を築いてきました。具体的には、同社はシリコンナイトライドというセラミックを米国での生体医療、技術、抗病原体用途に統合しています。最終考察: 脆い材料の折りたたみ可能な未来この画期的な成果は、古代のデザイン知恵と最先端の工学を融合させています。セラミックベースのシステムが進化するにつれ、折り紙は単なる芸術形態にとどまらず、さまざまな産業でより安全で賢い材料への鍵となる可能性があります。科学者が過去や自然に目を向け、将来への答えを見つける姿は常に興味深いものです。この最新の発見は、セラミックが多くの産業で重要であることから、市場に大きな波紋を投げかけるでしょう。したがって、チームの研究は最終的にゲームチェンジャーとなる可能性があります。他のクールな材料科学の画期的成果について今すぐ学びましょう。
2025年3月20日 著者 David Hamilton
深海スポンジがエンジニアリング向け超強力格子構造にインスピレーションを与える
By David HamiltonRMITの革新的構造・材料センターのエンジニアチームは、生体模倣を活用して、従来のハニカムベースのオプションと比較して性能が向上した超強力格子構造を開発しました。深海スポンジであるヴィーナスの花かごにインスパイアされたこの設計は、何百万年もの進化を活かしてオクシエティック性、剛性、エネルギー吸収を最適化しています。この超強力格子構造が、次世代の建築、医療手術、その他多くの分野を切り開く鍵となる可能性についてご紹介します。オクシエティック材料の理解開発の重要性を把握するには、オクシエティック材料が自然界と人工的応用の両方で果たす重要な役割を理解することが不可欠です。これらの材料は、圧縮されると潰れ、伸ばすと伸びる従来の材料とは異なります。代わりに、オクシエティック材料は圧縮時に横方向に収縮します。この特性により、衝撃エネルギーを効果的に吸収・分散させる必要がある用途に最適です。特に、筋腱のような自然界のオクシエティック材料や、血管圧に対応する必要がある心臓ステントのような人工的例があります。オクシエティック設計の進化長年にわたり、最も効果的なオクシエティック材料の開発に多くの研究開発が投入されてきました。現在の設計には、キラル構造、星形ハニカム、回転する剛体構造、マルチマテリアルオクシエティック、そしてリエントラントハニカムが含まれます。これらの中で、リエントラント六角形ハニカムが最も顕著です。リエントラント六角形ハニカム:伝統的アプローチリエントラント六角形ハニカム設計は、ミツバチの巣箱に見られるハニカムからバイオインスパイアされました。1982年に開発され、圧縮時に内側へシフトする対角リブを備えており、設計を剛性化します。それ以来、性能向上のために追加のストラットが加えられ、設計が強化されました。しかし、柔軟性、製造コスト、全体的な性能の面でハニカムレイアウトには依然として多くの欠点があります。格子構造の進化:BLS研究この新興分野の限界を認識し、RMIT大学の研究者チームは、従来のものを全体的に上回る独自のオクシエティック設計を開発しました。Composite Structuresに掲載された報告書「深海スポンジにインスパイアされた格子構造のオクシエティック挙動とエネルギー吸収特性」1は、新しい設計が深海スポンジの骨格構造からインスパイアされ、リエントラント六角形ハニカムを13倍上回ることができることを強調しています。ヴィーナスの花かご:自然の設計図深海スポンジであるEuplectella Aspergillum(総称してヴィーナスの花かご)は、自然界で最も耐久性が高く独特な骨格構造の一つを持っています。このスポンジは、スピキュールと呼ばれるガラス状の要素で構成された格子状の骨格を特徴とし、正方形のグリッドを形成します。このグリッドは、二重格子ストラットで補強され、交互に塗りつぶされた正方形がチェスボードのような外観を与えます。これらの開閉セルは、比類なき剛性と高性能エネルギー吸収を含む、動物に独自の機械的特性を提供します。バイオインスパイア格子構造の3Dモデル構築エンジニアは、発見を示し理論を検証するために3Dモデルを構築しました。彼らの3D体心立方格子構造は熱可塑性ポリウレタンで印刷されました。3×3のグリッドに配置された9つの正方形セルを含んでいます。チームは、単独では各格子が変形挙動を示すことに注目しましたが、組み合わせると材料はオクシエティックな動作を示すことを確認しました。計算シミュレーション:BLS設計の洗練次のステップは、テストデータを利用してコンピュータシミュレーションを作成することでした。この手法により、エンジニアはテスト速度を向上させ、より多くのテストでエキゾチックな形状や設計を試すことが可能になります。彼らはジオメトリ変動の影響を評価するためにシミュレーションを活用しました。各材料のオクシエティック挙動、剛性、エネルギー吸収能力を含むデータが記録されました。さらに、チームは非対角バーと二重対角バーの配置と厚さといった構造パラメータの影響を検討しました。その後、二重対角バー間の間隔と配置を微調整し、最適な性能を実現しました。BLSのテスト:実験的検証研究者は新しい格子設計を様々な方法でテストしました。具体的には、Shimadzu AGS-50kNXDユニバーサルテスターを使用して、3D印刷されたBLS-0およびCASユニットに対し準静的単軸圧縮試験を実施しました。エンジニアは、オクシエティック挙動、剛性、エネルギー吸収特性を含む材料のすべての主要側面を体系的に記録しました。印象的なテスト結果テストは非常に印象的な結果をもたらしました。エンジニアによれば、BLSは全体的にリエントラント六角形オプションを上回りました。圧縮面では、元の設計を13%上回りました。さらに、60%広いひずみ範囲で10%多くのエネルギーを吸収しました。BLSは従来のチューブ設計のほぼ2倍の剛性を示しました。また、それは3倍強く、リエントラントハニカム前身と比較して4倍の耐久性を示しました。この向上した機械的性能は、代替品よりはるかに少ない材料を使用した軽量設計から得られます。バイオインスパイア格子構造の主な利点BLSの発見が注目に値する多くの利点があります。まず、エンジニアに新たな圧縮強度と剛性のレベルを提供し、より耐久性のある製品の作成を可能にします。住宅から自動車まで、この軽量設計は日常的に使用する多くの一般的なアイテムの耐久性を向上させる可能性があり、さらに高度にエンジニアリングされたプロジェクトにも貢献します。BLS製造における3Dプリンティングの役割この設計のもう一つの大きな利点は、3Dプリントが可能であることです。このアプローチにより、エンジニアはほぼすべての応用要件に合わせてレイアウトをカスタマイズできます。また、他の材料を制御された統合しやすい方法で実験する機会を提供し、さらなるイノベーションを促進します。BLSの潜在的な実世界応用このバイオインスパイア材料は、航空宇宙、自動車、土木工学などの産業で、より強く、より耐久性のある構造の開発につながる可能性があります。これらのセクターは、軽量で扱いやすく、より高い強度と剛性を示す材料を常に探求しています。現在、この革新的な研究チームは、エネルギー吸収の向上や構造剛性といった優れた機械的特性を提供する新しいクラスのオクシエティック材料をインスパイアしようとしています。エンジニアリング応用:次に来るものは?多くのアナリストは、さらなる研究開発が進めば、今後5〜10年以内に応用が現れると予測しています。以下は、この技術の潜在的な応用例の一部です。建設エンジニアによれば、建築セクターが主な焦点になるでしょう。建築・建設材料は高価で、過去数年で価格が急激に上昇しています。この開発は、さまざまな方法でこのセクターを革命的に変える可能性があります。まず、建設業者はより少ない材料でより強固な構造を作ることが可能になります。この格子が住宅の鉄骨フレームや建物の梁に置き換わることを想像してください。開閉式のチェッカーボードレイアウトと材料は、軽量構造で圧縮時にオクシエティックな挙動を提供します。さらに、建築家やエンジニアは、より耐震性の高い建物を設計できるようになります。地震時の振動を低減したり、風が当たったときに特定の方法で剛性を高めるよう設計された超高層ビルを想像してください。このように、BLSは市場全体の構造工学能力を向上させることができます。防護装備BLSが関心を集めている別の分野は防護装備産業です。この材料は、身に着ける防護装備をより軽く、より耐久性のあるものにします。格子設計により、軽量装備が最も過酷な条件や衝撃にも耐えられるようになり、今日の最も危険なスポーツにおいて新たな安全レベルへの道が開かれます。軍事この材料にはいくつかの軍事応用があります。次世代の軽量で超薄型の防弾ベストを想像してください。エンジニアは、組み立てや輸送が容易な仮設橋などのアイテムを作成でき、両方の効率が向上します。さらに、剛性を強化しつつ厳しい重量制限を満たす必要がある次世代車両やその他の装備の製造にも役立ちます。遠距離へ飛行し、より多くの損傷に耐えるドローンや、高口径弾の直接衝撃に砕けずに耐えるヘルメットを考えてみてください。これらすべては、BLS技術を活用することで実現可能です。医療応用医療分野では、この技術を用いてさまざまな手術を改善できる可能性があります。例えば、動脈を開いたままに保つために設計されたインプラントは、極端な圧力下で調整でき、何年も劣化せずに持続する必要があります。新しい格子設計は、必要に応じて耐久性と剛性を向上させ、動脈の閉塞を防ぎ、命を救います。自動車この技術は、次世代の車両をより安全で効率的にするさまざまな方法があります。まず、更新されたチューブ設計は、多くのメーカーが現在使用しているスチールフレームに取って代わることができます。この新設計は製造コストを削減し、強度と耐久性を向上させます。さらに、この技術は乗り心地を大幅に向上させることができます。これらの材料で作られたショック吸収や振動抑制構造をイメージしてください。これらの設計は、次世代の電気自動車の総重量を増やすことなく、快適性を提供します。バイオインスパイア格子構造(BLS)研究者RMITの革新的構造・材料センターが主導したこの研究には、Jiaming Ma、Hongru Zhang、Ting-Uei Lee、Hongjia Lu、Yi Min Xie、Ngoc San Ha が研究者として参加しました。現在、チームは鋼など他の材料の使用を検討し、成果をテストする計画です。チームはまた、独自の特性に基づく材料の組み合わせを活用して性能をさらに向上させることに関心を示しています。これらの実験では、ビームや正方形を相互作用できるさまざまな材料で作成することが含まれます。材料科学セクターへの投資材料科学セクターには、技術を新たな高みへと押し上げ続ける主要メーカーが多数あります。この最新の開発は、市場におけるイノベーションの速度を示しています。ここでは、材料科学のブレークスルーを統合してROIと製品ラインを強化できる有望な革新的企業を紹介します。Hexcel CorporationHexcel Corporation は1948年に設立され、コネチカット州に拠点を置いています。この米国メーカーはハニカム設計の材料を専門としています。創業以来、Hexcelは大きな成功を収めてきました。興味深いことに、同社の最初の主要な政府契約の一つは、第二次世界大戦中の軍用機のレーダードームに使用する新世代ハニカム材料の開発でした。戦争終了後、同社はCalifornia Reinforced PlasticsとCiba Compositesを買収しました。1995年に、Hercules Composites Products部門を買収しました。現在、航空宇宙および産業用途向けの先進複合材料分野でのリーディングイノベーターとして認識されています。同社は1968年にアポロ11号の再突入機の設計・製造に協力したことで有名です。Hexcelは研究に関する多数の特許を保有しており、構造的完全性を高め、重量を削減し、製造を容易にする次世代材料の開発に資金を投入し続けています。現在、Hexcelは5,894人の従業員を抱え、2024年の売上高は19億ドルと報告されています。その株は、同社が政府契約や次世代技術への支援を継続していることから、多くのアナリストにより強い「買い」と評価されています。これらの要因と同社の歴史・ポジショニングにより、HXLはどのポートフォリオにも賢い追加となります。Latest on Hexcel Corp.バイオインスパイア格子構造の未来市場にもたらすバイオインスパイア格子構造の利点を検討すれば、将来的に電子機器を軽量化し、防護装備を安全にし、将来の車両をより頑丈にする重要な役割を果たすことが容易に想像できます。さらに、3Dプリンティングの進歩により、エンジニアが超高性能オクシエティック構造や材料をモデリング・作成することがさらに容易になります。現時点では、このチームはオクシエティック材料の働きと、進化が設計改善にどのように寄与したかを明らかにした功績が評価されるべきです。他の材料科学のブレークスルーについて今すぐ学びましょう。
2025年2月19日 著者 David Hamilton
埋め込み型3Dプリンティングが自然を模倣し、半導体に新たな可能性を開く
By David Hamiltonメーカーは過去5年間で埋め込み型3Dプリンティング手法を改善してきました。しかし、誰も解消できていない制限が残っています――自然に見られるような超薄型構造を迅速に印刷する能力です。これらの構造は微小な特性により、非常に強くて弾力性があり、今日のハイパフォーマンスな用途に最適です。幸いにも、革新的な研究チームが自然を模倣する新しい3Dプリンティング手法を解明した可能性があり、埋め込み型半導体の作成を含むさまざまな新用途への扉を開きました。以下が知っておくべきポイントです。自然を模倣する自然は、毛や筋肉に酸素を供給する血流を通す細い血管など、薄い繊維構造を多様に利用しています。ある動物にとっては、これらの細い毛がヒゲのようなセンサーとして機能します。他の種、例えばクモでは、罠や巣作りに利用されます。トカゲや多くの動物は、毛状の構造を使って垂直な壁を這い上がります。薄い毛状構造が防御手段として使われる例もあります。ナマズは捕食者に対し繊維状のゲルを噴射し、エラや目を覆って窒息させ、視界を奪います。エンジニアは長らくこれら自然現象を再現したいと考えてきましたが、現在の製造プロセスの制約により不可能でした。高解像度の埋め込み型3Dプリンティング技術の最近の進歩は一部の課題を解決しましたが、まだ多くが残っています。現在、新しい3Dプリンティング手法がパズルの欠けたピースを提供し、超微細設計構造の新たな波を可能にすると期待されています。従来の3Dプリンティング手法従来の3Dプリンティングは、ノズルと溶剤を使用し、開放空間で層ごとに押し出します。その後、時間、熱、あるいはレーザーで材料を乾燥させます。最近の進歩により、従来の3Dプリンティングはより細い押し出しが可能になりましたが、自然を再現する点ではまだ多くが不足しています。欠点従来の3Dプリンティング手法の主な欠点は、印刷全体の向きに関する問題です。各層が次の層を支えるように配置しなければなりません。多くの場合、印刷が乾燥した後にサポート構造を追加・除去する必要があり、作業負荷と時間が増加します。エンジニアが作りたいと望む細い毛状の印刷は、開放空間では再現が不可能であることが判明しました。構造的強度や重力、その他の力が微細なサポートを座屈させます。一つの解決策は、空気ではなく物質中に印刷することです。埋め込み型3Dプリンティング埋め込み型3Dプリンティングは、硬化・固化する際に構造を支える別の媒体を利用します。埋め込みプリンティングシステムはハイドロゲルを使用でき、ノズルが自由に動きながらも乾燥時に印刷物を固定します。このアプローチは、直接インク書き込み中に重力による変形問題を解決します。埋め込み型3Dプリンティングにはさらに利点があります。まず、ハイドロゲル混合物は再利用可能で、印刷ごとに新たに購入する必要がありません。また、硬化プロセス中にサポートが提供されるため、さまざまなフィラメントを使用して複雑な構造を作成できます。埋め込み型3Dプリンティングの欠点この埋め込み型3Dプリンティング手法は、ヘリカルスプリングのような特定のデザインや細い押し出しにおいてより効果的であることが証明されています。しかし、毛細管現象によるフィラメントの切断が原因で、自然に似た繊維の印刷は依然として制限されています。テストでは、直径16マイクロメートル未満は表面張力によるフィラメント破断のため、現在の埋め込み型3Dプリンティング手法の範囲外であることが示されています。埋め込み型3Dプリンティング研究自然に触発され、韓国・淡江大学のエンジニアらは、自然からヒントを得た新しい埋め込み型3Dプリンティング手法を提案しました。このバイオインスパイアド手法は、ジャーナル『Nature Communications』にて “埋め込み溶媒交換による細く連続的で柔らかな繊維の高速3Dプリンティング” として掲載されました。高速印刷・マルチノズルプロセスである3DPX(溶媒交換による3Dプリンティング)について詳述しています。非ニュートン性ゲル3DPX手法は、非ニュートン性ゲルの使用と新しいプリンタ設計を組み合わせ、ミクロン級の細いフィラメント構造を印刷します。特筆すべきは、ゲルが溶媒交換を利用して表面張力による毛細管破断を抑制する点です。その結果、追加トルクによりノズルが自由に動けますが、細い繊維はゲルを固体とみなし、必要なサポートを提供します。さらに、ミクロンスケールの糸束を使用したことで、ゲルは優れた機械的性能を示しました。マイクロゲル粒子の界面表面粗さによる制限が低減されます。即時硬化エンジニアは、インクが接触した瞬間に固化する溶媒混合物でゲルを作製しました。即時硬化により、従来の手法や材料では不可能だった極細構造を印刷プロセスでサポートできました。埋め込み型3Dプリンティングテスト理論を検証するため、チームはカスタム3Dプリンターを製作しました。デバイスは高精度のモーションステージ、ディスペンスシステム、制御コンピュータを統合し、市販のユニットと類似しています。主な違いは、粘塑性降伏応力流体のレオロジーを持つサポートゲル内で印刷する点です。特筆すべきは、チームが最適なインクを見つけるために7種類のインクをテストしたことです。選択肢は熱可塑性エラストマーからポリスチレン、PVCまで多岐にわたります。追加テストでは、スチレンエチレンブチレンスチレンブロック共重合体(SEBS)やトルエンを溶媒として使用することも検討しました。埋め込み型3Dプリンティング結果テスト結果は印象的な能力を示しました。押し出されたインク間の溶媒交換が迅速な固化を促し、より複雑で精緻な印刷を可能にすることが判明しました。チームのプリンターはガラスノズルを使用して、印刷物の内部径5µmを実現しました。同じ装置は自由形状の軌道をたどりながら、1.5マイクロメートルの薄さ分解能を達成しました。埋め込み型3Dプリンティングの利点直径1マイクロメートルまでの柔らかい材料で構造を印刷できる能力は、材料科学の革命への扉を開きます。薄い毛状構造を活用した材料や構造は、新たなレベルの構造的強度を提供できます。高速化この埋め込み型3Dプリンティング手法は、即時硬化機能により従来の方法より高速です。具体的には、チームは押し出されたポリマー糸の固化速度を2.33μm/秒と記録しました。驚くべきことに、これは競合手法の50万倍の速さです。高速製造さらに、複数ノズルを並列で印刷できる能力は、大規模製造への応用の扉を開きます。複数ノズルを組み立てラインのように配置したり、複雑な構造を作成したりできます。これらの構造は異なる材料を統合でき、電気回路やスイッチなどの印刷も可能です。柔軟性研究は、3DPXが市販のポリマー、溶剤、非溶剤成分など幅広い材料をサポートできることを示しています。この柔軟性により、現在の製造プロセスへの統合が容易になります。埋め込み型3Dプリンティング技術が半導体にもたらす意味この最新アプローチにより、エンジニアは完全に3Dプリントされたリセット可能ヒューズなどの最近のブレークスルーを活用し、完全にアクティブな3Dプリント半導体を作成できるようになります。この技術的ブレークスルーは半導体産業に大きな影響を与える可能性があります。最終的に、これらデバイスの製造をより手頃で効率的、かつ高性能にすることが可能になります。埋め込み型3Dプリンティング研究者韓国・淡江大学繊維融合材料工学部のWonsik Eom博士は、MechME教授のSameh Tawfick氏とRandy Ewoldt氏を含むエンジニアチームと協力し、この新しい3Dプリンティング研究を公表しました。将来的には、さらに多くの材料やゲルのテストを拡大する計画です。埋め込み型3Dプリンティング業界をリードする企業過去10年間で、付加製造は大きく進歩しました。現在、宇宙船用複合材料の作成からヒト臓器の印刷まで、さまざまな印刷手法が存在します。ここでは、3Dプリンティングの進歩を最大化できる企業を紹介します。Materialiseベルギー拠点の3Dプリンティングソフトウェア・製造企業Materialise は、市場で先駆的な存在です。1990年にWilfried Vancraen氏とHilde Ingelaere氏によって設立され、メーカー向けに高速プロトタイピングオプションを提供しました。過去30年間で、同社は数多くの初の取り組みを導入しています。現在、Materialiseの3Dプリンティングソフトウェアは、モジュールの活用によりメーカーに人気です。具体的には、格子構造作成と部品ネスティングのモジュールがあります。これらのオプションは、開発者がより軽量で強度の高い設計を作成するのに役立ち、ミクロン級の薄い構造の作成に最適です。Materialiseは医療分野から産業用途まで、複数の業界に製品を提供しています。トレーダーにとって主要な3Dプリンティング株の一つとして認識されており、数十年の経験を持つ信頼できる3Dプリンティング株を求める投資家のポートフォリオに賢い追加となります。埋め込み型3Dプリンティング – より高速で軽量なコンピュータ超薄型3Dパターン構造には多くの用途があります。ハードウェア開発者が単一プロセスでチップ全体を印刷できることを望む点を考えると、このチームの研究は今後貴重な資源となるでしょう。まず、この研究は材料科学や他分野での多くのブレークスルーへの扉を開きます。他の興味深い3Dプリンティングニュースをご覧ください。

2025年1月13日 著者 David Hamilton
AI搭載ひずみ受容体で恩恵を受ける空中ロボット
By David Hamilton人工知能は航空およびロボティクス産業全体でイノベーションを提供し続けています。統合されたAI搭載ひずみ受容体に関する最近の開発により、今後数年でより機敏で軽量なオプションを実現できる可能性があります。ここでは知っておくべきすべてをご紹介します。太古の昔から、人類は自然に目を向け、飛行の理解を深めてきました。しかし、翼を羽ばたかせて飛ぶロボットの作成は、従来の翼を持つ機体よりもはるかに困難であることが判明しました。残念ながら、この状況により、空中ロボットは自然界の仲間が持つ、ホバリングと最適飛行を迅速に切り替えるといった重要な能力を欠いています。幸いにも、この状況は変わりつつあるかもしれません。羽ばたく翼の空中ロボット現在、空中ロボットは複数のセクターで広く普及しており、その影響力、能力、入手可能性は拡大しています。空中ロボティクスについて語るとき、人々はしばしばプロペラ駆動や翼を持つ機体だけを思い浮かべます。しかし、注目されにくいものの、確実に際立った独自の利点を持つ他の選択肢もいくつか存在します。羽ばたく翼羽ばたく翼は、両方の長所を兼ね備えています。鳥はこれにより垂直揚力を素早く得て、長距離を滑空できるよう安定します。翼を持つ昆虫はホバリングや方向転換が迅速です。ミツバチやハチドリがエリアを高速で飛び回る様子や、蛾が電球の周りを円を描く様子を思い浮かべてください。これまでに、羽ばたく翼ロボットの設計においていくつかの大きな進歩が見られました。しかし、実験室ではなく変化する環境下でこれらの機体を信頼性高く動作させるためのフライトコントローラの開発は困難であることが判明しています。それでも、これらの設計は開発者やクリエイターの想像力を捉えており、映画『デューン』ではドラゴンフライに似た羽ばたく翼を持つオーニソプターが紹介されました。AI搭載ひずみ受容体研究A recent study, 機械学習ベースの翼変形による風分類:バイオミメティック・フラッピングロボットにおける柔軟構造が風センシングを向上させる1 は自然からのインスピレーションを活用し、羽ばたく翼ロボットの能力を向上させています。具体的には、研究者は複数の生物を調査し、彼らの感覚がどのように正確に飛行パターンを最適化できるかを明らかにしました。AI搭載ひずみ受容体は自然からインスピレーションを得る。チームは、すべての羽ばたく翼を持つ鳥類や昆虫が翼に何らかの感覚器官を持っていることに気付きました。この器官は動物ごとに異なる役割を果たし、飛行特性を修正して性能を向上させることができると考えました。チームは、バッタの翼の静脈にひずみ受容体があることを確認しました。一方、多くの鳥類(例:鶏)では、羽の毛嚢の近くにセンサーが存在します。この研究まで、これらのセンサーが動物にどのようなデータを提供しているかはほとんど理解されていませんでした。しかし、研究者は感覚情報が動物に風や体の動き、環境条件の変化をリアルタイムで検知させることを推測しました。ロボットにも同様の能力を与えるべく、チームは自然の仲間を模倣できる信頼性の高いAI搭載ひずみセンサーの開発に取り組み、ロボットが環境や状態を「感じ取り」、それに応じて調整できるようにしました。翼の設計チームは、自然界で最も機敏な飛行者の一つであるハチドリからインスピレーションを得ました。ハチドリの骨格に似た構造を持つハチドリ模倣翼の作成に取り組みました。軸は端部で細くなり、翼の静脈として機能し、翼構造にさらなる安定性を付加します。これらの柔軟な翼は、デュアルノズルの溶融沈積造形(FDM)3Dプリンターを用いて3Dプリントされました。この手法により、チームは厚さ12.5μmのコポリエステルポリマーと炭素繊維強化ポリエチレンテレフタレートを使用して印刷できました。このアプローチは、自然の翼が持つ柔軟性と可動性を再現する特性を提供しました。自由な動き具体的には、翼は±23°の角度まで自由に羽ばたくことができました。また、各フラップ時に前縁に沿ってねじれる動作も行いました。この動きは、昆虫と同様に揚力を最大化することで追加の推力を提供しました。エンジニアは翼のフラッピング振幅を158°に設定し、実験ではフラッピング周波数を約12Hzに調整しました。AI搭載ひずみ受容体チームはハチドリ型翼構造内にひずみゲージを組み込みました。具体的には、ベース幅1.4mm、長さ4.2mmの市販の低コストひずみ受容体を7個、テスト翼の特定位置に接着しました。これらのセンサーは、7つの異なる風向きにおける翼の圧力とひずみを測定するために使用されました。使用した風向きは0°、15°、30°、45°、60°、75°、90°です。モーター翼を羽ばたかせるために、DCモーターが取り付けられました。モーターはスコッチヨーク機構と減速ギアを使用し、リアルなフラッピング動作を実現しました。装置は1秒あたり12サイクルに設定され、感覚用配線は翼上のコネクタを通じてデータレジスタへと接続されました。特筆すべきは、エンジニアが一定電圧電源を備えたTEXIO TECHNOLOGYデバイスを使用し、均一性と測定可能性を確保したことです。AI搭載ひずみ受容体畳み込みニューラルネットワークモデル実験の主要な要素の一つは、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の活用でした。このモデルにより、研究者はひずみセンサーから取得したデータを用いて、フライトコントローラを登録、分類、訓練し、リアルタイムで調整できるようになりました。ひずみセンシングデータは、機械学習アルゴリズムが風況を正確に分類することを可能にします。訓練の一環として、センサーのデータは風洞でのホバリング飛行を模倣するために取得されました。特に、各風条件について720セットのひずみと位相のデータセットが取得されました。このデータは翼の個々のフラップに分割されました。AI搭載ひずみ受容体テストチームは、無風状態で翼のセンサーデータを記録することからテストフェーズを開始しました。気流がないことでセンサーはゼロ点校正でき、条件が変化した際に正確な比較が可能になりました。また、チームは同じひずみゲージデータを用いた3種類の翼をテストし、結果を比較しました。磁気ロータリエンコーダを使用して、さまざまな条件下で翼の状態を正確に捕捉しました。装置は翼の上に直接設置され、フラッピングフェーズで0.703°の分解能を実現しました。興味深いことに、チームはエンコーダの1回転を1フラップサイクルに設定することでプロセスを開始しました。風洞風洞はこれらの実験において重要な役割を果たしました。チームは穏やかから強い風条件下でのホバリング飛行をシミュレートできました。具体的には、テストフェーズで8つの交互の風条件が使用され、各条件では1フラップサイクル中に3回の測定が行われました。AI搭載ひずみ受容体テスト結果研究結果は印象的でした。チームは風況を99%の精度で判定できました。驚くべきことに、判定は1回のフラップだけで行われ、場合によっては0.2フラップサイクルという極短時間でも非常に正確な結果が得られました。さらに、翼軸に最も近いセンサーが最速の結果を提供することが本研究で明らかになりました。サイクル時間の重要性各測定のサイクル時間は結果に大きな影響を与えました。チームは0.2サイクル未満ではデータの信頼性が急激に低下することに気付きました。一方、0.2サイクルではセンサーは85%の精度を達成しました。この精度は翼内のセンサー数に応じて向上または低下させることが可能です。バイオミメティック翼軸構造がAI搭載ひずみ受容体の結果を向上させるテストにより、翼軸構造がデータ取得と精度に重要な役割を果たすことが判明しました。そのため、構造化された翼は非構造化の試験体に比べて風況をはるかに速く判定できました。この発見により、エンジニアは翼構造とセンサー配置を強化すれば、将来的にさらに高い精度が得られると結論付けました。AI搭載ひずみ受容体の利点本研究が市場にもたらす利点は多数あります。まず、ロボットエンジニアに対し、市販の手頃な部品を使用したシンプルな翼ひずみセンシング機能を提供しました。これらの低コスト・低消費電力デバイスは、特別な改造を必要とせずに飛行ロボットに容易に組み込むことができます。機敏性ミツバチが示す機敏性はほぼ異次元です。これらの翼を持つ動物は、ほとんど負荷なく急停止、ホバリング、方向転換を迅速に行えます。科学者は同様の能力を持つドローンの開発を目指しており、統合の新たなレベルを実現しようとしています。適応性風向きを常に予測できる人はいません。しかし、テストされた翼の感覚入力は追加デバイスなしで流れの状態を直接認識できます。このデータは環境認識を向上させ、環境条件に基づくより良い制御と迅速な情報エンコードに活用できます。シンプルなアプローチ羽ばたく翼が他のホバリング技術に比べて持つもう一つの大きな利点はシンプルさです。ホバークラフトは大量の気流が必要で、到達できる高さにも限界があります。一方、ヘリコプターは極めて複雑で、ホバリング状態を実現するために数千もの可動部品を完璧に調整する必要があります。本研究により、膨大な可動部品や複雑な構造を必要とせず、安定したホバリングと高速な方向転換が可能な車両用翼を3Dプリントできる可能性が開かれました。AI搭載ひずみ受容体のユースケース羽ばたく翼ロボットにはさまざまなユースケースがあります。これらのデバイスは、アクセスが困難な場所への到達や自然災害・戦闘地域のスムーズなスキャンに役立ちます。現在の小型空中ロボットは重量とサイズに大きな制約があります。羽ばたく翼の採用により、飛行装置に必要な重量を削減し、ペイロードを向上させることが可能です。AI搭載ひずみ受容体の研究者本研究は東京科学研究所の研究者によって実施されました。報告は田中宏人准教授が主導し、田中宏人の研究が含まれています。また、藤井智也が翼設計を支援しました。特筆すべきは、研究者がJSPS科研費「ソフトロボット科学」革新的領域の助成(助成番号 JP18H05468)を受けたことです。AI搭載ひずみ受容体から恩恵を受ける可能性のある企業風況を正確かつ迅速に判定する能力は、多くの企業が製品やサービスを向上させるために活用できるオプションです。これらのセンサーを羽ばたく翼ロボットに使用することで、ドローンメーカーはこの技術を拡張し、より機敏で独自性のある選択肢を創出できます。以下は、今後数ヶ月でこの課題を実現できると期待される企業の一例です。Kratos Defense & Security Solutions IncKratos Defense & Security Solutions Inc は、1994年に通信インフラ事業者として市場に参入し、その後ミッションと目標をドローン製造へと転換しました。同社はカリフォルニア州サンディエゴに拠点を置いています。2004年、Kratos Defense & Security Solutions Inc. は市場全体でハイレベルな買収を開始しました。これらの買収により同社は先進技術へのアクセスを得て、社名と全体的な焦点を軍事防衛技術へと転換しました。現在、Kratos は軍事ドローンとソフトウェアの主要プロバイダーとして認識されています。同社の株式(KTOS)は、製品の継続的なイノベーションと自動化・AI搭載戦闘ドローンへの需要増加など、さまざまな要因により年々安定した成長を遂げています。Kratos Defense &...

2024年8月30日 著者 Gaurav Roy
山火事からの保護 – 「熱活性化バイオミメティックハイドロゲル」でソリューションを進化させる
By Gaurav Roy山火事は世界中でますます深刻化し、被害が拡大しています。2023年には、約1,200万ヘクタールが焼失し、新記録を樹立し、前年度比24%増加しました。これにより2023年は世界の森林火災で最悪の年となり、2021年が3番目に悪く、2020年が4番目に悪い年となりました。これは明確な状況を示しています:壊滅的な山火事がますます深刻化し、頻度が増し、広範囲に広がっています。この傾向は米国、ヨーロッパ、オーストラリア全体で顕著です。 気候変動は熱波と干ばつを強めることで山火事の災害をさらに悪化させ、乾燥した高温の状態が山火事の発生と拡大を助長します。これは極めて懸念すべきことで、これらの山火事は毎年50〜80億トンの二酸化炭素を排出しています。さらに、森林火災は2001年に比べて年間約600万ヘクタールもの樹木被覆が失われています。加えて、火災は現在全樹木被覆喪失の33%を占めており、20年前の20%から増加しています。さらに、山火事は人々に直接的・間接的に影響を及ぼします。毎年数百人が火災で死亡する一方で、さらに多くの人々が避難を余儀なくされたり、住居から永遠に追い出されたりしています。全体として、山火事は資源、インフラ、これらの地域に住む人々の生活と生計、そして経済に壊滅的な損失をもたらします。山火事に効果的に対処し戦うためには、環境に優しいソリューションが必要であり、山火事管理の取り組みを改善し、野外での山火事を制御し、地域を被害から保護することができます。防火方法:ゲル、フォーム、遅延剤着火の可能性を減らし、住宅やインフラを保護するために、いくつかの野外火災用化学システムが存在します。これらのシステムは米国森林局によって次のように分類されています: 水増強ゲル フォーム抑制剤 長期遅延剤 長期遅延剤は通常、水で希釈した後に完全に構成された状態で航空機を通じて対象地域に散布されます。その遅延効果は、燃焼を抑制したり火災の拡大を遅らせる能力を持つリン酸アンモニウムなどの化学物質によって生み出されます。これらの遅延剤の有効性は、化学残留物が植生上に残っている限り持続します。水増強ゲルとフォーム抑制剤については、どちらも短期的な消火剤として機能します。これらのソリューションは水が存在する間だけ火災に耐えることができ、したがって一度適用された材料から水分が蒸発すると、耐火性も失われます。これらの中で、水増強ゲルはインフラ保護に非常に効果的であることが判明しています。水増強ゲルは通常、超吸水性ポリマーで構成されており、水を強力に保持する能力と表面の濡れ性を向上させる機能を持ちます。このようにして、これらのゲルは山野における住宅や重要インフラを保護する消火剤およびバリケードとして非常に有効に機能します。ポリマーの膨潤は実際に水バリケードの厚さを増し、より長いwater-retention時間を可能にします。30〜60min間水を保持できる能力により、これらのゲルは山火事の前に住宅や建物、その他の構造物を間接的に防御するのに非常に効果的です。ゲルとは異なり、フォームはわずか15〜30minの保持時間しかなく、間接的な防御においてゲルと同等の保護レベルを提供できません。このため、水増強ゲルは山野の火災を抑制する環境に優しい持続可能な戦略となります。それらが非常に効果的であることから、市場には多くのゲルが利用可能であり、その中には米国とカナダで広く使用され、当局に承認された人気の防火ゲル「Thermo-Gel」も含まれます。これは住宅所有者とプロの消防チームの両方に使用されています。このゲルは構造物、植生、その他の表面に塗布でき、塗布後数時間まで効果を発揮します。水で除去することができます。Barricade Fire Gelは、厚い熱保護ゲルコーティングを形成し、住宅、構造物、車両、燃料タンクを火災から守る別の製品です。水と混合して完全な防火保護を提供し、接近する山火事の24時間前までに散布できます。FireIce Shieldは、点火、燃焼、焦げによる損傷を防ぐ保護層を提供します。一方、No-Burn Original Fire Gelは水性の防火剤で、表面に塗布すると点火に耐えるバリアを形成します。山火事時に建物を保護する革新的なゲル水増強ゲルはしばしばハイドロゲル材料を組み込んでいます。これはハイドロゲルが大量の水分を保持できるポリマーであり、火災に耐えるバリアを形成するのに効果的だからです。ハイドロゲルの交差結合ポリマー構造は不溶性であり、これが大量の水分を効果的に吸収・保持できる要因です。この驚異的な水分保持能力により、植生などの表面にゲルを塗布した際に冷却と湿潤の持続時間が延長されます。フォーム抑制剤や従来の長期遅延剤の魅力的な代替である一方、ハイドロゲルは典型的な山火事の気象条件下では非常に短い適用時間に制限されます。問題は、これらの材料が風や高熱の下で急速に乾燥し、効果を失うことで、山火事の典型的な条件です。これによりハイドロゲルの実用性が大幅に制限され、さらにそれらを使用する人々のリスクも高まります。この制限に対処するため、スタンフォード大学の研究者は、山火事による住宅や重要インフラの焼失を防ぐための水増強ゲルを開発しました。現在利用可能なソリューションよりもはるかに優れた結果を示しています。材料科学・工学部の准教授であるシニア著者エリック・アッペルによると:「典型的な山火事の条件下では、現在の水増強ゲルは45分で乾燥します。」 数週間前にAdvanced Materialsに掲載されたこの新研究は、シリカエアロゲルに変化する水増強ハイドロゲルプラットフォームを導入しました。この材料は科学技術界で大きな関心を集めています。シリカエアロゲルは光学的透明性、広い表面積、低熱伝導率で知られていますが、何よりも体積の95%が空気である低密度が特徴です。最新の研究で得られたシリカエアロゲルは、熱活性化時に卓越した断熱特性を示し、着火からの表面保護の有効ウィンドウを拡大するのに役立ちます。研究によると、これらの材料は現在市場で販売されている水増強ゲル製品と比較して、バリケード性能が5倍以上向上しています。研究者は、セルロース鎖(バイオポリマー)とコロイドシリカ粒子との間のポリマー-粒子(PP)相互作用によりこれらのハイドロゲルを形成しました。PP相互作用は、水分蒸発時に熱絶縁エアロゲルシールドを効果的に作り出す重要な役割を果たすことが実際に明らかになりました。研究によると、これらの材料内部の水分は炎の衝撃下で急速に失われ、その結果、頑丈な固体シリカネットワークが形成されます。このネットワークは火災に対する強固な物理的バリアとして機能します。著者らによれば、保護効果を長時間維持できることが、同材料を他の山火事抑制技術と差別化する点です。そして、これは山火事と戦い、重要インフラを保護する能力のギャップを効果的に埋めると研究は指摘しています。新しい防火ゲルのテストと最適化米国国立科学財団(NSF)とゴードン&ベティ・ムーア財団、シュミット・サイエンス・フェローシップの資金提供を受け、スタンフォード大学の研究は、既存の商業オプションよりも長持ちし、効果的に山火事から建物を保護するスプレー可能なゲルの開発に成功しました。適用ウィンドウが広がることで、火災が来る前にゲルを散布し、保護効果を得ることができます。そして火災が発生した際には、さらに効果的に機能すると期待されています。新プラットフォームは数年にわたり開発されてきました。2019年には、同じゲルがアッペルとチームによって、山火事遅延剤を植生上に長期間保持するために使用されました。アッペルはこの新開発を「思いがけない幸運」と呼び、これらのゲル単独の挙動に興味を持ったと説明しました。そこで、木材に少量のゲルを塗布し、実験室にあったトーチで炎にさらしました。その結果、ゲルがエアロゲルフォームに膨張するという「非常にクールな結果」が得られました。実は、水増強ゲルは火災防護のために超吸水性ポリマーを使用しており、これは子供用使い捨ておむつに含まれる吸収性粉末と実質的に同じです。これらのゲルを水と混合し、例えば自宅のような構造物に散布すると、粘着性の高い厚い物質に膨張します。その物質は表面の外側に付着し、湿ったシールドを形成します。山火事周辺の極めて乾燥した高温条件によりゲル内の水分が急速に蒸発するため、スタンフォードの研究者はセルロース系ポリマーと共にシリカ粒子も組み込んでいます。したがって、ゲルが熱にさらされ水分が蒸発すると、シリカ粒子が残り、フォームに組み立てられます。このフォームは高い断熱性を持ち、熱伝導を防ぎます。熱を拡散させることで、下の表面を「完全に」保護します。「この環境に配慮した画期的な技術は、現在の商業ソリューションを上回り、山火事に対する優れたスケーラブルな防御を提供します。」– Changxin Dong、研究の主要著者新しいゲルを評価するため、研究者は複数の配合を合板に塗布し、直接炎にさらしました。ガストーチの炎は山野火災よりもはるかに高温で燃焼します。テストの結果、チームが開発した最も効果的な組成は、合板が焦げ始めるまで7分以上持続しました。これは、同様にテストした市販の水増強ゲルが90秒未満しか持続しなかったのと比べてはるかに長い時間です。「従来のゲルは乾燥すると機能しません」とアッペルは述べ、彼らのゲルは水分がすべて蒸発した後でも適用された表面を保護し続け、火災が終わった後は簡単に洗い流すことができると指摘しました。チームは数年前に初期の成功を収めましたが、配合を最適化するには多くのエンジニアリングが必要でした。無毒成分で構成されているため「人と環境の両方に安全」であるとアッペルは述べました。さらに、ゲル中のポリマーは土壌微生物によって容易に分解されます。さらなる最適化が必要になる可能性はありますが、アッペルはこれらのゲルのパイロット規模での適用と評価を行うことを望んでいます。これにより、アッペルとチームは火災が発生した際に重要インフラを保護するためにこれらを使用し始めることができるでしょう。AIと拡大する「発生データベース」が山火事対策にどのように役立つかを学ぶにはこちらをクリックしてください。防火および材料科学に関わる企業効果的なソリューションが重要であることから、山火事緩和ソリューションのさまざまな側面に関わる企業が多数存在します。例えば、PPG Industries と Sherwin-Williams は防火コーティングを提供し、Ecolab は主に水、衛生、感染防止ソリューションに注力していますが、さまざまな業界向けに消防・救助サービスも提供しています。では、いくつかの主要企業を詳しく見てみましょう:#1. 3M Company 3M は消火ゲルやフォームを含むさまざまな防火製品を製造しています。この多角的なテクノロジー企業は、研磨剤、マスキングシステム、電気市場、個人安全、屋根用粒子、産業用接着剤、塗装スプレー製品、先進材料、自動車・航空宇宙、商業ソリューション、ディスプレイ材料などにも関与しており、より優れた製品とソリューションを創出するために広範な研究開発を行っています。時価総額 723億ドル、3M の株価は現在 131.43ドルで、年初来 20.39%...

2024年7月26日
著者 Jonathan Schramm
帰巣本能 – アリがAIベースのロボティクスにインスパイアする方法
By Jonathan Schrammアリのようにナビゲートする昆虫は人間の基準で特に賢いとは言えません。しかし、限界があるにもかかわらず、驚くべき組織化と方向付けの能力を持っています。これは、同様の制約に直面しているマイクロロボットや軽量ドローンの研究者にとってインスピレーションとなります。例えば、砂漠アリ Cataglyphis は長距離で餌を探し、最大1kmの距離を移動した後、まっすぐ巣に戻ることができます。低い搭載能力と利用可能な電力のため、自己走行車のような重い自律システムで使用されるソリューションは利用できません。例えば、LIDAR(レーザー・レーダー)は環境の3Dマップ作成に優れていますが、重量があり電力消費が大きすぎます。また、膨大な計算が必要で、メモリと処理能力も多くの電力と重量を要します。ビーコンやGPS信号も代替手段ですが、費用が高く信頼性に欠けるか、全く不可能な場合もあります。したがって、アリやミツバチのような昆虫が限られた「ハードウェア」とエネルギー供給だけで世界をナビゲートする方法を理解することは、ロボットやドローンの設計に応用できるでしょう。これはバイオインスパイアロボットを使用する一般的な考え方であり、私たちはこの記事「How Robotics Can Take a Cue From Nature」で、タコ、サンショウウオ、ヘビ、犬にインスパイアされたロボットについてさらに探求しました。なぜマイクロロボットを使用するのか?小型のロボットやドローンは製造コストが低く、同じ費用でより広い面積をカバーできます。小さいことで、環境と衝突するリスクなしにより詳細に観察できます。例えば、温室内を飛行し、植物の病害や害虫の早期兆候をスキャンします。あるいは、捜索救助ミッションに展開し、廃墟や野外で助けを必要とする人々を捜索できます。このようなロボットの“鳥/アリ/トンボ”の群れは、地震後に迅速に生存者を検出できるでしょう。アリはどのように世界をナビゲートするか一つの方法は視覚を利用することで、昆虫はほぼ全方向の視覚システム(同時に全方向を見る)を持ち、特に得意です。しかし、この視覚は比較的低解像度です。昆虫が視覚で方向付けを行う方法に関する最も古くから確立された理論の一つは「スナップショットモデル」です。この考え方は、昆虫の脳が環境のスナップショットを定期的に取得し、”帰巣”が必要なときに現在の環境と最近保存されたスナップショットを比較するというものです。この概念は神経レベルまでよく理解されており、ロボットに比較的容易に再現できる可能性があります。理論的にはこの手法だけで十分かもしれませんが、実際にはいくつかの制限があります: うまく機能させるには、非常に密なスナップショットの連続が必要で、1つでもデータが欠けると方向感覚を失い、ロボットが完全に迷子になる可能性があります。 多数のスナップショットが必要なため、アリの脳やロボットのメモリにとって負担が大きくなります。 オドメトリの追加アリや一般的な昆虫が使用する別の方法は、移動を追跡するオドメトリと呼ばれる手法です。これはロボティクスでも使用されますが、精度に課題があります。各ステップは動作センサー(またはアリの場合は主観的な感覚)から推定されますが、実際の動きを完全に反映することはありません。その結果、オドメトリに基づく現在位置の推定精度が徐々にドリフトし、時間とともにますます不正確になります。この2つの手法を組み合わせたことが、オランダ・TU Delft大学の研究者たちの重要な洞察となりました。科学論文「Visual route following for tiny autonomous robots」では、視覚的スナップショットとオドメトリを組み合わせ、マイクロロボットの自律性を向上させました。パフォーマンス向上これにより、ロボットはランドマークとなるスナップショットを見つけるたびにオドメトリのドリフトを定期的にリセットできるようになりました。同時に、主にオドメトリに依存することで、超近距離のスナップショットの必要性が減り、マイクロロボットはポイント間をより速く移動でき、常に視覚的手がかりを確認する必要がなくなります。“私たちの戦略の根底にある主な洞察は、ロボットがオドメトリに基づいてスナップショット間を移動すれば、スナップショットをはるかに離して配置できるということです。 帰巣は、ロボットがスナップショットの位置に十分近く到達すれば機能します。つまり、ロボットのオドメトリドリフトがスナップショットの捕捉領域内に収まっている限りです。”Professor Guido de Croon.研究チームは、スナップショットとオドメトリを組み合わせた新しい方向付けソフトウェアを使用し、56gしかないロボットを100m移動させる際にどれだけ少ないデータで方向付けできるかをテストしました。サイズは極めて小さく、わずか1.16キロバイトです。参考までに、スマートフォンで撮影した平均的な画像は数千キロバイト、オンライン画像の多くは数十から数百キロバイトです。さらに優れている点は、すべての画像処理が「マイクロコントローラ」と呼ばれる軽量のミニコンピュータで実行でき、多くの安価な電子機器に搭載されています。応用産業このようなマイクロロボットやドローンはデータ処理能力が非常に限られており、搭載されたマイクロコントローラの処理能力の大部分はナビゲーションとデータ収集の管理に費やされています。しかし、このようなドローンは倉庫の在庫追跡や温室の作物監視に利用できます。歩行または飛行しながら画像、バーコード、RFIDタグなどのデータを収集し、小型SDカードに保存します。これらの記録は、後でより大きなコンピュータやサーバーに転送され、後処理され有用なデータに変換されます。軍事もう一つの有力な応用分野は軍事技術であり、特にウクライナ戦争が示すように、現代の戦場におけるドローンの重要性が高まっています。歩兵の装備に収まるほど軽量な小型飛行ドローンは、偵察のために先行させ、敵の位置の画像を安全な兵士に戻すことができます。その地域は電子戦(EW)による強力なジャミングや変化し続ける環境が予想されるため、ドローンの自律ナビゲーションは必須です。軽量かつ低消費電力も重要な特徴となります。本研究では、シミュレートされた森林環境でドローンが300mの軌道をナビゲートできました。さらなる研究オドメトリとスナップショットを組み合わせる戦略は非常に効率的で、オドメータの精度を向上させることでさらに効率化できます。使用されるアルゴリズムも、メモリと電力の効率を高めるよう調整可能です。さらに改善点として、すでに全方向視覚を備えているロボットに衝突回避機能を追加することが挙げられます。ロボットがそれでも迷子になる場合に備えた解決策が必要です。例えば、研究者は「ロボットはオンラインで捕捉領域のサイズを推定し、ルートを失った際に検索手順を備えることができる」と提案しています。この手順は、他の方法でのナビゲーションに苦労する小型ロボットに特に適していますが、将来的には大型ロボットにも適用でき、LIDARのような高価な機器の必要性や計算・電力要件を削減できるでしょう。ドローンとロボット企業1. AutoStore Holdings Ltd. (AUTO.OL)自動運転車のような自律走行車はすぐに実現しそうですが、GoogleやTeslaといったテックリーダーでさえ開発が難しい技術です。しかし、すでに自律走行とロボティクスで革命が起きている分野があります:物流。ノルウェーのAutoStoreは、医薬品、衣料、食料品、航空、物流、産業メーカーなど多様な業界向けに自動化倉庫を提供しています。アパレル、産業、サードパーティ物流企業がAutoStoreの事業の3大セグメントを構成しています。同社の倉庫は、自律的に荷物や製品を識別・ピックアップし、所定の場所へ運搬できる自律ロボットに依存しています。以下の動画で実際の動作を見ることができます:同社は急速に拡大しており、パンデミック後に多くの大手企業が、より効率的でレジリエント、かつ迅速な物流システムの構築の利点を認識しているためです。平均して、自律倉庫へのアップグレードは1〜3年で初期投資を回収します。AutoStoreは50か国で活動し、900社の顧客向けに58,500台のロボットを運用しています。2017年以降、売上は年平均成長率50%で伸びました。これは、年率15%と推定される自動倉庫市場の成長の2〜3倍の速度です。多くの欧州テック企業と同様に、AutoStoreは高度なソリューションを提供していますが、一般にはあまり知られていません。ほとんどの倉庫は自動化へと移行します。この分野のリーダーは、規模でソリューションを展開でき、低価格で提供できるプロバイダーに依存することが理にかなっているため、セクターの成長を上回る可能性が高いです。より自律的で効率的に道を見つけられるロボットは、AutoStoreにとって機会であると同時に脅威でもあります。現在、同社のロボットソリューションを使用するには、倉庫全体を再設計する必要があります。将来的には、現在使用されているグリッドなしでロボットが自律的に道を見つけられるようになり、導入がはるかに容易になり、運用中の業務への影響が少なく、初期投資も大幅に削減され、技術の大規模採用に対する主な障壁が解消されます。2....

2024年7月15日 著者 David Hamilton
3Dプリントはバイオミメティクスでロボティクスをより安全にできる
By David Hamilton今月、Advanced Intelligent Systemsに掲載された研究は、バイオミメティクスを利用して筋肉のような動きを生み出す新しいタイプのロボットアクチュエータを紹介しています。これらのソフトアクチュエータにより、エンジニアは曲げたり形状を変形させたりといったユニークなタスクを実行できる柔軟なデバイスを作成できます。以下が重要なポイントです。ソフトロボティクスソフト(または「非コンプライアント」)ロボットは、無限の可能性を持つ成長中の分野です。これらのデバイスは、狭い隙間や角、その他硬いデバイスでは失敗するようなシーンに合わせてシフトしたり折りたたんだりできます。そのため、ソフトロボティクス市場は拡大しており、アナリストは2029年までに年平均成長率55.4%を予測しています。従来のアクチュエータの問題点ソフトロボティクス分野の成長を制限し続けている要因の一つは、現在のアクチュエータの選択肢です。各アクチュエータはユニットに別の運動ベクトルを提供しますが、これらのデバイスは非コンプライアントなロボット構造全体に硬点を生み出します。この硬点が真の自由な動きを妨げます。さらに、各可動範囲ごとに別のアクチュエータが必要です。その結果、デバイスの重量とコストが増加します。重いロボットはエネルギー消費が大きくなり、実用性、効率、生産性が低下します。バイオミメティクスを活用したより優れたアクチュエータの作成この研究は、人間の筋肉により近い形で同時に伸縮する新しい形態のソフトアクチュエータを掘り下げています。この組み合わせにより、より大きな力が生み出され、身体がその力をより効率的に伝達できるようになります。これまで、ロボットエンジニアは主に伸縮できるアクチュエータに焦点を当て、プロセス中の剛性についてはほとんど考慮していませんでした。研究者Northwestern と McCormick School of Engineering の研究者が、新しいバイオミメティックアクチュエータの可能性を探るために協力しました。この研究は金泰京(Taekyoung Kim)が主導し、Pranav Karthik、Ryan Truby、そして McCormick School of Engineering の材料科学・機械工学のジュニア教授である Donald Brewer の協力を得ました。チームは新しい製造プロセスと作動プロトタイプを作成し、新しいバイオミメティックアクチュエータに関する詳細な研究を実施しました。新しいタイプのアクチュエータチームが最初に取ったステップは、ユニット本体を3Dプリントすることでした。研究者は、曲げやねじれが可能でありながら、必要に応じて圧力に耐えられる構造を探しました。具体的には、トルクが増加するにつれてねじれ座屈により自動的に変形するベローズを備えた設計です。この動作により、ねじり荷重を効率的に伝達できるらせん形状が生成されます。仕事に適したより良い素材研究者は、従来の3Dプリント用アクチュエータ素材では柔軟性が不足し、タスクを完遂できないことに早期に気付きました。多くの検討の末、デバイスには熱可塑性ポリウレタン(TPU)を使用することに決定しました。この素材は日常的に使用される多くの製品に含まれています。スマートフォンケースなど、保護のために使用されるゴム状の素材です。特に、この素材は伸縮性があり、必要に応じてねじりトルクにも耐えることができます。単一モーター研究者が従来のアクチュエータに対して行った最大の変更点は、複数モーターの必要性を排除したことです。単一モーターを回転させるだけで、デバイスは伸縮し、さまざまな形状や方向に向くことができます。独自の動き単一モーター設計は、ロボットに最大限の柔軟性をもたらします。環境や目的に応じて伸縮・ねじれが可能です。また、単一モーター設計はコストを削減し、将来のデバイス設計をシンプルにします。ロボットクローラーチームが最初に作成したデバイスは、長さ26センチメートルのロボットクローラーです。このユニットは、サーボが加えるトルクに応じて伸縮・曲げが可能です。ロボットは、引っ張り動作を生成してミミズのように移動し、複雑な環境を1分間に32センチメートルの速度で進むことができます。チームは公開動画でクローラーのテストを行いました。ユニットは複雑なパイプ内を進み、狭い曲がり角をクリアして自由に抜け出す様子が確認できます。デバイスは狭く曲がりくねった曲線を容易に通過しました。クローラーテストの結果は好評でした。ロボットは最大45%の伸長が可能で、必要に応じて細長くなることができます。また、チームは最大ブロックプッシュ力が約8 Nであることを確認しました。人工二頭筋次にチームが示したプロトタイプはロボット二頭筋です。このデバイスは6軸ロードセル、リニアガイド、単一サーボを統合し、人間の二頭筋に似たトルクと動作を生成します。デバイスはソフトシャフトと同じゴム素材で作られています。この設計は非線形で粘弾性の応答を提供します。これらの動作によりヒステリシス的な力-変位応答が生じ、デバイスは人間の腕のように物体を巻き込むことができます。エンジニアはロボット二頭筋の性能をテストしました。ユニットは500gの重りを5,000回持ち上げ、故障なしで成功しました。この結果は新しいロボット動作アプローチの再現性と有効性を示しています。テストテスト段階は、研究者がこのデータを活用して将来の設計を改善するための貴重なフィードバックを提供しました。エンジニアは、アクチュエータトルク、押引圧力、引張強度、その他の重要な応力テストなど、最大性能を判断できる情報を収集しました。利点研究者の研究は市場に大きな影響を与える可能性があります。ソフトロボティクス分野は拡大し続けており、これらのデバイスが生産に入るにつれて、その利点がますます顕在化しています。以下は、この研究がソフトロボティクス市場を前進させるいくつかの方法です。ロボットをより安全にするソフトロボットの開発が推進される主な理由の一つは、作業環境での安全性が格段に高いことです。製造業者がロボットを労働力に統合しようとすれば、人間とロボットが隣り合って作業する機会が増えます。多くのシナリオで、ソフトロボットははるかに優れた作業パートナーとなります。例えば、衝突した際に人に与える危害が少ないです。金属パイプにぶつかるだけでも痛みがありますが、金属デバイスが動いて衝突すれば痛みは増幅します。ソフトロボットは軽微な衝突やぶつかりによる怪我を減らすことができます。ソフトロボットは、従来のロボットでは危険と見なされる環境でも作業可能です。例えば、将来的には家畜の飼育支援に活用できるでしょう。現時点では、これらのデバイスは従来のハードロボットに比べ、人間中心の環境に適しています。低コストこの研究の最大の利点はコスト削減です。ロボットサーバーやハードロボットの製造は高額で、長年にわたり大手メーカーに限られたものでした。最近のブレークスルーにより、小規模事業者でも参入しやすくなっています。この最新の開発によりコストはさらに低減されました。研究者の文書によれば、使用したロボットプロトタイプはサーボを除き材料費がわずか3ドルです。この低価格な代替手段により、ロボットが実行できる多くのタスクがコスト制約のために未使用だった状況が解消されます。近い将来、低コストのソフトロボティクスが日常生活で活躍するようになるでしょう。一般的な3Dプリンターを使用する別のブレークスルーは、3Dプリンター対応のバイオミメティックアクチュエータの導入です。市販の3Dプリンターでこれらのデバイスを製造できるようになれば、誰でも研究者の成果を取り入れ、新しい革新的なソフトロボット設計を創出できます。統合研究者は、新しいアクチュエータが現在のロボット設計にシームレスに統合できることを誇りに思っています。このステップは採用を促進し、イノベーションを効率化します。また、より多くのエンジニアがこの戦略を活用することで、研究者は即座にフィードバックを得られます。現在の市場リーダーソフトロボティクス市場は主要プレイヤー間で激しい競争があります。最近の調査によると、上位5社が市場の40%を占めています。同調査では、北米が導入率でリードしていることも判明しました。主なメーカーにはParker Hannifin、SRT、Myomo、Bionik Laboratories、Panasonicが含まれます。1. CyberdyneCyberdyneは、AI、ロボティクス、情報システムを融合させ、新たな効率と機能性を実現しようとするサイバネティクス技術企業です。同社はサイバネティクス市場の先駆者であり、ソフトロボティクスデバイスの主要な研究・製造企業の一つとして認識されています。Cyberdyneは顕著な成長を遂げました。同社の売上は1年で¥2.15億から¥3.29億へと52%増加しました。この成長の多くは医療機器分野での成功に起因しています。2. Soft RoboticsSoft Roboticsはこの分野のもう一つの主要プレイヤーです。同社は自動化製造と農業タスクを専門としています。デバイスは高度なビジュアル検査ソリューションとAIアルゴリズムを統合し、正確なピック、ソート、判定が可能です。Soft...

2024年7月1日 著者 David Hamilton
マルチマテリアル付加製造が社内プロトタイピングへの扉を開く
By David Hamilton今週、ミズーリ大学の研究者チームが、科学誌『Nature Communications』に複雑なマルチマテリアルデバイスの3Dプリントの新手法を紹介する研究を発表しました。この手法はレーザーと直接インク書き込みを活用し、新しい製品設計者に新たな柔軟性をもたらします。研究者たちが発見したこと、そしてそれが今後数年間で複数の産業をどのように変革し得るかをご紹介します。マルチマテリアル付加製造の主な課題複数の異なる材料やプロセスを使用する必要がある製品の製造は、産業革命初期からエンジニアが取り組んできた最大の課題の一つです。現在でも、この作業は時間がかかり、コストが高く、複数のサードパーティーを利用する必要があります。現在、3Dプリント業界は革命の真っ只中にあります。新しい技術、手法、材料が登場し、これらのデバイスの使いやすさが向上しています。しかし、これらの装置は材料の相互利用や機能に制限があります。研究者が提案した手法は、プラスチック、金属、半導体を高精度で印刷できる単一のプリンターに作業を統合できる可能性があります。無駄が多い複雑なマルチマテリアル製品の製造は非常に無駄が多いです。社内で行う場合、プロセスは場所や資金の制約に合わせて調整しなければなりません。外部委託すると、製品を異なるメーカーへ輸送する追加コストが発生します。研究者が提案するオールインワン3Dプリントプロセスは、これらの懸念を解消し、効率を最大化できる社内手法を提供します。マルチマテリアル付加製造研究本研究はフリーフォーム・マルチマテリアル組立プロセス(FMAP)を紹介します。FMAPは単一の機械で、従来は複数のメーカーが必要だった作業を実現します。このタスクを達成するために、プリンターは融合フィラメント製造(FFF)、直接インク書き込み(DIW)、フリーフォームレーザー誘導(FLI)を使用し、材料横断的な印刷能力を向上させます。報告書によると、3つのノズルを備えた専用3Dプリンターが構築されました。最初のノズルはフィラメントの供給を担当し、2番目のノズルはフリーフォームレーザー誘導(FLI)を用いて空間中の材料を変化させ、最後のノズルが添加剤やその他の機能性材料を導入して部品を完成させました。テストテストでは、ポリカーボネートのバリエーションを使用して複雑なデバイスを作成しました。これらの装置は事前に設計された機能性材料を自律的に高精度で適用しました。研究者は、機能するUVセンサー、3D磁気エンコーダ、クロスバーLED回路、多機能スプリング用張力センサー、そして容量センサーを作成しました。最終課題は最も困難なものでした:組み込み型ジュールヒーターを備えた統合マイクロ流体リアクターで、これは通常ナノ材料合成に使用されます。研究者本研究はミズーリ大学で実施されました。博士課程の学生である郑布京達(Bujingda Zheng)が主導し、機械・航空宇宙工学の准教授であるJian “Javen” Linが共同でプロジェクトを率いました。研究資金は米国国立科学財団(NSF)の先端製造プログラムとNSF I‑Corpsから提供されました。インスピレーションプロジェクトについてインタビューされた際、研究者は自然からインスピレーションを得たと答えました。自然は無駄がなく、すべての細胞が目的と構造を持って統合されていると説明しました。彼らの目標は、今日の製造プロセスにこのレベルの効率性を適用し、無駄を削減しながらイノベーションを促進することです。マルチマテリアル付加製造の利点研究者の新しい3Dプリント手法にはいくつかの利点があります。まず、製品の製造コストが削減されます。マルチマテリアル・マルチレイヤーのセンサー、回路基板、テキスタイルを製造できる単一の機械は業界を変革する可能性があります。電子部品を統合できるようになることで、次世代のエンジニアは自由に創造できる扉が開かれます。より優れたプロトタイピングこれらのオールインワン印刷装置により、エンジニアは現在の手法と比較してはるかに速くプロトタイプを作成・テストできます。3Dプリントされたデバイスは、現在数週間かかる新規デバイスの試作が、数時間または数日で可能になります。将来的には、設計者はプロトタイピングプロセスを気にせずに創造できるようになるでしょう。この装置は、世界中の多くの企業の社内R&D能力を向上させます。製造時間とコストを削減し、新製品の市場投入を加速させます。そのため、研究者の取り組みには大きな注目が集まっています。マルチマテリアル付加製造の応用統合された3Dプリントデバイスには多くの応用があります。これらの装置は作成が容易で、AIを統合して品質管理を向上させる自動化システムを活用できます。以下に、今後数年で市場に出てくる可能性のある有望な応用例をいくつか紹介します。ハイエンド自然センサー自然のモニタリングは、エコシステムを妨げずに継続的にデータを収集する正確な科学です。この課題を達成するために、研究者はセンサー機器を隠す巧妙な方法を開発しました。この新しい3Dプリント手法により、環境に完全に溶け込む自然な外観のオブジェクトを製造し、リアルタイムデータを提供できるようになります。より賢い機械別の応用例は、感覚を持つ機械の製造です。温度や圧力センサーをデバイスに統合することで、これらの装置に新たな知覚層が加わります。将来的には、この技術を用いて、より小型で機敏なロボットが作られるでしょう。ウェアラブルセンサーウェアラブル市場は拡大しています。フィットネス、軍事、医療分野への大規模な投資が行われています。ウェアラブルは健康問題からの回復を支援する役割を果たし、リアルタイムモニタリングを提供して非常に人気があります。3Dプリント機能の統合により、これらのデバイスはより小型で快適になります。その結果、長時間あるいは永久的な装着にも適した製品が作られる可能性があります。ウェアラブル市場は急速に成長しており、今年は1864.8億ドルに達すると予測されています。また、アナリストは予測していますが、業界は年平均成長率17.60%で成長し、2029年までに4932.6億ドルに達すると見込まれています。これらのデバイスを3Dプリントすれば、製造コストが下がり、より多くの人々が利用できるようになり、採用がさらに進むでしょう。ロボットロボティクスは、これらのイノベーションから最も恩恵を受けます。3Dプリントされた回路や複雑なデバイスはロボットの重量を削減できます。重量が減ることで、電力とバッテリー寿命が向上します。そのため、次世代のロボットは従来よりも軽く、速く、賢く、機敏になるでしょう。また、3Dプリンターを統合すれば、遠隔地での自己修復も可能になります。この調査結果から恩恵を受ける可能性のある企業3Dプリント業界はイノベーションにより複数の方向で拡大し続けています。特に、3Dプリントされたマイクロチップ産業は最も急成長かつ成功している分野の一つです。以下に、新しい3Dプリント手法を取り入れて製品や効率を向上させる可能性のある企業をいくつか紹介します。1. Qualcomm IncorporatedQualcomm Incorporatedは、1985年にサービスを開始して以来、通信およびテクノロジー市場の先駆者です。同社は高度な通信機器と半導体の製造で名を馳せました。最も有名な製品はCDMA/WCDMAとSnapdragonプロセッサです。Qualcommは市場で支配的な地位を保っています。このサンディエゴ拠点の企業は2023年に358.2億ドルの利益を確保しました。同社は市場ポジションとリリース予定の革新的製品により「ホールド」と見なされています。包括的な3Dプリントプロセスを人気のチップセットに統合すれば、収益が増加し、無駄が削減されます。2. Monolithic Power SystemsMonolithic Power Systems, Inc.は、もう一つの上場半導体メーカーで、市場の先駆者と見なされています。同社は米国ワシントン州に拠点を置き、1997年に設立されました。現在、製品は自動車、産業、通信、コンピューティング、ストレージなど様々な業界で使用されています。Monolithic Power Systems Inc.は2023年に18.2億ドルの収益を報告しました。半導体需要が高まっていることから、多くの投資家が同社をポートフォリオに加える賢明な選択と見なしています。新しい3Dプリントプロセスを統合すれば、ビジネスモデルがさらに強化され、イノベーションと利益が促進されます。マルチマテリアル付加製造の未来3Dプリント市場の未来は明るいです。これらの装置はかつてなく人気が高まり、金属から医薬品まであらゆるものを印刷できるように設計されています。以下に、注目すべき他のクールな3Dプリントプロジェクトをいくつか紹介します。宇宙印刷地球上でデバイスを印刷するのは一つのことですが、低重力環境では全く別の課題です。研究者は最近、宇宙での運用を可能にする新しい3D印刷プロセスをテストしました。この研究は、長期の宇宙旅行や持続可能性が重要視される未来への扉を開きます。医療印刷将来の医薬品は地元の薬局で3D印刷されるようになるでしょう。これらの装置の品質管理メカニズムに最近画期的な進歩があり、まもなく3D印刷された医薬品は人手で混合されたものよりも正確で精密になり、流通の効率化と個別化医療への道を開きます。マルチマテリアル付加製造 – サイエンスフィクションに近づくこの開発は、金属、プラスチック、電子部品を統合した完全な機能電子デバイスを印刷できる能力により、業界をサイエンスフィクションに近づけます。この能力は市場に新たな創意工夫のレベルを提供し、クリエイターが自由にイノベーションを行えるようにします。そのため、研究者がその能力を探求し続けるにつれて、この装置に関する報道が増えることが予想されます。他のクールな製造 プロジェクトについて今すぐ。

2024年5月27日 著者 Gaurav Roy
ヴィーナスフラワーバスケットガラススポンジでエアロと流体力学を再構築する
By Gaurav Royガラススポンジは、深海に一般的に見られ、 ヘキサシチネリダ目に属します。その名前は、シリカでできたガラスのような構造粒子からなる組織に由来しています。 ガラススポンジの骨格は、さまざまな化学物質と自然に有機的に結合することで、深海の捕食者と戦う進化的なメカニズムです。 疑いようのないほど高度なガラススポンジは、硬い表面に付着し、周囲の水から濾過した小さなバクテリアやプランクトンを摂取して生き延びています。 いくつかの種は、融合して美しいパターンを作り出すことで、かなり大きなスピクルを生成し、ガラスの家を形成します。これらの骨格構造は、スポンジが死んだ後も残り続け、深海の動物が住処として利用するため、科学者たちをしばしば驚かせます!最もよく知られているガラススポンジ深海に生息するすべてのガラススポンジの中で、ユーペレクテラ属の種であるヴィーナスフラワーバスケットは特に有名です。その骨格は特定の甲殻類を生涯にわたって捕らえるほど進化しています。これらの甲殻類は繁殖し、子孫は自分たちの新しいフラワーバスケットを探します。通常、これらのスポンジはオスとメスの二匹の小さなエビに似たステノポディエダにとって一生の住処となります。 この自然の住処として機能する特性は、常にヴィーナスフラワーバスケットガラススポンジへの関心を呼び起こしてきました。この好奇心が、研究者たちにこれらの動物のもう一つの顕著な特徴、すなわちポンプなしで濾過摂食できる能力を発見させました。ヴィーナスフラワーバスケットスポンジによる自然な『ゼロエネルギー』流体制御これらの古代動物が生まれつき持つ驚くべき能力の一つは、ポンプを使わずに濾過摂食できることで、海底の微弱な環流だけに依存しています。では、これはどう可能なのか?ローマ・トーヴェルガータ大学とNYUタンデン工学部の研究チームが調査しました。極めて高解像度のコンピュータシミュレーションを用いて、ヴィーナスフラワーバスケットスポンジの骨格構造を解析しました。 結果は、言うまでもなく衝撃的でした。さらに、これは多くの工学応用に驚異的な可能性を秘めていました。 実験の画期的な性質を説明しながら、NYUタンデン研究所の教授でありセンター・フォー・アーバン・サイエンス+プログレス(CUSP)のディレクターでもあるマウリツィオ・ポルフィリ氏は、共同研究を率い、研究を共同指導した際に次のように語った:「私たちの研究は、近年浮上した議論を解決します:ヴィーナスフラワーバスケットスポンジは、能動的なポンプ機構なしに受動的に栄養を取り込むことができるかもしれません。これは、通常は懸濁摂食に適さない流れでもこの濾過摂食者が繁栄できる驚異的な適応です。」本質的に、これらのガラススポンジは独自の骨格構造を利用して、深海の極めて遅い流れをそらし、流体を中心の体腔へ上向きに導きます。このメカニズムは海水中のプランクトンやその他の海洋デトリタスを濾過し、スポンジはそれを餌として利用します。螺旋状でリッジ状の外表面は、螺旋階段のように機能し、ポンプエネルギーを必要とせずに多孔質で格子状の骨格を通して水を上昇させます。ガラススポンジの最も顕著な特性は、ほぼ静止した深海底で完全に機能する自然換気です。これが、これらの深海種が過酷な環境に適応し、極めて遅い流れで受動的に餌を取り込むように進化した方法です。 ローマ・トーヴェルガータ大学のジャコモ・ファルチッチ氏によれば:「スポンジは、完全に受動的なメカニズムだけで栄養供給を最大化するエレガントな解決策にたどり着きました。」これらの驚くべき洞察に到達するのは容易ではありませんでした。研究者たちは現象を細部まで理解できる適切な施設を構築するのに数年を要しました。研究目標達成に貢献した施設 研究者は、イタリア最大のコンピューティングセンターであり、世界でも重要な施設の一つである非営利コンソーシアムCINECAのレオナルドスーパーコンピュータを利用しました。 この強力なスーパーコンピュータにより、研究者はスポンジの実物に近い3Dレプリカを作成できました。1,000億個の個別ポイントがスポンジの複雑な螺旋リッジ構造を再現しています。レオナルドの膨大な計算能力により、1秒あたり数千万兆回の計算が可能となり、さまざまな水流速度と条件をシミュレートしました。関与した研究者によれば、今回の研究結果は多くの革新的な工学ソリューションにつながる可能性があります。以下に、いくつかの革新的なアイデアを要約します。 葉バッタの助けを借りて光を操作する方法を学ぶには、ここをクリックしてください。研究の実生活への応用可能性本研究の前身は、同じチームが実施した2021年の研究です。その研究では、チームはヴィーナスフラワーバスケットスポンジが人工構造物をどのように改善できるかに特に焦点を当てました。チームは、スポンジの形状が流体流に応答する役割の調査が、高層ビルや機械構造物の設計に多くの示唆をもたらすと考えました。これには超高層ビル、低抵抗の新型船体、さらには航空機の機体胴体も含まれます。 ローマ・トーヴェルガータ大学のジャコモ・ファルチッチ氏によれば、2021年のガラススポンジ実験は次のような疑問に答えるのに役立ちました: 「同様のリッジと穴の格子構造で建てられた高層ビルは、空気抵抗が減少するでしょうか?力の分布が最適化されるでしょうか?」現在の研究は、ガラススポンジのバイオメトリック工学的側面をさらに深く掘り下げており、最適化された流れパターンと外部抵抗の最小化により、より効率的なリアクター設計に役立つ可能性があります。 ガラススポンジのリッジ状で多孔質な表面の内部工学原理に従うことで、超高層ビルやその他の構造物における空気濾過と換気システムを向上させることができます。非対称の螺旋リッジは、例えば低抵抗の船体や機体胴体をインスパイアし、内部の空気流を促進しながら流線形を保つことができるでしょう。 2021年から2024年にかけて、ヴィーナスフラワーバスケットスポンジに関する研究は継続され、このバイオエンジニアリングの驚異がさらに多くの実生活応用をインスパイアできることが次々と明らかになりました。 自然をデザインのインスピレーションとして活用することで、多くの企業が効率を向上させ、最適化を導入することに成功しています。 #1. メルセデス・ベンツのバイオニックカー2024年3月、メルセデス・ベンツは、デザイン哲学を説明しながら、最新モデルの一つであるVision EQXXについて、次のように述べました:「軽量構造に関しては、自然が依然として最高のロールモデルです:箱魚から北極ツバメまで、多くの動物が最小限のエネルギーで渡航できるよう最適な体形やその他の能力を進化させてきました。最大効率は、VISION EQXXを生み出した技術プログラムの指針でもあり、は自然の形状とバイオニックデザイン原則に基づいています。同社は、生体模倣素材使用哲学を「バイオニカスト」プロセスと名付けました。このアプローチは、荷重経路が必要な箇所にのみ素材を使用することを推奨します。その結果、バイオニック要素は壁厚が常に変化し、骨格に似た開口部を持ちます。 同社は、生体模倣デザイン哲学により、機能性が高くコンパクトで、重量が大幅に削減された製品が実現したと考えています。例えば、車のリアフロアに施されたバイオニックデザインだけで、重量と素材が15〜20%削減されました。ワイパーモーターブラケットも20%の重量優位性があります。メルセデス・ベンツのバイオニックカーは、優れた空力性能で知られ、2005年6月にワシントンDCでデビューしました。それ以来、進化を続け、自動車業界での関連性と重要性を保っています。BIONICASTの革新的な開発プロセスは、2022年のMaterial Design + Technology Awardの「Best of Process」部門で受賞しました。2039年までに、Bionicastの資源消費削減原則と軽量構造の可能性に支えられ、メルセデス・ベンツは新車フリート全体のバリューチェーンでネットカーボンニュートラリティという包括的目標を達成することを目指しています。2023年、売上高を報告しました 1,532億ユーロで、2022年の1,500億ユーロから32億ユーロ増加しました。会社はEBITが197億ユーロ、EPSが13.46ユーロであると記録しました。 #2. BiohmBiohmは、数々の賞を受賞した研究開発企業であり、「自然がイノベーションを導くことを許す」という哲学を信じています。そのミッションは、画期的でスケーラブルなバイオテクノロジーを責任あるライセンスで提供することにより、文化的・自然的システムを調和させることです。Biohmの旗艦技術の一つは、キノコの菌糸体(マイセリウム)という植物性のフィラメント根構造を活用することです。同社はこの技術を利用して、粒子複合材、繊維強化複合材、単一材料、ポリマー様単一材料などの高度で高性能なソリューションを開発しています。これらは建設、消費財・小売製品、特殊包装、インテリア、家具、ファッション分野での使用に適しています。Biohmは「Orb」技術を通じて、最も成長が早い「廃棄物流」の一つである食品や農業の「廃棄物」を価値ある高性能製品に変換します。これらの製品はシート状に成形したり、複雑な3次元形状や3Dプリント製品に成形することができます。さらに、Biohmは永久的な結合剤やファスナーを必要としないプレハブ建築システムを提供し、堅牢で高品質な構造を実現します。炭素の分子結合の数学的幾何学にインスパイアされたこのシステムは、建物の環境影響、コスト、建設時間をそれぞれ120%、70%、95%削減できる可能性があります。 画期的なバイオレメディエーションの取り組みの一つとして、BiohmはWaitrose & PartnersおよびPower To Changeと協力し、プラスチック(ポリウレタン(PU)、ポリエチレン(PE)、ポリスチレン(PS)、ポリエステル(PET))を分解できる4つの菌糸体株を開発しました。この菌糸体中心の技術を活用し、プラスチックは糖、無害な炭化水素、二酸化炭素に分解されます。菌糸体は糖と炭化水素を消費し、二酸化炭素は光合成生物によって酸素に変換されます。業界の推定によれば、同社は資金調達に成功しています US$1.73 millionの資金をこれまでに調達しました。 バイオインスパイアド・エアロおよび流体力学の未来自然からインスピレーションを得てエアロと流体力学を再構築することは、世界中の研究者に刺激を与えています。ブリストル大学のバイオインスパイアド・フライトラボ(Dr. Shane Windsor率いる)では、研究者は、動物の飛行に関するさまざまなセンシングと制御の側面を調査し、エンジニアリング技術の改善にどのように役立つか、特に小型無人航空機(UAV)の機能に焦点を当てました。世界最大級のブランドの一つであるロッキード・マーティンは、スカンクワークスのために熱帯中南米のヘラクレスカブトムシからインスピレーションを得て、周囲の熱帯雨林の日々変化する色合いに合わせて有機的に暗くしたり明るくしたりしています。スカンクワークスの研究者は、この特性を模倣することで、複合航空機部品の製造を改善できると考えており、複雑な構造が次の製造工程に進む適切な湿度レベルに達したことを技術者に通知できるセンサーを開発しています。スカンクワークスの革命的技術ポートフォリオを担当するトーマス・クーンスによれば、「色変化センサーは、製造条件が適切かどうかを判断するための迅速で低コスト、信頼性の高い方法です。」クーンスはこれを「低コスト・低人員のソリューション」と位置付けています。オハイオ州にあるNASAのグレン研究センターでは、港アザラシのひげが研究者ヴィクラム・シャムにインスピレーションを与え、固定翼航空機の画期的なエネルギー効率を追求するAdvanced Air Transport Technology Projectのために低抵抗タービンブレードの設計を行いました。 同様に、オハイオ州のNASAグレン研究センターのシニアテクノロジストであるイザイア・ブランクソンは、泳ぐペンギンのアクロバティックな精度にインスピレーションを受け、空力形状でソニックブームを低減しようとするLow-Boom Flight Demonstrationプログラムを開発しています。自然からインスピレーションを得ることは、人類がエアロと流体力学のソリューションを大幅に改善するのに大きく貢献しています。何十万年にもわたる進化的実践と生存戦術で磨かれた自然界と動物界の知恵は、効率的で低コスト、持続可能な優れたエンジニアリングソリューションのための豊富な知見を提供します。ロボティクスが自然からヒントを得ている方法を学ぶには、ここをクリックしてください。

2024年3月26日 著者 Gaurav Roy
自然から学ぶ – �葉バッタの助けで光を操作する
By Gaurav Royあるペンシルベニア州立大学の研究者が主導した新しい研究は、裏庭で一般的に見られる葉バッタが分泌する小さな粒子が次世代技術の構築に役立つことを発見しました。最近、米国科学アカデミー紀要(PNAS)に掲載されたこの研究では、研究者たちは初めて、ブロコソームと呼ばれる神秘的な粒子の複雑な形状と光吸収の仕組みを正確に再現することに成功しました。実は、多くの自然の機能性材料は階層的な微小・ナノ構造から成り立っており、これらは生物表面の不可欠な部分です。特に葉バッタはブロコソームを分泌し、体表面で展開可能な材料として利用しています。ブロコソームは、葉バッタが生成する、内部に穴が開いたバッキー球状の球体で、空洞でナノスケール(1メートルの十億分の1)です。これらの疎水性粒子は葉バッタによって分泌され、体表面に存在します。1950年代に最初に発見されたものの、ブロコソームの形状が持つ機能的意義は未だ解明されておらず、本研究はそれを変えることを目指しています。ペンシルベニア州立大学の生体医工学・機械工学の教授であるTak-Sing Wongが主導したこの研究では、ブロコソームの通孔が光の反射を低減させることが判明しました。これは、短波長の低域通過型反射防止機能を示す初めての生物例であり、特定の短波長領域の反射を抑え、長波長は通過させる光学コーティングを指します。研究によれば、ブロコソームの独特な形状は、生体模倣型光学材料(自然界の構造にインスパイアされた、微細に調整可能で応答性のある材料)の開発を可能にするかもしれません。この開発は、蛾の目効果による反射防止とは異なります。蛾の目は表面の周期的なナノスケール構造により入射光をランダムに散乱させ、反射せずに眼に光が届くようにしています。この原理は、非常に効果的なコーティングとして、太陽光パネル、スマートフォン、タブレットなどに活用されています。したがって、葉バッタのブロコソームは、コーティングや不可視クローク装置、より効率的な太陽エネルギー収集など、光学操作のための独自のアプローチを提供します。ブロコソームの複雑な構造の再現ブロコソームの独特な形状に関する理解が限られ、さまざまな葉バッタ種に共通して存在し、サイズや通孔は数百ナノメートルの範囲であるという不確実性がある中、ペンシルベニア州立大学の研究者はこの研究に取り組みました、これらの謎を解明し、種にとっての重要性を明らかにしようとしました。チームは数年にわたりこの研究に取り組んできました。2017年には、ブロコソームの合成バージョンが初めて開発され、その機能をより深く理解しようとしました。長年にわたり科学者がそれらを知っていたにもかかわらず、実験室でブロコソームを作ることは困難でした。これは粒子の幾何学的複雑さが原因であり、裏庭の昆虫がなぜこれほど複雑な構造の粒子を分泌するのかも不明でした。数年前、ブロコソームの凹みや分布といった特徴は合成材料で模倣できましたが、正確なレプリカは作れませんでした。今回、チームは自然のブロコソームと同等の形状を、サイズが20,000ナノメートルのスケールで再現することに成功しました。現在、実験室でこれらの複雑な構造を作成するために、研究チームはハイテクな3次元印刷法を利用しました。二光子重合(2PP)3Dプリンティングを用いて、ブロコソームの高忠実度合成版を製造しました。研究では、最先端の3Dプリンターは200〜500nmの解像度でオブジェクトを作成できるものの、約300〜600nmの範囲にある自然のブロコソームのナノスケール形状を再現するには不十分であることが指摘されました。そのため、スケーリングモデル手法を用いて、顕微鏡レベルの合成ブロコソームをモデル系として製造しました。合成ブロコソームとその通孔は、印刷された構造が3Dプリンターの解像度よりはるかに大きくなるよう、直径約20µmと5µmに設計されました。その結果、12個の五角形通孔と20個の六角形通孔が中空コアで接続された構造が得られました。殻の厚さは全径の7%で、通孔壁の厚さは20%で、自然のブロコソームを模倣しています。製造されたサンプルは、20×20の合成ブロコソームが六方最密充填(HCP)格子状に配列されたもので、約91%の充填密度を示しました。通孔構造を持たない対照サンプルも製造されました。チームは次に、ブロコソームの光学的形態と機能の関係を調査し、階層的な幾何学が狭いサイズ範囲と通孔構造により光の反射を大幅に低減することを示しました。ブロコソームが異なる波長の赤外光とどのように相互作用するかを調べるため、研究者はマイクロフーリエ変換赤外分光計(FTIR)を使用し、構造が光をどのように操作するかを解析しました。実験室で作製された粒子は、光の反射を最大94%まで低減できることが判明しました。これは、自然界の種が空洞粒子を用いてこのように光を制御するのは初めての事例です。この発見は、葉バッタが捕食者から身を守るためにブロコソームの装甲で自らを覆う可能性が高いことを示唆しています。以前の仮説では、汚染物や水分から解放されるためだとされていましたが、共同著者のWongはそうではないと述べています。さらに、チームは中空でバッキー球状の外観と孔のサイズが、紫外線(UV)光の吸収と可視光の散乱という二重の機能を持つことを発見しました。興味深いことに、サイズは葉バッタ種間で一貫しており、昆虫の体サイズに関係なく、ブロコソームは直径約600nm、孔は約200nmです。この一貫性により、UV視覚を持つ鳥や爬虫類などの捕食者に対する可視性が低減されます。UV光は孔のサイズにより吸収され、可視光は散乱されて反射防止シールドを形成します。3D印刷が潜在的に5000億ドル規模の市場となる理由を読むにはこちらをクリックしてください。驚くべき潜在的応用海軍研究局の支援を受けて、本研究は構造の複雑さに対する答えを見出し、広帯域光散乱を強化するように設計されていることを示しました。さらに、通孔は短波長のローパスフィルターとして機能し、光の反射をさらに低減しました。これらの効果により、ブロコソームは広帯域波長範囲で鏡面反射を80〜94%低減することが可能です。本研究の主任著者で機械工学のポスドク研究者であるLin Wangは、これが「技術革新に非常に有用になる可能性がある」と述べています。表面上の光の反射を制御する新たな方法は、機械や人間の熱サインを隠すことを可能にし、将来的には葉バッタの技術を利用した熱不可視クロークの実現が期待され、軍事や監視用途に有望です。「私たちの研究は、自然を理解することで現代技術の開発に役立つことを示しています。」– Wang本研究の成果は、日焼け止めの高度化による紫外線からの保護や皮膚がんリスクの低減、光による劣化から医薬品を守るコーティングの開発、さらにはより効率的な太陽エネルギー収集システムの実現に応用できる可能性があります。チームは自然のブロコソームの正確なレプリカを作製することに成功しましたが、研究はまだ続きます。次の段階では、合成ブロコソームの製造を自然のものにより近づけることに焦点を当てます。チームはまた、合成ブロコソームを情報暗号化に利用する可能性も探ります。ブロコソームの複雑な構造は、特定の光波長下でのみデータが可視化される暗号システムに組み込むことができ、安全な通信を実現します。Wangによれば、本研究は自然からインスピレーションを得る価値を示しており、「自然は科学者が新しい先進材料を開発するための優れた教師である」と述べています。葉バッタは多くの昆虫種のうちの一例に過ぎず、これは始まりに過ぎません。「さらに多くの驚くべき昆虫が材料科学者の研究を待っている」とWangは予測し、こうした研究が「さまざまな工学的課題の解決に役立つ」ことを期待しています。研究者は本研究に関して米国の暫定特許を出願しており、カーネギーメロン大学の機械工学博士課程学生Zhuo Liと同大学の機械工学教授Sheng Shenも貢献しています。自然の逆エンジニアリングに成功した製品本研究は自然から学ぶことの大きな意義を示していますが、これは新しい現象ではありません。人類は古代から自然にインスパイアされてきました。歴史的に、古代ギリシャ人は建築物を黄金比に基づいて設計しました。19世紀には、コロラド州のスペイン系入植者がコロンビアリスの地上リスの巣穴の深さを利用して地上に家を建てました。最近では、ゴキブリなどの昆虫のバランスシステムを逆エンジニアリングし、より安定したロボットの設計に活かしています。特にヤモリはロボティクス産業において大きなインスピレーション源です。ウォーターロ大学の研究者は、ヤモリとイモムシの把持能力を研究しました、将来的に医師が手術を行う際に役立つ小型ロボットの開発を目指しています。マックス・プランク研究グループは、ヤモリのハードランディングから得られた洞察を活用し、ロボット航空機がより安定した止まり方を実現できるように目指しています。NASAも爬虫類からインスピレーションを得ており、ヤモリ接着剤は国際宇宙ステーションでテストされています。一方、Boston DynamicsのRiSEロボットはヤモリにインスパイアされた足を持ち、自然の卓越性が驚くべき発明や製品にどのように活かせるかを示しています。それでは、自然にインスパイアされた製品を設計・開発した企業をいくつか見てみましょう:#1. Velcro Industries1941年、スイスの技術者で実業家のジョージ・ド・メストラルは、自己と犬の毛に付着したトゲウオからインスピレーションを得て、ベルクロを発明しました。顕微鏡でトゲウオを観察すると、シンプルで巧妙な仕組み―小さなフックと布のループ―がトゲウオを表面にしっかりと付着させていることが分かりました。VelcroのブランドであるALFA-LOKファスナーも同様の例で、キノコの独特な構造からインスピレーションを受けています。ファスナーはキノコの傘のような小さなフックを備えており、各フックの先端にキャップがあり、確実な閉鎖を実現します。Velcroが語るように、自然からのインスピレーションは赤ちゃん用おむつを確保し、月へと私たちを導き、2,000件以上の特許を生み出しました。現在、Velcroは汎用語となり、コンピューティング、ヘルスケア、自動車産業など幅広い分野で使用されています。#2. Sharklet Technologies 細菌の拡散を防ぐために、この企業は細菌や微生物の増殖を抑制する表面を開発しており、医療現場での応用が期待されています。化学薬品や抗生物質に頼らず、これらの表面はその構造自体が抗菌性を持ちます。これらの表面は、サメの皮膚のテクスチャにインスパイアされた微細なパターンで覆われています。高さ約3ミクロン、幅約2ミクロンのパターンは肉眼でも指で触れても感じられません。Sharkletは、表面から突き出た正のパターンと、材料表面に凹んだ逆パターンの複数のバリエーションを開発しています。このパターンは、2002年に材料科学・工学の教授であるAnthony Brennan博士が、船舶や潜水艦の船体に藻が付着する問題の解決策を探していたときに生まれました。走査型電子顕微鏡でサメの皮膚の凹凸を観察すると、微小なリブレットがダイヤモンド状のパターンで配置されており、微生物の付着を防いでいることが分かりました。#3. BioMASONインフラ分野で、この企業はバイオミミクリーを活用し、世界の二酸化炭素排出量の8%を占めるセメントの製造に取り組んでいます。セメント需要が増大する中、建設の気候影響を低減するため、BioMASONはセメントの製造方法を変革しました。同社は自社技術を他社に提供しており、自然界で最も頑丈で長寿命な構造であるサンゴ礁からインスピレーションを得ました。貝殻やサンゴ礁で自然に形成される炭酸カルシウムの生成プロセスを模倣し、石灰石を加熱して炭素を抽出する代わりに、バイオセメントの製造に同様のプロセスを採用しています。現在、同社はバイオミミクリーを活用して、建築物向けの強靭で持続可能な材料を創出することを目指しています。鉱山廃棄物からの骨材を取り入れ、微生物を結合剤として使用し、乾燥工程は太陽熱で行います。同社は防衛高等研究計画局(DARPA)から資金を獲得し、エンジニアド・リビング・マリン・セメントの開発を進めています。さらに、Project MEDUSAが進行中で、微生物を利用して遠隔地に軍事用の滑走路や構造物を構築することを目指しています。結論Wangが述べたように、葉バッタや他の昆虫は「バグではなく、インスピレーションである」と言います。長年にわたり科学者は自然を研究し、上記のように製品設計に活かしてきました。継続的な研究と有望な結果、そしてマルチスペクトルカモフラージュ、光学暗号化、全方向反射防止コーティングなどへの応用により、葉バッタのブロコソームに関する反射防止研究は多くの技術的進歩をもたらし、さまざまな産業に大きな変化をもたらす可能性があります。ロボティクスが自然からヒントを得る方法を学ぶにはこちらをクリックしてください。

2024年1月16日 著者 Gaurav Roy
ロボティクスが自然からヒントを得る方法
By Gaurav Royサイエンスフィクション作家の娯楽の源から人類社会の発展のためのツールへと、ロボットとロボティクスは長い道のりを歩んできました。2016年から2028年にかけて、世界のロボティクス市場はほぼ US$23 billion to more than US$45 billion。その誕生当初、ロボティクスは産業分野に限定されるものと考えられていました。むしろ、現在ロボティクス市場の半数以上はサービスロボティクスで構成されています。近年、ロボットは自動車産業、化学産業、電気・電子産業、食品産業、医療産業などで幅広く利用されています。さらに革新的に、ロボティクス提供者は農業、家庭労働、エンターテインメントといった従来の分野でもその活用を進めています。ロボティクスの役割が多くの従来分野で変革的であることは事実ですが、自然界から何かを学べるでしょうか?本稿では、ロボティクスが自然からヒントを得られるシナリオを詳しく見ていきます。渦巻きカブトムシからバイオインスパイアド・ロボティクスが自らを豊かにする方法世界で最も泳ぎが速い昆虫として知られる渦巻きカブトムシは、加速度100メートル毎秒、最高速度は体長100倍毎秒、つまり正確には1メートル毎秒に達します。しかし、どのようにしてこの速度と加速度を実現しているのでしょうか?Their flying strategy was 研究者によって研究され and published in the journal Current Biology. The study went by the title, ‘Whirligig Beetle Uses...