Sony présente la précision chirurgicale avec la robotique dans une récente démonstration de microchirurgie

Récemment, Sony a dévoilé le prototype d'un robot conçu pour faciliter la microchirurgie. Bien qu'il en soit encore au stade du développement, il s'agit d'une grande réalisation qui pourrait révolutionner les chirurgies de précision.

Le robot a fait ses premiers pas en public il y a quelques semaines lors de la conférence internationale sur la robotique et l'automatisation organisée par l'Institute of Electrical and Electronics Engineers en 2024.

Puis, une vidéo de la même chose a été publiée sur YouTube. Mise en ligne par le groupe Sony, la vidéo intitulée "Microsurgery Assistance Robot Stitching a Corn Kernel" (Assistance microchirurgicale Robot suturant un grain de maïs) a démontré la précision d'un prototype de robot d'assistance à la microchirurgie en suturant un grain de maïs à l'aide de minuscules aiguilles. Ce robot, premier du genre, a déjà été testé avec succès en chirurgie animale. 

Selon Sony, ce nouveau développement découle de l'engagement de l'entreprise à rendre les chirurgies avancées plus accessibles à la fois à ceux qui les pratiquent et à ceux qui en ont besoin. Cette initiative représente une avancée significative dans la recherche et le développement de la technologie des robots d'assistance chirurgicale.

La microchirurgie consiste à travailler sur des zones extrêmement petites, souvent inférieures à un millimètre. Ces interventions requièrent un haut niveau de compétence, sont réalisées à l'aide d'un microscope et peuvent généralement être pratiquées à l'aide d'un appareil de chirurgie. à faire par un nombre limité de médecins et d'établissements. 

Le robot d'assistance à la microchirurgie fonctionne à distance et peut aider les chirurgiens à opérer des parties du corps très petites et extrêmement délicates : veines, nerfs et tissus. Il permet aux chirurgiens d'effectuer des tâches à une échelle jusqu'à un dixième de fois plus petite que ce qui est possible avec la seule main de l'homme.

La vidéo de l'opération du grain de maïs montre un chirurgien en train d'ouvrir un petit grain et de le reconstituer méticuleusement à l'aide de stylos sur un équipement qui contrôle à distance les bras robotisés effectuant l'opération.

Le système robotique de Sony comprend une console de table utilisée par le chirurgien et un robot qui effectue les interventions sur le patient. Le prototype de robot est équipé d'un dispositif de contrôle petit, léger et très sensible qui reproduit les mouvements délicats des doigts humains. Le robot reproduit tous les mouvements des mains du chirurgien sur la console. 

Il existe également un système miniature d'échange automatique d'instruments qui permet au robot de passer indépendamment d'un outil à l'autre en moins de 10 secondes, et ce, sur simple commande. Cette capacité permet des échanges plus stables et plus rapides, réduisant ainsi les retards et les interruptions pendant l'opération. Elle évite également aux chirurgiens de devoir faire preuve d'une grande habileté motrice et de coordination des doigts.

Le robot est équipé avec des micro-écrans OLED 4K de type 1,3 développés par Sony Semiconductor Solutions Corporation. Ces écrans fournissent des images haute définition (HD) de la zone ciblée tout en permettant aux opérateurs de suivre de près le mouvement des instruments chirurgicaux. La caméra 3D de qualité 4K transmet les images en temps réel à un casque VR fixé sur la table du chirurgien. 

La microchirurgie nécessite des mouvements extrêmement précis, comme l'insertion d'aiguilles dans de minuscules vaisseaux sanguins, ainsi que des mouvements relativement plus amples, comme tirer des fils. Sony a donc conçu le robot d'assistance à la microchirurgie non seulement pour simplifier les mouvements les plus infimes, mais aussi pour faciliter les mouvements plus amples des chirurgiens sans qu'ils aient à modifier leur approche. 

Ainsi, grâce à une technique de mise à l'échelle des mouvements et à un dispositif de contrôle manipulable du bout des doigts, à l'instar des instruments chirurgicaux classiques, Sony est en mesure de faire réaliser à son robot des procédures extrêmement précises dans une posture stable. 

Pour des mouvements fluides et sans à-coups, l'entreprise a utilisé des articulations à faible frottement pour le bras du robot, "depuis les articulations correspondant aux épaules et aux coudes humains jusqu'aux très petites articulations du poignet à l'extrémité de l'instrument". En outre, la réactivité des mouvements du robot est renforcée grâce à un système de commande électrique axé sur une faible latence et un système mécanique axé sur la légèreté.

Les robots qui assistent les médecins dans le domaine médical existent depuis un certain temps déjà, mais ils n'ont pas encore atteint le statut d'autonomie complète. Ces robots aident actuellement les chirurgiens en réduisant les mouvements de la main et en agrandissant leur vision. Cependant, ils ouvrent certainement de nouvelles possibilités en matière de chirurgie.

Selon l'entreprise japonaise Sony, le prototype a été créé pour relever les défis auxquels est confrontée la société vieillissante, où la main-d'œuvre diminue, ce qui alourdit la charge de travail des praticiens médicaux. 

"Dans le domaine de la chirurgie, où des niveaux de compétence élevés sont requis, l'utilisation de robots chirurgicaux qui aident à effectuer des opérations de précision devrait réduire la charge de travail des chirurgiens et contribuer à promouvoir la diffusion de services médicaux avancés".

- Sony

Applications potentielles du robot d'assistance microchirurgicale de Sony

Le prototype de robot de Sony a été testé par des chirurgiens de l'université médicale d'Aichi au Japon. En février, ils ont utilisé avec succès le prototype pour connecter des vaisseaux sanguins d'animaux, marquant ainsi le premier cas au monde d'anastomose réussie d'un vaisseau sanguin en super microchirurgie à l'aide d'un robot assistant chirurgical.

L'étude a évalué la capacité du robot à améliorer les compétences des microchirurgiens novices et a révélé que le prototype avait "un contrôle exceptionnel sur les mouvements des médecins inexpérimentés", a déclaré le professeur Munekazu Naito, de l'université médicale d'Aichi, département d'anatomie. Cela permet à la technologie du robot d'assistance chirurgicale de Sony d'effectuer des tâches complexes et délicates avec l'habileté d'experts chevronnés. Il a ajouté :

"J'espère que la technologie des robots d'assistance chirurgicale ouvrira la voie à un avenir où les capacités accrues des médecins humains permettront des pratiques médicales avancées.

Cependant, le robot n'est pas encore disponible à la vente. Sony espère utiliser le robot pour améliorer l'efficacité et la précision de la microchirurgie. Sa conception compacte et sa console de commande permettent de l'utiliser dans différents contextes, y compris sur des sites sinistrés. Le robot d'assistance à la microchirurgie pourrait même s'avérer précieux en période de pénurie de personnel, un défi auquel sont actuellement confrontés les systèmes de santé du monde entier.

Selon le communiqué de presse de Sony, les docteurs Hisako Hara et Makoto Mihara ont testé le robot et sont très impressionnés par le prototype. Ils notent que les robots fonctionnent de manière naturelle et harmonieuse avec leurs collègues. propre mouvements.

Le géant de la technologie prévoit de collaborer à l'avenir avec des institutions médicales et des départements médicaux d'universités d'affiner sa technologie et vérifier son efficacité. 

Comme on peut le constater, Sony travaille d'arrache-pied dans le domaine de la robotique. L'entreprise mondiale qui est impliquée dans les jeux, la musique, les films, les produits électroniques, les solutions d'imagerie, la finance et d'autres activités a également exploré avec diligence la robotique. 

Activités de R&D de Sony dans le domaine de la robotique se concentrent sur la création de robots qui travaillent en collaboration avec les humains. Dans ce domaine, l'entreprise développe un cadre pour faciliter le traitement de la reconnaissance et la planification des actions, et émet l'hypothèse d'une architecture pour un traitement intelligent avancé.

Pour contrôler les mouvements coopératifs du corps entier d'un robot, la société utilise sa procédure unique de dynamique inverse généralisée (GID). Cette procédure permet à n'importe quelle partie du corps de se déplacer de différentes manières et de modifier sa conformité à volonté.

Les efforts de Sony en matière de robotique portent également sur les actionneurs à contrôle de force. L'actionneur virtualisé (VA) utilise les forces articulaires calculées par la technologie brevetée de l'entreprise pour offrir une stabilité de pointe. Le contrôle de stabilité multi-contact permet aux robots à jambes de continuer à marcher de manière stable même si le sol est irrégulier.

Malgré tous les progrès réalisés par ce géant dans divers domaines, les actions de la société ont baissé de 15,21% depuis le début de l'année (YTD). L'action Sony Group (SONY : NYSE) se négocie actuellement à $80,29 et la capitalisation boursière de la société s'élève à $100,25 milliards. Selon les données de CNBC, Sony a un BPA (TTM) de 5,20, un P/E (TTM) de 15,45 et un ROE (TTM) de 13,68. Le rendement du dividende, quant à lui, est de 0,69%.

En ce qui concerne les finances de l'entreprise, pour les trois mois se terminant en mars 2024, Sony a fait état d'une augmentation de 13% en glissement annuel de son chiffre d'affaires, qui s'élève à 3,481 trillions de yens (plus de $22 milliards). Le bénéfice net de l'entreprise a quant à lui augmenté de 34% en glissement annuel pour atteindre 189 milliards de yens (environ $1,21 milliard).

Les activités de Sony dans le domaine des jeux, en particulier, ont été florissantes, le bénéfice d'exploitation ayant plus que doublé pour atteindre 105,98 milliards de yens. L'entreprise a déclaré avoir vendu 20,8 millions d'unités de PlayStation 5 au cours de l'année fiscale. À l'instar du secteur des jeux, le secteur cinématographique de Sony a également vu son bénéfice d'exploitation presque doubler pour atteindre 30,67 milliards de yens. En fait, Sony Pictures Entertainment a signé un accord de non-divulgation (NDA) pour examiner les comptes du studio de cinéma Paramount en vue d'une offre potentielle de rachat de ses actifs.

C'est ainsi que Sony, une entreprise à succès riche de plusieurs décennies d'histoire, a fait son entrée dans le domaine de la robotique médicale avec son robot d'assistance à la microchirurgie. Le marché de la robotique chirurgicale est en pleine croissance et devrait atteindre $18,4 milliards d'euros d'ici 2027, ce qui représente une grande opportunité pour Sony.

Cependant, les soins de santé ne sont pas le seul secteur visé par l'entreprise ; elle explore également la logistique, la construction, le divertissement, la vente au détail, etc. Le présent est logique, étant donné que les robots sont de plus en plus considérés comme l'avenir et que les dernières technologies les rendent de plus en plus sophistiqués et performants.

Progrès récents dans le domaine de la robotique

Le secteur de la robotique connaît une croissance exponentielle, les robots faisant peu à peu partie de notre vie quotidienne. Dans certaines parties du monde, cela a déjà commencé.

Au siège de l'entreprise technologique sud-coréenne Naver, une centaine de robots de service livrent du café et des colis. La Chine, quant à elle, utilise un chien robot équipé d'une mitrailleuse dans l'armée. En Australie, le gouvernement a a publié sa stratégie nationale en matière de robotique pour développer son écosystème de robotique et d'automatisation.

Chaque année, les robots deviennent plus perfectionnés et l'intelligence artificielle (IA) contribue à faire progresser cette branche de l'ingénierie et de l'informatique, qui concerne la conception, le design, la production et l'exploitation des robots.

En matière de robotique, Sony a fait beaucoup de progrès. Cette année, l'entreprise a fait atterrir sur la lune son robot entièrement autonome LEV-2 capturant SLIM. LEV-2 est décrit comme le robot d'exploration lunaire le plus petit et le plus léger au mondequi a été publié sur la surface lunaire, où il a trouvé de manière autonome le SLIM, pris des photos et les a transmises à la Terre.

Mais il se passe bien d'autres choses passionnantes dans le domaine de la robotique. Les robots multitâches sont en cours d'élaboration pour la restauration rapide. Par exemple, Momentum Machines a créé un robot capable de préparer un hamburger en 10 secondes. D'autre part, des robots comme UR3 d'Universal Robots peuvent construire leur propre remplacement, en effectuant une variété de tâches telles que la peinture, le collage et la soudure.

Simultanément, une tendance notable est l'utilisation de robots pour aider les humains à effectuer des mouvements répétitifs, à soulever des charges lourdes ou à effectuer des tâches dans des environnements dangereux. Dans des secteurs comme l'aérospatiale, la logistique et l'automobile, l'adoption de manipulateurs mobiles est en hausse. Équipés de caméras, de capteurs et de bras manipulateurs, ces robots peuvent manipuler des objets, effectuer des inspections et naviguer dans des environnements complexes.

Les géants de la technologie comme Google et Amazon sont également très impliqués dans la robotique. Google prévoit de produire des robots travailleurs dotés de personnalités multiples que les utilisateurs pourront télécharger à partir d'un système basé sur le nuage, et a récemment acquis un brevet pour cette innovation. L'entreprise a déjà déployé une flotte de 53 robots AutoRT dans ses immeubles de bureaux, où elle a effectué des dizaines de milliers d'essais. Certains de ces robots étaient contrôlés à distance par des opérateurs humains, tandis que d'autres fonctionnaient soit de manière autonome en utilisant le modèle d'apprentissage de l'IA RT-2 de Google, soit sur la base d'un script.

Cette année, l'équipe robotique DeepMind de Google a annoncé de nouvelles avancées pour aider les robots à prendre de meilleures décisions, plus rapides et plus sûres. Il s'agit notamment d'une "Constitution du robot", d'une architecture de réseau neuronal appelée SARA-RT et d'une trajectoire RT pour aider les robots à mieux exécuter des tâches physiques spécifiques.

Entre-temps, Amazon a déployé des robots dans ses installations d'exploitation. Au début du mois, un entrepôt d'Amazon a été équipé d'un robot d'un mètre quatre-vingt-dix appelé Digit, qui ressemble à un humain. Actuellement en phase de test, Digit ne se consacre qu'à une tâche simple : ramasser des boîtes jaunes vides et les transporter jusqu'à un convoyeur situé à plusieurs mètres de là, et ce de manière répétée toute la journée.

Les robots humanoïdes comme Digit ont connu un boom des investissements, les startups dans ce domaine naissant ayant attiré pas moins de $1,6 milliard de capital-risque au cours des cinq dernières années, selon les données de PitchBook.

Les scientifiques s'inspirent également de la nature pour créer des robots plus avancés. Comme nous l'avons indiqué dans nos articles précédents, Les scientifiques étudient la capacité des coléoptères à tourbillonner pour atteindre une vitesse et une accélération élevées afin de développer des vaisseaux robotisés sans équipage. La pieuvre est un autre animal populaire étudiés pour leurs ventouses et le cerveau pour créer des robots flexibles capables de réagir à leur environnement avec beaucoup plus de sensibilité et de précision.

Le mouvement de la salamandre a inspiré la création de Pleurobot, tandis que le mouvement du serpent a été utilisé pour la conception de l'appareil. a été reproduit dans Snakebot. En outre, Spot de Boston Dynamics, qui ressemble à un chien jaune sans tête, est conçu pour inspecter les usines, les sites de construction et les environnements dangereux. Ce robot peut fonctionner 24 heures sur 24 sans intervention, se recharger de manière autonome et se replacer de manière dynamique autour de nouveaux obstacles. 

Les innovations ne s'arrêtent pas là. Les robots sont désormais en cours de conception Les jumeaux numériques sont utilisés pour lutter contre des maladies mortelles, fournir une compagnie et offrir une assistance thérapeutique. Les jumeaux numériques sont utilisés pour optimiser les performances d'un système physique en créant une réplique virtuelle, tandis que les véhicules aériens sans pilote (UAV) alimentés par l'IA accomplissent des tâches de manière autonome. 

Réflexions finales

Comme nous l'avons vu, le secteur de la robotique connaît une croissance rapide, stimulée par les progrès de l'IA, de l'apprentissage automatique, des technologies de vision, des capteurs et d'autres technologies de pointe qui ont considérablement amélioré les capacités des robots. Le marché de la robotique est en fait attendue pour atteindre $45 milliards d'euros d'ici 2028.

Ces progrès technologiques ont conduit à l'investissement et au développement de robots, qui ont connu une croissance rapide au cours des dernières années. Après tout, les robots améliorent la productivité et la précision, réduisent les coûts et les risques, et offrent cohérence, flexibilité et précision. Ces attributs rendent les robots inestimables dans toute une série d'industries, notamment la fabrication, les soins de santé, l'agriculture, la logistique, la vente au détail, la construction, l'exploitation minière, la chimie, l'automobile, l'électronique, la défense et l'hôtellerie.

En conséquence, les entreprises et les gouvernements ont a été activement engagée en faisant progresser le domaine de la robotique afin d'améliorer les capacités de l'homme de manière inédite.

Cliquez ici pour obtenir la liste des dix meilleures entreprises de robotique.