Sony, Son Mikrosürgün Demo’sunda Robotik ile Cerrahi Hassasiyeti Gösteriyor

Son zamanlarda Sony, mikrosürgünde yardımcı olmak üzere tasarlanmış bir robot prototipini ortaya çıkardı. Geliştirme aşamasında olmasına rağmen, bu, hassas cerrahileri devrim niteliğinde değiştirme potansiyeline sahip büyük bir başarıdır.

Robot, birkaç hafta önce 2024 IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda ilk kez halka tanıtıldı.

Ardından, aynı konunun bir videosu YouTube’da yayınlandı. Sony Group tarafından yüklenen, ‘Mikrosürgün Yardımcı Robot Mısır Çekirdeği Dikişi’ adlı video robot prototipinin mısır çekirdeğini ince iğnelerle dikerken gösterdiği doğruluğu ortaya koydu. Bu biricik robot, hayvan cerrahisinde zaten başarılı bir şekilde test edildi. 

Sony’ye göre, bu yeni gelişme, şirketin ileri cerrahileri hem tedaviyi uygulayanlara hem de ihtiyaç duyanlara daha erişilebilir kılma taahhüdünden kaynaklanıyor. Bu girişim, cerrahi yardımcı robot teknolojisinin araştırma ve geliştirilmesinde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor.

Mikrosürgün, genellikle bir milimetreden daha küçük, son derece küçük alanlarda çalışmayı içerir. Bu tür prosedürler yüksek beceri seviyeleri gerektirir, mikroskop aracılığıyla gerçekleştirilir ve genellikle yalnızca sınırlı sayıda doktor ve tesis tarafından yapılabilir. 

Mikrosürgün yardımcı robot, uzaktan çalışır ve cerrahların çok küçük ve son derece hassas vücut parçaları—damarlar, sinirler ve dokular—üzerinde işlem yapmalarına yardımcı olabilir. Bu robot, cerrahların insan elleriyle mümkün olandan on kat daha küçük bir ölçekte görevleri yerine getirmesini sağlar.

Mısır çekirdeği cerrahisi videosu, bir cerrahın küçük bir çekirdeği kesip, cerrahi yapan robotik kolları uzaktan kontrol eden ekipman üzerindeki kalemleri kullanarak titizlikle birleştirdiğini gösteriyor.

Sony’nin robotik sistemi, cerrah tarafından kullanılan bir masaüstü konsol ve hastada prosedürleri gerçekleştiren bir robottan oluşur. Prototip robot, insan parmaklarının hassas hareketlerini temsil eden küçük, hafif ve yüksek duyarlılıklı bir kontrol cihazı ile birlikte gelir. Robot, cerrahın konsoldaki elleriyle yaptığı tüm hareketleri yeniden üretir.

Ayrıca, robotun 10 saniyeden kısa bir sürede, basit bir komutla araçlar arasında bağımsız olarak geçiş yapmasını sağlayan mini bir otomatik enstrüman değişimi de bulunuyor. Bu yetenek, daha istikrarlı ve hızlı değişimler sağlayarak cerrahi sırasında gecikme ve kesintileri azaltır. Aynı zamanda cerrahların son derece ince motor ve parmak koordinasyonu becerilerine sahip olma ihtiyacını ortadan kaldırır.

Robot, Sony Semiconductor Solutions Corporation tarafından geliştirilen 1.3 tip 4K OLED Mikroekranlarla donatılmıştır. Bu ekranlar, hedef bölgenin yüksek çözünürlüklü (HD) görüntülerini sunarken operatörlerin cerrahi aletlerin hareketlerini yakından izlemelerini sağlar. 4K kalitede 3D kamera, görüntüleri gerçek zamanlı olarak cerrahın masasına takılı bir VR kulaklığa iletir.

Mikrosürgün, ince kan damarlarına iğne yerleştirme gibi son derece hassas hareketlerin yanı sıra, ip çekme gibi nispeten daha büyük hareketleri de gerektirir. Bu nedenle Sony, mikrosürgün yardımcı robotunu yalnızca çok küçük hareketleri basitleştirmekle kalmayıp, cerrahların daha büyük hareketlerini de yaklaşımını ayarlamadan kolaylaştıracak şekilde tasarlamıştır.

Böylece, hareket ölçekleme tekniği ve parmak uçlarıyla manipüle edilebilen, geleneksel cerrahi aletlere benzer bir kontrol cihazı kullanarak, Sony robotunun son derece hassas prosedürleri istikrarlı bir pozisyonda gerçekleştirmesini sağlıyor.

Düzgün ve sarsıntısız hareketler için şirket, robot kolunda düşük sürtünmeli eklemler kullandı; “insan omuz ve dirsek eklemlerine karşılık gelen eklemlerden, aletin ucundaki ultra küçük bilek eklemlerine kadar.” Ayrıca, robot hareketlerinin yanıt süresi, düşük gecikmeye odaklanan bir elektrik kontrol sistemi ve hafifliğe odaklı bir mekanik sistemle artırıldı.

Tıpta doktorlara yardımcı olan robotlar bir süredir mevcut olsa da, henüz tam otonom statüye ulaşmadılar. Bu robotlar şu anda cerrahların el hareketlerini azaltmalarına ve görüşlerini büyütmelerine yardımcı oluyor. Ancak, kesinlikle cerrahide yeni olasılıkların kapısını açıyorlar.

Yüksek beceri seviyelerinin gerektiği cerrahi alanında, hassas operasyonlarda yardımcı olan cerrahi robotların kullanılması, cerrahların iş yükünü azaltması ve ileri tıbbi hizmetlerin yayılmasını teşvik etmesi bekleniyor.

– Sony

Sony’nin Mikrosürgün Yardımcı Robotunun Potansiyel Uygulamaları

Sony’nin robot prototipi, Japonya’daki Aichi Tıp Üniversitesi’ndeki cerrahlar tarafından test edildi. Şubat ayında, prototipi hayvan kan damarlarını bağlamak için başarıyla kullandılar ve cerrahi asistan robotlu süper mikrosürgünde başarılı damar anastomozunun dünyada ilk örneğini kaydettiler.

Çalışma, robotun yeni mikrosürgün cerrahlarının becerilerini artırma kapasitesini değerlendirdi ve prototipin “tecrübesiz hekimlerin hareketleri üzerinde olağanüstü kontrol” sağladığını belirtti, dedi Prof. Munekazu Naito, Aichi Tıp Üniversitesi, Anatomi Bölümü. Bu, Sony’nin cerrahi yardımcı robot teknolojisinin karmaşık ve hassas görevleri deneyimli uzmanların ustalığıyla gerçekleştirmesini sağlıyor. Şöyle ekledi:

“Cerrahi yardımcı robot teknolojisinin, insan hekimlerin genişletilmiş yeteneklerinin ileri tıbbi uygulamaları mümkün kıldığı bir geleceği getireceğini umuyorum.”

Ancak robot henüz satışa sunulmadı. Sony, robotu mikrosürgünün etkinliğini ve doğruluğunu artırmak için kullanmayı umuyor. Kompakt tasarımı ve kontrol konsolu, afet sahaları da dahil olmak üzere çeşitli ortamlarda kullanılmasını sağlıyor. Mikrosürgün yardımcı robot, dünya çapında sağlık sistemlerinin karşılaştığı personel eksikliği dönemlerinde bile değerli olabilir.

Sony’nin basın bültenine göre, Dr. Hisako Hara ve Dr. Makoto Mihara robotu test ediyor ve prototipten oldukça etkilendiklerini belirtiyorlar. Robotların kendi hareketleriyle doğal ve uyumlu bir şekilde çalıştığını not ediyorlar.

Teknoloji devi, gelecekte teknolojiğini daha da iyileştirmek ve etkinliğini doğrulamak için tıbbi kurumlar ve üniversite tıp bölümleriyle çalışmayı planlıyor.

Görüldüğü gibi, Sony robotik alanında yoğun bir şekilde çalışıyor. Oyun, müzik, film, elektronik ürünler, görüntüleme çözümleri, finans ve diğer iş kollarıyla ilgilenen küresel şirket, aynı zamanda robotik araştırmalarını titizlikle sürdürüyor.

Sony’nin robotik ile ilgili Ar-Ge faaliyetleri, insanlarla iş birliği içinde çalışan robotlar yaratmaya odaklanıyor. Bu alanda şirket, tanıma işleme ve eylem planlamasına yardımcı olacak bir çerçeve geliştiriyor ve aynı zamanda gelişmiş zekâ işleme için bir mimari hipotezini ortaya koyuyor.

Bir robotun tüm vücut iş birliği hareketlerini kontrol etmek için şirket, benzersiz genelleştirilmiş ters dinamik (GID) prosedürünü kullanıyor. Bu prosedür, vücudun herhangi bir bölümünün birçok farklı şekilde hareket etmesine ve istenildiği gibi uyumunu değiştirmesine olanak tanıyor.

Sony’nin robotik çabaları ayrıca kuvvet kontrollü aktüatörleri içeriyor. Sanallaştırılmış aktüatör (VA), şirketin patentli teknolojisiyle hesaplanan eklem kuvvetlerini kullanarak son teknoloji bir istikrar sağlıyor. Ayrıca, çoklu temas istikrar kontrolü, bacaklı robotların zeminin düzensiz olması durumunda bile stabil bir şekilde yürümelerini sağlıyor.

Bu devin çeşitli alanlarda kaydettiği tüm ilerlemelere rağmen, şirketin hisseleri yılbaşından bu yana %15.21 düşüş gösterdi. Sony Group hisseleri (SONY: NYSE) şu anda 80,29 $ seviyesinde işlem görürken, şirketin piyasa değeri 100,25 milyar $’dır. CNBC verilerine göre, Sony’nin EPS (TTM) 5,20, P/E (TTM) 15,45 ve ROE (TTM) 13,68’dir. Temettü getirisi ise %0,69’dur.

Şirketin finansallarına gelince, 2024 Mart ayında sona eren üç ay için Sony, geliri %13 artarak 3,481 trilyon yen (22 milyar $’ın üzerinde) olarak bildirdi. Net kar ise %34 artarak 189 milyar yen (yaklaşık 1,21 milyar $) oldu.

Sony’nin oyun işi özellikle çok iyi bir performans sergiliyor; faaliyet karı 105,98 milyar yen’e kadar iki katından fazla artmış durumda. Şirket, mali yıl içinde 20,8 milyon PlayStation 5 birimi sattığını bildirdi. Oyun sektörü gibi, Sony’nin film işi de faaliyet karını neredeyse iki katına çıkararak 30,67 milyar yen’e yükseltti. Aslında, Sony Pictures Entertainment, Paramount film stüdyosunun varlıkları için olası bir teklif öncesinde kitaplarını incelemek üzere bir gizlilik anlaşması (NDA) imzaladı.

Dolayısıyla, uzun yıllara dayanan geniş bir başarı geçmişine sahip Sony, mikrosürgün yardımcı robotu ile tıbbi robotik alanına adım attı. Cerrahi robotik pazarı büyümekte ve 2027’ye kadar 18,4 milyar $’a ulaşması öngörülüyor; bu da Sony için büyük bir fırsat sunuyor.

Bununla birlikte, sağlık sektörü şirketin hedeflediği tek alan değil; lojistik, inşaat, eğlence, perakende ve daha fazlasını da araştırıyor. Bu mantıklı, çünkü robotlar giderek geleceğin bir parçası olarak görülüyor ve en yeni teknoloji onları daha sofistike ve yetenekli hâle getiriyor.

Robotik Alanındaki Son Gelişmeler

Robotik endüstri, robotların yavaş yavaş günlük yaşamımızın bir parçası haline gelmesiyle üssel bir büyüme gösteriyor. Dünyanın bazı bölgelerinde bu zaten gerçekleşmeye başladı.

Güney Koreli teknoloji firması Naver’in merkezinde, yaklaşık 100 yeni hizmet botu kahve ve paket teslim ediyor. Çin ise askeri alanda makineli tüfekli bir robot köpek kullanıyor. Avustralya’da hükümet, robotik ve otomasyon ekosistemini geliştirmek amacıyla ulusal Robotik Stratejisini yayınladı.

Her geçen yıl robotlar daha da gelişiyor ve yapay zeka (AI), robotların tasarımı, üretimi ve işletilmesini kapsayan bu mühendislik ve bilgisayar bilimi dalının ilerlemesine yardımcı oluyor.

Robotik alanındaki ilerlemeler söz konusu olduğunda, Sony kendisi de büyük adımlar attı. Bu yıl şirket, tamamen otonom robotu LEV-2’yi Ay’a iniş yapan SLIM’i yakalarken kullandı. LEV-2, dünyanın en küçük ve en hafif ay keşif robotu olarak tanımlanıyor; Ay yüzeyine bırakıldı, burada otonom olarak SLIM’i buldu, fotoğraflar çekti ve bunları Dünya’ya gönderdi.

Ancak robotik alanda daha pek çok heyecan verici gelişme yaşanıyor. Çoklu görev botları hızlı yemek restoranlarında kullanılmak üzere geliştiriliyor. Örneğin, Momentum Machines, 10 saniyede bir hamburger hazırlayabilen bir bot yarattı. Bu arada, Universal Robots’un UR3 gibi robotları, kendi yedek parçalarını üretebiliyor ve boyama, yapıştırma ve lehimleme gibi çeşitli görevleri yerine getirebiliyor.

Aynı zamanda, robotların tekrarlayan hareketlerde, ağır kaldırmalarda veya tehlikeli ortamlardaki görevlerde insanlara yardımcı olması belirgin bir trend haline geldi. Havacılık, lojistik ve otomotiv gibi sektörlerde mobil manipülatörlerin benimsenmesi artıyor. Kamera, sensör ve manipülatör kollarla donatılmış bu robotlar nesneleri manipüle edebilir, denetimler yapabilir ve karmaşık ortamları gezinebilir.

Google ve Amazon (AMZN ) gibi teknoloji devleri de robotik alanında yoğun bir şekilde yer alıyor. Google, kullanıcıların bulut tabanlı bir sistemden indirebileceği çoklu kişiliklere sahip işçi robotları üretmeyi planlıyor ve bu yenilik için yakın zamanda bir patent aldı. Şirket, ofis binalarına 53 AutoRT robotundan oluşan bir filo yerleştirdi ve on binlerce deneme gerçekleştirdi. Bu robotların bazıları insan operatörler tarafından uzaktan kontrol edilirken, diğerleri Google’ın RT-2 AI öğrenme modeliyle ya da bir komut dosyasıyla otonom olarak çalıştı.

Bu yıl, Google’ın DeepMind robotik ekibi, robotların daha iyi, daha hızlı ve daha güvenli kararlar almasını sağlayacak yeni ilerlemeler duyurdu. Bunlar arasında bir “Robot Anayasası”, SARA-RT adlı bir sinir ağı mimarisi ve robotların belirli fiziksel görevleri daha iyi yerine getirmesine yardımcı olan bir RT-Yörünge yer alıyor.

Bu arada, Amazon operasyon tesislerine robotlar yerleştiriyor. Bu ayın başlarında bir Amazon deposu, insan benzeri 5 fit 9 inç (yaklaşık 1,75 m) boyundaki Digit adlı bir robot aldı. Şu anda test aşamasında olan Digit, sadece tek bir basit göreve odaklanıyor: boş sarı kutuları alıp birkaç metre uzaktaki bir konveyöre taşıyarak gün boyu tekrarlıyor.

Digit gibi insansı robotlar yatırım patlaması yaşadı; bu yeni alandaki girişimler son beş yılda PitchBook verilerine göre 1,6 milyar $ risk sermayesi çekti.

Bilim insanları ayrıca doğadan ilham alarak daha gelişmiş robotlar yaratıyor. Önceki makalelerimizde belirttiğimiz gibi, bilim insanları, dönen böceklerin yüksek hız ve ivme elde etme yeteneğini inceliyor ve bu yeteneği insansız robotik gemiler geliştirmek için kullanıyor. Ahtapot, emteleri ve beyni için incelenen bir diğer popüler hayvan emteleri için inceleniyor ve çevrelerine çok daha hassas ve doğru bir şekilde tepki verebilen esnek robotlar yaratmak amacıyla araştırılıyor.

Semerkant’ın hareketi Pleurobot’un yaratılmasına ilham verirken, yılanın hareketi Snakebot’ta taklit edildi. Ayrıca, Boston Dynamics’in başı olmayan sarı köpek benzeri Spot robotu, fabrikaları, inşaat sahalarını ve tehlikeli ortamları denetlemek için tasarlandı. Bu robot, müdahale olmadan 24 saat çalışabilir, kendini otonom olarak şarj eder ve yeni engeller etrafında dinamik olarak yeniden planlama yapar.

Yenilikler burada da durmuyor. Robotlar artık ölümcül hastalıklarla mücadele etmek, arkadaşlık sağlamak ve terapötik yardım sunmak için tasarlanıyor. Dijital ikizler, fiziksel bir sistemin performansını sanal bir kopya oluşturarak optimize etmek için kullanılıyor, yapay zekâyla çalışan insansız hava araçları (UAV’lar) ise görevleri bağımsız olarak tamamlıyor.

Sonuç Düşünceleri

Gördüğümüz gibi, robotik endüstri AI, makine öğrenimi, görsel teknolojiler, sensörler ve robotların yeteneklerini önemli ölçüde artıran diğer ileri teknolojilerdeki ilerlemeler sayesinde hızlı bir büyüme yaşıyor. Robotik pazarının 2028’e kadar 45 milyar $’a ulaşması bekleniyor.

Bu teknoloji ilerlemeleri, robotlara yatırım ve geliştirmeyi tetikledi ve robotlar son yıllarda hızlı bir şekilde büyüdü. Sonuçta, robotlar verimliliği ve doğruluğu artırır, maliyet ve riski azaltır ve tutarlılık, esneklik ve hassasiyet sunar. Bu özellikler, robotları üretim, sağlık, tarım, lojistik, perakende, inşaat, madencilik, kimya, otomotiv, elektronik, savunma ve konaklama gibi çeşitli sektörlerde vazgeçilmez kılıyor.

Sonuç olarak, şirketler ve hükümetler, insan yeteneklerini benzeri görülmemiş şekillerde artırmak için robotik alanını aktif bir şekilde geliştirmeye katılıyor.

En iyi on robotik şirketin listesi için buraya tıklayın.