Aeroespacial
Avances lunares: robótica e inteligencia artificial para la exploración autónoma
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Robótica impulsada por IA para la exploración espacial autónoma
Algún día, la exploración espacial podría requerir astronautas que vivan permanentemente en el lugar, como lo prevén las misiones Artemis a la Luna o Elon Musk a Marte. Aun así, incluso con presencia humana, gran parte del trabajo espacial será realizado por robots, como mínimo, porque son mucho más fáciles de reemplazar que los astronautas humanos y mucho menos vulnerables al aire tóxico o al vacío, la radiación, las temperaturas extremas, etc.
Lo ideal sería que la mayoría de los exploradores y robots pudieran realizar por sí solos tareas sencillas, y que los humanos en la Tierra o en el lugar sólo participaran para ayudarlos a resolver problemas específicos o determinar sus misiones diarias.
A medida que la IA avanza rápidamente, incluyendo IA física, un concepto ahora defendido por el líder en IA NVIDIAEsta visión de ciencia ficción podría ser ya una realidad.
Los científicos están dando los primeros pasos en esa dirección, tanto en proyectos de investigación en la Tierra como con los rovers ya existentes en Marte, con dos noticias relacionadas con este tema en los últimos días.
El primero fue que La NASA ha desplegado asistencia de IA para guiar al rover marciano Pereverance.
El segundo es que investigadores de la Universidad de Málaga (España), el Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI), la Universidad de la Sorbona (Francia), así como empresas privadas GMV Aeroespacial y Defensa SA, Magelium y Servicios de aplicaciones espaciales Están desplegando robots en tubos de lava de la Tierra que se asemejan a estructuras similares en la Luna y Marte.1.
Navegación autónoma asistida por IA del rover Perseverance
El primer rover planificado con IA de la NASA se desplaza por Marte
El rover Perseverance de la NASA alcanzó un nuevo hito científico al completar sus primeros viajes a otro planeta, planificados por inteligencia artificial. El traslado, anunciado recientemente, se realizó el 8 de diciembre.th y séptimath, 2025.
La demostración utilizó inteligencia artificial generativa para crear puntos de referencia para Perseverance, una tarea compleja de toma de decisiones que normalmente realizan manualmente los planificadores humanos del rover de la misión.
Fuente: NASA
Esto podría ser un punto de inflexión para la exploración marciana. La distancia extrema entre la Tierra y Marte (225 millones de kilómetros) implica que el retardo de la luz provoca un retraso en la señal, lo que implica que cada instrucción tarda entre 3 y 22 minutos (dependiendo de las posiciones orbitales) en llegar a Marte desde la Tierra, y la retroalimentación tarda el mismo tiempo.
Como científicos de la NASA están muy cauteloso para evitar que el proyecto multimillonario quede atrapado en el polvo o dañado por una roca, esto hace que cualquier movimiento sea un arrastre tedioso.
“Las rutas de los rovers han sido planificadas y ejecutadas por conductores humanos, quienes analizan el terreno y los datos de estado para trazar una ruta utilizando puntos de referencia, que generalmente están espaciados a no más de 330 pies (100 metros) de distancia para evitar posibles peligros.
Luego envían los planes a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA al rover, que los ejecuta”.
En cambio, Perseverance hizo algo nuevo durante sus 1,707 y 1,709 días en la superficie marciana: permitió que el rover decidiera a dónde ir mediante inteligencia artificial.
Cómo funcionó
Se utilizó IA generativa para analizar las imágenes orbitales de alta resolución de La cámara HiRISE (Experimento científico de imágenes de alta resolución) a bordo del Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA y datos de pendiente del terreno a partir de modelos digitales de elevación.
Combinado con datos de exploraciones anteriores, esto permitió a la IA identificar características del terreno como lechos de roca, afloramientos, campos de rocas peligrosos, ondulaciones de arena, etc.
Los elementos fundamentales de la IA generativa son muy prometedores para optimizar los pilares de la navegación autónoma para la conducción fuera del planeta: percepción (ver las rocas y las ondas), localización (saber dónde estamos) y planificación y control (decidir y ejecutar la ruta más segura).
El modelo de IA utilizado fue Claude, proporcionado por Anthropic, que recientemente fue noticia por potencialmente perturbando toda la industria del software y SaaS, causando una pequeña caída del mercado de valores en este sector.
Este viaje guiado por IA ayudó a Perseverance a capturar imágenes en su recorrido autónomo de dos horas y 30 minutos a lo largo del borde del cráter Jezero.
La IA también puede ser útil para procesar los datos generados por las sondas espaciales y reducir la carga de trabajo de los operadores de robots.
Sin duda, esto será especialmente útil cuando los astronautas reales también estén cerca del robot, ya que para entonces la IA podrá ser más capaz.
Nos acercamos al día en que la IA generativa y otras herramientas inteligentes ayudarán a nuestros exploradores de superficie a gestionar recorridos kilométricos, minimizando al mismo tiempo la carga de trabajo del operador y señalando características interesantes de la superficie para nuestro equipo científico mediante el análisis de grandes volúmenes de imágenes del explorador.
Además, la presencia humana y el apoyo logístico permitirán a los operadores de la NASA asumir más riesgos, ya que un robot atrapado en el polvo podría ser liberado manualmente, en lugar de causar una pérdida catastrófica de miles de millones de dólares y años de investigación congelados.
“Esta demostración muestra hasta qué punto han avanzado nuestras capacidades y amplía la forma en que exploraremos otros mundos.
Tecnologías autónomas como esta pueden ayudar a que las misiones operen de manera más eficiente, respondan a terrenos desafiantes y aumenten el rendimiento científico a medida que aumenta la distancia de la Tierra”.
Jared isaacman – Administrador de la NASA
Pruebas de IA en los tubos de lava de la Tierra
¿Por qué hay tubos de lava?
Si bien el despliegue de IA en Marte es un hito histórico, es comprensible que los investigadores de la NASA sean cautelosos al arriesgar un recurso único como Pereverance en un experimento de IA. Por ejemplo, por muy eficiente que sea la IA, nunca se arriesgaría a desplegar el robot más allá de lo que un teleoperador humano podría reparar en caso de que algo saliera mal.
Por eso también es importante experimentar con terrenos análogos a los que se encuentran en el espacio, pero con recursos terrestres disponibles cerca.
El terreno más importante posible en la Luna y Marte son los tubos de lava, que forman cuevas naturales que podrían servir de refugio para los primeros astronautas, protegiéndolos de la radiación cósmica. Y gracias a la menor gravedad de estos objetos estelares, los tubos de lava tienden a ser más grandes que en la Tierra.
Los tubos de lava pueden tener naturalmente puntos que se derrumban, dando lugar a agujeros en el suelo que proporcionan acceso directo para la exploración.
Sin embargo, nunca se han explorado tubos de lava fuera del mundo, en gran parte debido al hecho de que el control directo se ve afectado por la roca que bloquea cualquier señal de radio.
Probando robots
El equipo de investigación europeo utilizó tres robots diferentes que trabajaron juntos para explorar estos entornos subterráneos extremos de forma autónoma.
Fuente: ResearchGate
Desplegaron su prueba en las cuevas volcánicas/tubos de lava de Lanzarote (Islas Canarias).
El sistema funciona en 4 fases:
- Los robots mapean cooperativamente el área alrededor de la entrada del túnel de lava (fase 1).
- Luego, el cubo de carga sensorizado se deja caer en la cueva para recopilar mediciones iniciales, lo que da a los robots una idea de qué esperar (fase 2).
- Luego, un explorador desciende en rápel por la entrada para alcanzar el interior (fase 3).
- Por último, el equipo robótico explora el túnel en profundidad y produce mapas 3D detallados de su interior (fase 4).
Desde pruebas análogas a la Tierra hasta misiones lunares y marcianas
En los últimos años, el Laboratorio de Robótica Espacial de la UMA ha trabajado estrechamente con la Agencia Espacial Europea, desarrollando algoritmos que ayudan a los vehículos de exploración planetaria (rovers) a planificar rutas y operar de forma más independiente.
Combinado con la prueba de movimiento impulsado por IA de Perseverance, este experimento podría formar la base de una nueva misión espacial, con el objetivo de explorar un tubo de lava por su potencial para formar futuros hábitats para los primeros esfuerzos de colonización en la Luna y Marte.
Esto también podría tener implicaciones importantes en la búsqueda de vida extraterrestre.
Invertir en robótica espacial
Máquinas intuitivas
El envío de sondas a objetos interestelares requerirá una sólida experiencia en la construcción de grandes sondas espaciales y su llegada intacta al lugar correcto. Hasta ahora, esto ha sido competencia exclusiva de instituciones públicas como la NASA, la ESA y universidades asociadas.
Esto está cambiando a medida que nos acercamos al punto en que las empresas privadas podrían comenzar a enviar misiones automatizadas o tripuladas para extraer información de asteroides, especialmente objetos cercanos a la Tierra.
Este tipo de proyecto probablemente será el siguiente paso o se realizará en paralelo al regreso de las misiones tripuladas a la Luna, planificadas para los próximos años.
Fundada en 2013 en Houston, Texas, Intuitive Machines es, por ahora, una empresa muy “centrada en la Luna”, como lo indica su símbolo bursátil LUNR, y ya ha Ha sido seleccionado para 4 misiones lunares de la NASA.y emplea a más de 400 personas.
Fuente: Máquinas intuitivas
Fue la primera compañía comercial en aterrizar con éxito y transmitir datos científicos desde la Luna. También realizó el primer encendido del motor LOx/LCH4 (oxígeno líquido, metano líquido) en el espacio.
La empresa está trabajando en numerosos proyectos que formarán la base de una infraestructura lunar para la exploración y el asentamiento.
El primero es el “servicio de transmisión de datos”, con la tecnología en prueba y buscando finalmente terminar con una constelación de transmisión de datos lunares alrededor de la órbita de la Luna.
Fuente: Máquinas intuitivas
La segunda parte es la "Infraestructura como Servicio". Debe incluir un LTV con capacidad de operación autónoma, el servicio de telecomunicaciones y los servicios de localización GPS.
Fuente: Máquinas intuitivas
El último segmento es el envío de material a la superficie lunar. Hasta ahora, la compañía ha entregado cargas útiles científicas con... Módulo de aterrizaje Nova-C, un módulo de aterrizaje de 4.3 metros de altura (14 pies) capaz de entregar 130 kg de carga útil a la Luna.
El siguiente paso será el módulo de aterrizaje Nova-D, capaz de transportar entre 1,500 y 2,500 kg de material a la Luna. Esta capacidad y tamaño de carga útil serán los necesarios para el transporte del Vehículo Terrestre Lunar (LTV), así como del reactor nuclear de 40 kW de fisión de superficie que se espera alimente la base lunar.
Fuente: Máquinas intuitivas
La empresa ha conseguido muchos contratos valiosos con la NASA, por ejemplo, el contrato Near Space Network, con un valor potencial máximo de 4.82 millones de dólares.
Se espera que la decisión final del contrato LTV por parte de la NASA entre los tres proveedores potenciales se tome para fines de 3 y valdría hasta $2025 mil millones también.
Además de la NASA, la empresa busca diversificar su cartera de clientes, tras haber sido seleccionada en abril de 2025 para una subvención de hasta 10 millones de dólares por la Comisión Espacial de Texas. Esta subvención apoyará el desarrollo de un vehículo de reentrada a la Tierra y un laboratorio de fabricación orbital diseñado para permitir la biofabricación en microgravedad.
Este vehículo de reentrada también proporcionará una opción de respaldo y reducirá los riesgos para las futuras misiones de retorno de muestras lunares de la Compañía.
Otro proyecto es el desarrollo de satélites furtivos nucleares de bajo consumo para un contrato JETSON del laboratorio de investigación de la Fuerza Aérea.
A medida que la empresa alcanza un punto de flujo de caja libre positivo en el primer trimestre de 1, y con el contrato de telecomunicaciones lunares, ahora se está volviendo mucho más segura para los inversores, alejándose de una startup que quema efectivo a un proveedor de servicios establecido para la creciente economía espacial.
Y podría formar la base de una mayor exploración del espacio profundo y la utilización de los recursos espaciales, especialmente a medida que se convierte en un socio de confianza de la NASA a la par de SpaceX (Próximamente saldrá a bolsa tras su fusión con xAI) o Rocket Lab (RKLB -6.47%).
(Usted puede Lea más sobre Intuitive Machines en nuestro informe de inversión dedicado a la empresa.)
Para llevar del inversor:
- La robótica espacial autónoma reduce el riesgo de la misión, los costos de latencia y los gastos generales del operador.
- Las empresas que construyen infraestructura de navegación, comunicaciones y superficie obtienen una ventaja estratégica duradera.
- Las asociaciones de la NASA favorecen cada vez más a los proveedores de infraestructura lunar escalables y basados en servicios.
Referencias:
1. Raúl Domínguez et al., Exploración robótica cooperativa de la superficie de una claraboya planetaria y una cueva de lava.Ciencia Robótica (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699
