Kajima、建設現場でFieldAIのロボット自律化技術を本格展開

Kajimaは2026年11月5日、自律型AIを基盤とするFieldAIの自律制御ソフトウェアを搭載したロボットの本格導入を開始したと発表した。今回の展開は企業向けサービス契約に基づくもので、個別プロジェクト単位の協業から、稼働中の建設現場での継続的な利用へと移行する。

契約は2025年に締結された。締結から約1年で、Kajimaは日本国内の10カ所を超える建設現場にロボットを導入しており、契約に基づいて、導入先と用途の拡大を続けている。契約金額や価格は公表されていない。

ロボットは、現場巡回、目視による記録、3Dスキャンなど、建設管理に伴う定型業務の一部を担っている。Kajimaは、建設業界の人手不足や働き方改革を背景に、技術者の定型業務の負担を減らしながら、安全性を確保し、生産性を高めることを目指している。これにより技術者は、各プロジェクトで求められる高度な技術判断や、安全・品質・工程に関する判断に、より多くの時間を割けるようになる。

両社は2023年から協業し、実際の建設現場で運用しながら技術を磨いてきた。ロボットは、さまざまな種類のロボット、作業、現場で、自律走行によるミッションを2,000回以上完了している。Kajimaは現在の取り組みを、条件を限定したデモではなく、継続的な運用と位置付けている。この違いは、構造物や資材・機材の配置が日々変わる建設プロジェクトにおいて重要となる。

汎用自律制御ユニット

このシステムは、さまざまなロボットに搭載できる自律制御ユニットを中核としている。カメラとLiDARで画像や点群データを取得し、エッジAIデバイスがクラウドではなくロボット上でデータを処理して、安全な走行方向をリアルタイムに判断する。ロボット上で処理するため、屋内や、衛星測位によるGNSS測位が利用できない地下、外部との通信が困難な場所でも自律運転が可能となる。

Kajimaによると、ソフトウェアの中核をなすFieldAIのField Foundation Modelsは、データ駆動型の学習、物理法則に基づく推論、不確実性の定量化を組み合わせている。これにより、システムがこれまで学習したことのない状況や、日々変化する環境に対応する。汎用設計である点が、現場ごとのカスタマイズを必要とする従来のロボット制御技術との違いだ。

初回起動時、ロボットは未知のエリアを走行して、3次元地図を作成する。その後の巡回では、障害物を避けながら写真や点群データを取得し、現場の状況の変化に応じて地図を更新する。作業を終えると充電ステーションに戻り、データをアップロードする。データはウェブ上で閲覧できるよう自動的に整理される。また、タブレットやPCから指定の場所へ移動させ、リアルタイム映像を確認することもできる。

警備、進捗記録、災害対応

同じソフトウェアを複数の用途に活用できる。休日や深夜、早朝の警備巡回では、異常を検知すると高輝度LEDが点滅し、音声で警告する。担当者は撮影された映像をリアルタイムで確認できる。進捗管理では、自動撮影した360度写真と高解像度のカラー点群により、工事の状況や寸法に関する情報を把握できる。

地震や大雨の後の災害復旧現場にもロボットを投入でき、現場の安全が確認される前に、写真や点群データ、ライブ映像を収集する。Kajimaによると、初期のデータ収集を人に代わってロボットが行うことで、初動対応を迅速化できる。

Kajimaは、導入先を段階的に増やす計画であり、開発中の他の技術にも自律制御ソフトウェアを適用し、さらに多くの機械の自律化を進める方針だ。次の段階で中心となる課題は、導入先や用途、機械を増やすなかで、同じプラットフォームをどこまで幅広く再利用できるかだ。その一方で、技術的な判断と安全管理の責任は引き続き技術者が担う。