Robótica
La Era Autónoma: Robotaxis, Drones y Logística

Una Nueva Era Autónoma
Desde hace un tiempo, hemos estado transitando desde la era industrial de la máquina autopropulsada controlada por humanos (herramientas, barcos, coches y aviones) a la máquina autoactiva (robots industriales, aviones o tractores controlados por GPS, etc.).
Sin embargo, todavía había muchas limitaciones en la capacidad de las máquinas para actuar sin supervisión humana. Esto dependía de un entorno muy controlado, como una planta de fabricación, o de un conjunto muy simple de instrucciones, como ir de un punto A a un punto B siguiendo una ruta rudimentaria.
Esto se debió a varias razones:
- Las máquinas no pueden ver su entorno.
- Las máquinas son grandes, pesadas y potentes, lo que las hace demasiado peligrosas para no ser controladas por humanos en un conjunto muy estrecho de situaciones.
- Las máquinas no pueden pensar y, por lo tanto, no pueden reaccionar a circunstancias inesperadas, de ahí la necesidad de humanos.
Pero todo esto está cambiando.
La visión de la máquina ahora es lo suficientemente avanzada como para que la detección de obstáculos sea en gran medida un problema resuelto. Los robots humanoides, los drones pequeños y los robots agrícolas son mucho menos amenazantes que los robots industriales o los tractores que pesan toneladas. Pero lo más importante es que la IA ahora está dando a las máquinas un nivel de inteligencia sin precedentes.
La Revolución de la IA Autónoma
En 2023, la gente se sorprendió por lo similar a los humanos que suenan los sistemas de LLM (Modelo de Lenguaje Grande) como ChatGPT. De manera similar, el arte de la IA ha progresado exponencialmente.
Ya hay preocupaciones de que las IA puedan hacer que profesiones enteras como escritores, maestros o ilustradores sean completamente obsoletas.
Pero no es solo en el mundo de las ideas y los conceptos donde la IA prospera. Con niveles aumentados de inteligencia, la IA ahora es capaz de navegar en el mundo real de calles, almacenes e incluso campos de batalla.
Junto con el progreso en baterías (más autonomía), vehículos eléctricos (no necesitan motores de combustión) y sensores (cámaras, LIDAR y otros métodos de detección), el aumento del poder y la eficiencia de cálculo hacen posible una multitud de conceptos que ahora están reservados al dominio de la ciencia ficción:
- Coche autónomo, así como camiones autónomos, barcos autopilotados y quizás incluso aviones.
- Entregas de drones, tanto en ruedas como en el aire.
- Drones de combate autónomos.
- Drones de AgTech.
- etc.

Fuente: ARK Invest
(En este artículo, exploraremos los diferentes conceptos por orden de madurez tecnológica, desde los que ya están en despliegue hasta los que aún están en desarrollo)
Logística Autónoma
Almacenes de Autoordenación
El primer paso de la logística moderna está en los grandes almacenes, que reúnen cientos de miles de artículos diferentes, así como instalaciones de clasificación de gigantes del comercio electrónico y servicios postales.
El trabajo de encontrar, recoger y mover a la ubicación correcta los bienes y paquetes es cada vez más manejado enteramente por robots. Esto puede variar desde pequeños robots que recogen cajas hasta robots más grandes similares a montacargas. Empresas como Amazon (AMZN) están confiando cada vez más en estos sistemas para sus trabajos de almacén, incluyendo robots completamente autónomos desarrollados junto con Agility Robotics. Lo mismo sucede con Alibaba (BABA) o AutoStore Holdings Ltd. (AUTO.OL).
Esto es, con mucho, el uso más establecido de robots autónomos, con, por ejemplo, Amazon desarrollando este campo durante los últimos 10 años. Pronto, Amazon podría “emplear” a más robots que humanos.

Fuente: ARK Invest
Entregas Autónomas
Otra actividad que es laboriosa en la logística es la entrega de última milla. Esto incluye el comercio electrónico, pero también la entrega de comida y el tráfico de camiones locales. Dependiendo del artículo, estas actividades podrían costar entre un 57% menos y un 94% menos si fueran manejadas por sistemas autónomos.

Fuente: ARK Invest
Esto representa un mercado potencial absolutamente masivo, que ARK Invest estima podría crecer desde prácticamente cero hasta $900 mil millones en 2030. En total, el mercado dirigible podría ser de $1-2 billones.

Fuente: ARK Invest
Este es un segmento donde los datos propietarios para entrenar a las IA son muy valiosos. Por ahora, los líderes en robots de entrega son las tecnologías Starship de Estonia, lanzadas por los cofundadores de Skype, y el gigante del comercio electrónico chino Alibaba; ambos han adoptado un diseño pequeño e inofensivo similar a los drones de Star Wars.

Fuente: Starship
Debido a razones regulatorias, los camiones autónomos todavía dependen de la entrada humana, con la empresa Kodiak liderando el camino, seguida de Gatik y Pony.ai.
Otra idea es confiar en drones voladores para realizar la entrega de artículos pequeños y lo suficientemente ligeros. Hasta ahora, el líder es claramente Zipline, seguido de Wing y Meituan (3690.HK). Esto podría ser una verdadera revolución, pero enfrenta incluso más obstáculos regulatorios que los camiones de entrega autónomos, por lo que podría ser más lento en desplegarse a gran escala.

Fuente: ARK Invest
En algunas circunstancias, la flexibilidad y la movilidad de los drones voladores pueden ser literalmente salvavidas. Por ejemplo, las entregas de Zipline de sangre para transfusiones en menos de 15 minutos, reduciendo las hemorragias posparto en un 80% en Ruanda.

Fuente: ARK Invest
Otras Logísticas de Conducción Autónoma
Camiones Autónomos
Los camiones autónomos de largo recorrido son otra parte de la cadena logística que podría volverse autónoma. Por ahora, el progreso ha sido limitado por el progreso más lento de lo esperado de los coches autónomos, que dependen de la misma tecnología. Y los camiones son mucho más grandes y pesados, por lo que necesitan una tecnología de conducción autónoma aún más segura que los coches.
Sin embargo, es posible que veamos algunos camiones autónomos pronto, al menos en carreteras. La empresa Aurora Innovation está planeando lanzar los primeros camiones autónomos en carreteras en 2024.

Fuente: Aurora
Como un entorno más controlado que las calles con bicicletas, perros, niños y peatones, las carreteras son probablemente el entorno ideal para el lanzamiento de camiones autónomos. Y representan la mayor parte de los kilómetros recorridos por un humano que requiere ser pagado por hora y se cansa con el tiempo.
Barcos Autónomos
Otra tarea logística que requiere mucha mano de obra es tripular los barcos que cruzan los océanos y mantienen el comercio global fluyendo. Rolls-Royce (RYCEY) es una empresa conocida por sus coches de lujo, o tal vez por algunas personas por sus motores de avión. Sin embargo, está buscando convertirse en líder en barcos autónomos, con DNV como otro contendiente. Rolls-Royce prevé un despliegue de barcos costeros remotos en 2025, barcos oceánicos remotos en 2030 y barcos oceánicos autónomos en 2035.

Fuente: Rolls Royce
Coche Autónomo y Robotaxi
Mientras que transportar paquetes es ciertamente muy útil y probablemente muy rentable, una gran demanda de transporte se centra en las personas.
Con la mayoría de los hogares en economías desarrolladas que poseen uno o varios coches, y conduce al trabajo, escuelas y ocio, hay una demanda masiva sin explotar para coches autónomos.
El costo de los vehículos de propiedad personal ha estancado prácticamente desde el primer coche de Ford en 1934, a $0.7/milla. Pero los taxis autónomos podrían reducirlo a $0.25/milla. Esto se debe a que un robotaxi reduce los costos de dos maneras: primero, eliminando la necesidad de un conductor, y segundo, permitiendo una tasa de utilización mucho mayor del coche, que puede funcionar esencialmente las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
Actualmente, los kilómetros totales de viajes en robotaxi están dominados por el chino Baidu, seguido de Google respaldado por Waymo. Mientras que otra empresa del sector, Cruise, ha detenido sus operaciones en EE. UU.

Fuente: ARK Invest
Un fuerte contendiente para llegar a este mercado será Tesla, que está recopilando datos de todas sus flotas existentes de forma gratuita, diferenciándose de sus competidores al utilizar vehículos personalizados para adquirir datos para entrenar a sus IA. De alguna manera, los clientes de Tesla están trabajando gratis para la empresa para recopilar datos de tráfico real.
El programa de conducción autónoma de Tesla también busca confiar exclusivamente en cámaras, imitando la forma en que lo hace un humano, en lugar de sistemas LIDAR más caros (varias veces el precio del coche). Con 50 veces más conducción que Baidu, si una empresa puede lograr la conducción autónoma completa más allá de rutas preestablecidas en ciudades específicas, probablemente será Tesla.
Seguridad de Conducción Autónoma
Un elemento clave para la autorización y adopción de la conducción autónoma es la seguridad. Debido a nuestro escepticismo innato al dejar que una computadora conduzca un coche pesado y peligroso, los robotaxi necesitan ser al menos una orden de magnitud más seguros que los conductores humanos para ser aceptados.
Y esto parece estar sucediendo, con un Tesla en FSD (Conducción Autónoma Completa) 5 veces más seguro que un Tesla bajo control manual. Es digno de destacar que esto también hace que el FSD de Tesla sea mucho más seguro que el de Waymo.

Fuente: ARK Invest
Al reducir el costo por milla, la conducción autónoma probablemente cambiará el cálculo sobre la propiedad del coche y aumentará enormemente el mercado de viajes compartidos. Con el pronóstico de $0.25/milla, el mercado total dirigible de viajes compartidos podría crecer desde los actuales $4-100 mil millones (dependiendo del precio del viaje) hasta $5 billones. Y hace que la mayoría de las personas renuncien a poseer un coche, excepto si es para “alquilarlo” como un robotaxi cuando no lo estén usando.

Fuente: ARK Invest
Agricultura Autónoma y de Precisión
La agricultura se ha convertido cada vez más en una actividad de alta tecnología, que depende en gran medida de imágenes satelitales, maquinaria pesada, semillas optimizadas genéticamente, tratamientos químicos complejos y software de precisión.
Esta tendencia probablemente continuará con la aparición de robots agrícolas avanzados. Esto ya se ha implementado parcialmente con una capacidad de conducción autónoma limitada para tractores, cosechadoras y otros equipos similares, con John Deere (DE) como uno de los líderes del concepto.
El próximo paso probablemente será robots mucho más pequeños. Esto es cierto en campos abiertos para todo, desde deshierbar (posiblemente con láseres como con Carbon Robotics) hasta plantar, cosechar, regar, etc. Otra actividad laboriosa en camino a la automatización es la recolección de frutas, como con el sistema de 6 brazos robóticos para recolección de manzanas de Advanced.farm.
Puedes leer más sobre esta revolución en la agricultura en nuestros artículos “Los inversores deben tomar nota: la robótica está tomando el control de la agricultura” y “Revolutionar la agricultura: el papel de la robótica en el aumento de la productividad y la sostenibilidad”.
Armas Autónomas
Hay una idea inquietante de crear una máquina que pueda decidir autónomamente cómo moverse, disparar y matar humanos. Décadas de historias de ciencia ficción como Terminator no ayudan.
Sin embargo, los comandos militares de todo el mundo están considerando la opción. En gran parte porque los drones y los robots son mucho más aceptables (y cínica, a menudo más baratos) que la pérdida de soldados humanos.
Y en parte porque podrían ser mejores en el trabajo, con la IA ahora superando la capacidad de pilotaje humano, por ejemplo.

Fuente: ARK Invest
Dar capacidades autónomas a la IA también puede aumentar la eficiencia de un ejército. La guerra en Ucrania es un buen ejemplo: el ejército ruso ha estado desplegando robots autónomos de oruga para entrega de municiones y evacuación de heridos, y también ha dado un sistema de identificación de objetivos de IA para su dron suicida Lancet. Mientras que las fuerzas ucranianas usaron drones sumergibles para golpear objetivos en el Mar Negro.
Así que, como con muchas innovaciones, es probable que el progreso de los vehículos y la IA autónomos tenga un lado oscuro, aumentando el poder destructivo de los humanos contra sí mismos.
Robots Humanoides
Cuando se trata de sistemas autónomos, hasta ahora, el objetivo ha sido hacer autónomos los sistemas existentes, como coches, drones o sistemas de entrega. Pero, en última instancia, el objetivo es crear robots humanoides que puedan interactuar sin problemas con nosotros.
Esto es clave para realizar el potencial completo de los sistemas autónomos, ya que nuestro mundo y nuestras infraestructuras están diseñadas para cuerpos humanos.
Para 2030, ARK Invest espera que las “ventas anuales de robots humanoides hayan crecido al 10% del número de humanos en la fuerza laboral manufacturera”. Y que para 2040 “el costo de los robots humanoides que son compatibles con la infraestructura existente haya disminuido por debajo del de la mano de obra manufacturera humana para muchas aplicaciones”.
Y esto no es tan descabellado como suena. El Atlas de Boston Dynamics puede moverse y saltar como un humano (Boston Dynamics fue adquirida por Hyundai – HYMTF).

Fuente: Boston Dynamics
Y Tesla ha estado trabajando en un robot humanoide, aunque con un progreso más lento de lo esperado.
Así que, si los robots de entrega de comida ya son una realidad, y los coches autónomos pronto lo serán, un mundo poblado por humanos y “droides” podría estar al alcance en menos de 10-15 años.











