La couche de capteurs : LiDAR, vision et don du toucher (2026)

Navigation de la série : Partie 3 sur 6 Le manuel de l'IA physique

Sens haute fidélité : la perception au-delà de la caméra

Pour agir dans le monde physique, une machine doit d'abord le percevoir avec une précision mathématique. Si les premiers robots s'appuyaient sur de simples capteurs de proximité, l'ère de l'IA physique, prévue pour 2026, est définie par la profondeur de perception. Un robot doit non seulement savoir qu'un objet se trouve devant lui, mais aussi en comprendre la matière, le poids et la distance au dixième de millimètre près.

Cette prise de conscience est obtenue grâce à un ensemble de trois technologies de détection principales qui fonctionnent en tandem pour fournir une connaissance situationnelle totale.

1. La précision du LiDAR 3D

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est l'œil laser du robot. En émettant des millions de points laser par seconde, le LiDAR crée une carte 3D haute définition de l'environnement, appelée nuage de points.

En 2026, Ouster (OUST -4.24%) est devenue une force dominante dans ce secteur. Ses puces LiDAR numériques ont remplacé les capteurs mécaniques coûteux et encombrants par un matériel compact à semi-conducteurs pouvant être intégré directement dans la tête ou le torse d'un humanoïde. Cette technologie permet aux robots de se déplacer dans des environnements complexes, sombres ou encombrés où les caméras traditionnelles seraient inefficaces.

2. La richesse de la vision de la caméra

Si le LiDAR fournit la forme du monde, les caméras en donnent le contexte. Les capteurs d'image haute résolution permettent à l'IA embarquée du robot d'identifier les étiquettes, de reconnaître les visages et de détecter les variations de couleur subtiles indiquant une pièce défectueuse.

Sony (SONY -1.32%) Elle demeure le leader incontesté dans cette catégorie. Sa série IMX de capteurs à obturateur global, conçue spécifiquement pour les mouvements industriels à grande vitesse, garantit qu'un robot se déplaçant à 4 mètres par seconde capture des données d'une netteté exceptionnelle, sans flou de mouvement.

3. Le don du toucher : capteurs tactiles et haptiques

L'avancée majeure de 2026 réside dans l'intelligence tactile. Pour qu'un robot soit véritablement incarné, il doit ressentir le monde. Ceci est rendu possible grâce à des revêtements haptiques et des capteurs de force et de couple intégrés au bout des doigts.

Les principaux intégrateurs comme Teradyne (TER -2.51%) (via ses marques Universal Robots et Robotiq) déploie actuellement des kits de robotique souple. Ces capteurs permettent aux robots d'ajuster leur prise en temps réel, en appliquant la juste pression pour tenir une fraise sans l'écraser, ou une lourde poutre d'acier sans la laisser tomber.

La puissance de la fusion de capteurs (références de performance 2026)

La valeur de ces capteurs est décuplée lorsqu'ils sont utilisés conjointement. Ce processus, appelé fusion de capteurs, permet au robot de recouper les données avec une fiabilité de 99.99 %.

Les résultats des tests de performance reflètent des taux de réussite améliorés dans les tâches autonomes de prélèvement et de placement par rapport aux systèmes à capteur unique.

Conclusion : Le fossé matériel

Pour l'investisseur, la couche de capteurs représente un avantage concurrentiel majeur en matière de matériel. Si les logiciels peuvent être copiés, l'ingénierie de précision nécessaire à la fabrication de systèmes LiDAR 3D ou de peaux tactiles est difficilement reproductible. En 2026, les entreprises fournissant les yeux et la peau aux humanoïdes s'imposent comme des acteurs parmi les plus performants de la chaîne de valeur.

Cependant, la collecte de données ne représente que la moitié du travail. Pour découvrir comment les robots utilisent ces données pour s'entraîner dans des mondes virtuels, consultez Partie 4 : Jumeaux numériques et apprentissage par simulation.