Le robot de soins aux personnes âgées du MIT améliore la mobilité sans harnais

Une équipe d’ingénieurs du prestigieux Massachusetts Institute of Technology (MIT) a présenté un robot de soins aux personnes âgées (E-BAR) qui pourrait améliorer la vie de millions de personnes à l’avenir. Le dispositif fonctionne comme un marcheur/grue robotisé avancé qui offre des poignées flottantes et peut soulever une personne ou même prévenir une chute sans nécessiter de harnais. Voici ce que vous devez savoir sur le robot de soins aux personnes âgées.

Tendances de la population vieillissante en 2025

Lorsque vous examinez l’âge moyen des personnes, vous constatez une tendance vers une population âgée croissante. De nombreux facteurs contribuent à cet état, notamment le fait que les gens continuent de vivre plus longtemps. En 2025 seulement, environ 73 millions de baby‑boomers atteindront 65 ans ou plus.

Cette statistique révèle qu’environ un cinquième de la population américaine est âgé. Statista rapporte ces données, et les analystes prévoient que la tendance se poursuivra jusqu’à ce que 28,8 % de la population soit âgée d’ici 2100. La population vieillissante croissante exerce une pression sur la communauté car elle nécessite des soins spéciaux. Tous ces facteurs pointent vers un surplus de patients âgés nécessitant de l’aide dans les années à venir.

Pourquoi les soins aux personnes âgées constituent une industrie en pleine expansion

Prendre soin des personnes âgées est une préoccupation majeure pour beaucoup et constitue une industrie qui a été valorisée à 1,1485 tillion de dollars l’année dernière. Encore plus révélateur est la prévision selon laquelle l’industrie atteindra 2,3682 tillion de dollars d’ici 2035. Tous ces facteurs ont contribué à un regain d’intérêt pour aider les personnes âgées à profiter au maximum de leurs dernières années.

La population âgée est plus susceptible de se blesser à cause de chutes et est moins encline à faire de l’exercice. Ainsi, la prévention des chutes et l’assistance sont des priorités majeures pour les fournisseurs de soins aux personnes âgées. Par conséquent, ces préoccupations ont conduit les chercheurs et les ingénieurs à créer des dispositifs utiles qui aident à la mobilité.

Défis auxquels fait face les soins aux personnes âgées modernes

Il existe plusieurs problèmes avec l’approche actuelle des soins aux personnes âgées. Tout d’abord, le marché souffre d’une pénurie de travailleurs de soins. Prendre soin des personnes âgées est un poste difficile qui peut exiger de longues heures de travail, de soulever le poids complet des personnes et de gérer des situations inconfortables voire sales. Tous ces facteurs, combinés à la croissance de la population âgée, créent une tempête parfaite.

Les dangers cachés des chutes pour les seniors

Un autre problème est que les personnes âgées ne sont souvent pas conscientes du danger qui les entoure. Par exemple, beaucoup sous-estiment les risques de chute. Notamment, les chutes sont la principale cause de blessures chez les adultes de 65 ans et plus. Elles peuvent entraîner des fractures de la hanche, des muscles tendus, des ecchymoses et, dans certains cas, la mort.

Cependant, le manque de compréhension des dangers liés aux chutes a conduit de nombreuses personnes âgées à refuser d’utiliser des aides physiques. De plus, la stigmatisation liée à l’utilisation d’objets comme les déambulateurs laisse certains patients âgés sans désir d’essayer ces méthodes d’assistance.

Le passage aux soins à domicile pour les seniors

Il y a eu une augmentation des soins à domicile pour les personnes âgées fournis par les familles récemment. La dernière décennie a vu un basculement majeur vers le soin des personnes âgées à la maison plutôt que de les envoyer dans des maisons de retraite ou des options de soins assistés. Ce désir de permettre aux personnes âgées de vieillir sur place a entraîné des risques supplémentaires et le besoin de plus d’alternatives à domicile.

Les coûts élevés des soins de santé limitent les options de soins aux personnes âgées

Le coût des soins de santé est l’une des principales raisons pour lesquelles les personnes âgées peuvent ne pas avoir accès à tous les outils dont elles ont besoin pour vivre une vie heureuse et épanouissante. Le coût des soins à domicile peut rapidement s’accumuler, épuisant les fonds de retraite et familiaux. De plus, ajouter des options avancées comme un robot conçu pour aider les personnes âgées peut dépasser le budget de toute personne autre que les individus fortunés.

Reconnaissant la nécessité de déplacer le spectre des soins aux personnes âgées vers une approche plus naturelle et basée sur le domicile, plusieurs développements intéressants ont vu le jour. Certains concepts incluent des algorithmes de prédiction de chute, des marcheurs robotiques, systèmes VR, des objets portables, des airbags auto‑gonflants et des exosquelettes.

Pourquoi les dispositifs existants pour les soins aux personnes âgées sont insuffisants

Malheureusement, il existe des problèmes inhérents à presque toutes ces approches. D’une part, la personne doit presque toujours porter une forme de harnais ou disposer d’un dispositif encombrant entre elle et la direction qu’elle souhaite prendre. Par exemple, un marcheur robotisé peut aider les personnes âgées à se déplacer dans un environnement, mais il crée également un autre objet que la personne doit contourner pour traverser un espace ou communiquer avec d’autres.

À l’intérieur de l’étude du robot de soins aux personnes âgées E-BAR

L’étude¹, “Elderly Bodily Assistance Robot (E-BAR): A Robot System for Body-Weight Support, Ambulation Assistance, and Fall Catching, Without the Use of a Harness” présente un robot sans harnais capable d’aider les personnes âgées à se déplacer, à se soulever, à s’asseoir et même à les rattraper s’ils trébuchent et tombent. Le dispositif s’appelle Elderly Bodily Assistance (E‑bar). Il est unique pour de nombreuses raisons, notamment parce qu’il peut soutenir le poids complet de son utilisateur tout en lui permettant de marcher de façon autonome ou de s’appuyer sur les bras du robot pour obtenir du soutien.

Principaux défis de conception du robot E-BAR

Sagement, les ingénieurs ont commencé leur démarche en interviewant des infirmières et des professionnels du soin afin de déterminer les points douloureux critiques que leur robot pourrait atténuer. L’équipe a identifié trois domaines principaux sur lesquels les développeurs doivent se concentrer lors de la construction de l’E‑bar.

Le dispositif devait fournir un soutien complet du poids du corps, pouvoir passer à travers les portes d’une maison moyenne et permettre aux utilisateurs de profiter d’une foulée complète en marchant. La première exigence garantit que le robot peut aider l’utilisateur à garder l’équilibre, à ajuster sa posture et à passer de la position assise à la position debout. Pour accomplir cette tâche, l’équipe a imaginé une façon ingénieuse pour que les poignées suivent la personne depuis l’arrière, éliminant ainsi le besoin d’un harnais.

E-BAR

Le robot d’assistance E‑bar intègre une base de 220 lb construite dès le premier jour pour soutenir le poids complet d’une personne. La base offre un mouvement omnidirectionnel via une base à entraînement non holonome, permettant aux utilisateurs de faire passer l’unité de 38 cm de large à travers la porte moyenne américaine.

Source – MIT

Roues

Même les roues du dispositif ont été conçues pour améliorer sa fonctionnalité. Les roues omnidirectionnelles situées sous la base permettent au dispositif de se déplacer dans n’importe quelle direction sans avoir besoin de pivoter. Cette capacité est essentielle pour naviguer dans des espaces restreints et fonctionne en tandem avec les roues spéciales qui peuvent s’ajuster pour améliorer l’adhérence au sol pendant le processus de levage.

Grue pliable

Au-dessus de la base se trouve un puissant système de liaison à 18 barres qui permet à l’opérateur de fournir facilement un soutien aux activités essentielles nécessitant un levage, comme monter et descendre des toilettes ou sortir de la baignoire. Fait intéressant, la conception de la grue assure que la personne est soulevée selon une trajectoire naturelle, ajoutant au confort et à la sécurité globaux du dispositif.

Bras

Deux poignées qui se connectent pour former un U s’étendent du robot. Ces bras robotiques offrent un soutien immédiat à l’utilisateur. Ils intègrent des fonctionnalités de sécurité intéressantes, telles que la capacité d’inflater 4 airbags spécialement conçus. Ces airbags sont fabriqués à partir d’un matériau saisissable qui offre un amortissement doux aux utilisateurs et peut se gonfler en quelques millisecondes.

Multi‑tâches

Le robot E‑bar possède une liste de tâches qu’il peut accomplir à l’aide de la télécommande fournie. Les utilisateurs peuvent exploiter le dispositif pour les aider à sortir de la baignoire, se relever du sol, s’asseoir ou se lever d’une chaise, se pencher, et marcher. L’opérateur du dispositif peut adapter la grue aux exigences nécessaires en utilisant la télécommande.

Tests en conditions réelles du dispositif E‑BAR

Les ingénieurs ont mené des tests d’expérience utilisateur avec des personnes âgées dans le cadre de leur stratégie. L’équipe a mis en place une variété de tâches que la personne devait accomplir en n’utilisant que le robot. Le volontaire adulte a réalisé des tâches telles que l’utilisation du robot pour se soulever d’une baignoire et d’autres scénarios domestiques courants.

Performance du robot E‑BAR lors des tests

Les résultats des tests ont prouvé que l’E‑bar peut améliorer la mobilité des utilisateurs. Le dispositif s’est avéré efficace dans de multiples scénarios domestiques typiques comme se pencher pour atteindre des objets, les transitions assis‑debout, et se déplacer dans toute la maison.

L’étude a également confirmé que l’E‑bar pouvait soutenir facilement le poids complet d’une personne, même lorsqu’il la portait à côté de la base du dispositif. Il a également aidé en sens inverse, permettant à une personne âgée de s’étirer pour atteindre quelque chose sur une étagère haute. Lors d’un test, le patient a dû tomber. L’unité a déployé quatre airbags, ce qui a permis au dispositif de rattraper et stabiliser l’utilisateur en ≤ 250 ms.

Principaux avantages du robot de soins aux personnes âgées E‑BAR du MIT

Il existe de nombreux avantages que ce robot apporte au marché. Tout d’abord, il est optimisé pour répondre aux besoins actuels de la population vieillissante croissante. Les maisons, les vêtements et même les tâches quotidiennes des personnes âgées d’aujourd’hui diffèrent de celles de leurs prédécesseurs. Ainsi, les ingénieurs ont dû optimiser les paramètres de conception pour maximiser les résultats. Plus précisément, un modèle computationnel et une analyse de compromis ont rendu cette tâche possible.

Ligne de vue dégagée : un avantage unique de l’E‑BAR

L’un des plus grands avantages de ce robot et l’une des principales raisons pour lesquelles il bénéficie d’un fort soutien de la part des personnes âgées est qu’il laisse l’utilisateur avec une vue complètement dégagée à l’avant. Cette approche est idéale comparée aux déambulateurs ou aux dispositifs à harnais qui peuvent laisser le porteur se sentir inadéquat et inconfortable.

Le dispositif E‑bar est idéal pour les personnes qui conservent encore une certaine maniabilité et force musculaire mais qui dépendent d’objets comme un déambulateur pour se déplacer. Il peut peser beaucoup plus qu’un déambulateur, mais comme il se situe derrière l’utilisateur et n’a pas de harnais, il n’est pas aussi encombrant ou distrayant pour l’utilisateur.

Comment E‑BAR renforce l’indépendance des seniors

L’E‑bar améliore la mobilité des personnes âgées. Le dispositif a été construit dès le premier jour pour naviguer dans une maison moyenne. Il peut facilement traverser les portes et soulever les personnes même en dehors de son support à roues. Ces facteurs aident l’utilisateur à se sentir plus indépendant puisqu’il n’a plus besoin d’autant d’aide de la part d’autrui pour accomplir les tâches quotidiennes.

Conception axée sur le confort : pourquoi l’E‑BAR fonctionne pour les personnes âgées

Le confort est un facteur crucial qui peut être la principale raison pour laquelle un dispositif ne parvient jamais à atteindre le marché. Les personnes âgées veulent avoir bonne apparence et se sentir bien. Dans certains cas, elles ne sont pas prêtes à sacrifier l’un pour l’autre. Ce dernier développement leur permet de se passer de tout harnais ou dispositif attaché. Au lieu de cela, elles peuvent utiliser l’E‑bar via une télécommande pour mener leur journée.

Applications et disponibilité du marché pour l’E‑BAR

L’application principale de cette technologie est les soins aux personnes âgées et la récupération des patients. Ce dispositif aidera ceux qui souffrent d’une multitude de maux et d’une mobilité limitée à atteindre un nouveau niveau d’indépendance. Cette indépendance peut jouer un rôle majeur dans le moral des individus qui ne sont peut‑être pas prêts à demander de l’aide pour des tâches quotidiennes comme s’asseoir aux toilettes ou atteindre une étagère haute.

Chronologie du robot de soins aux personnes âgées

Lorsque vous examinez le groupe d’âge vieillissant croissant, il est facile de voir que cette technologie est très demandée. Cependant, il n’est pas possible de précipiter un dispositif médical sur le marché. Étant donné les responsabilités fondamentales de ce robot, il pourrait falloir 5 à 10 ans avant qu’il obtienne une approbation complète des régulateurs.

Chercheurs du robot de soins aux personnes âgées

Les ingénieurs du MIT Roberto Bolli et Harry Asada sont à l’origine de l’étude robotique E‑Bar. Tous deux estiment que le dispositif représente une étape cruciale pour préparer le monde à une communauté vieillissante croissante. Le projet a reçu le soutien de la National Robotics Initiative et de la National Science Foundation.

Quelles sont les prochaines étapes pour le robot de soins aux personnes âgées E‑BAR

L’avenir de l’E‑bar comprendra des améliorations clés comme l’intégration d’algorithmes de prédiction de chute dans le système aux côtés d’autres protocoles d’IA. Cette étape pourrait transformer le dispositif télécommandé en un dispositif d’assistance aux personnes âgées entièrement automatisé. Les ingénieurs travailleront également à réduire la taille et le poids du robot, le rendant plus accessible et mobile.

Investir dans la robotique de soins aux personnes âgées

L’industrie de la robotique est un marché à rythme rapide qui comporte plusieurs secteurs qui continuent de croître. Le secteur de la robotique médicale est l’un des plus importants et des plus rapides à l’échelle mondiale. Ce marché comprend des dispositifs construits dès le premier jour pour fournir un soutien continu et fluide à mesure que le handicap ou la mobilité d’une personne évoluent avec l’âge. Voici une entreprise positionnée pour maximiser la robotique de soins aux personnes âgées à l’avenir.

Medtronic

Medtronic (MDT ) est entrée sur le marché en 1949. Elle a été fondée par Earl Bakken et Palmer Hermundslie à Minneapolis, Minnesota, comme une installation de réparation d’équipements médicaux. Depuis lors, l’entreprise est restée une force pionnière, introduisant plusieurs premières comme le premier pacemaker externe à batterie en 1957.

Aujourd’hui, Medtronic opère comme l’une des plus grandes entreprises de technologie médicale au monde. Elle a étendu ses activités pour inclure des bureaux à Dublin, en Irlande. La plateforme de chirurgie assistée par robot Hugo de l’entreprise est l’un de ses principaux produits. Notamment, le dispositif a réalisé avec succès une prostatectomie robotisée à Santiago, au Chili, démontrant ses capacités.

Aujourd’hui, Medtronic est reconnue comme un leader du marché. L’entreprise compte 95 000 employés et une clientèle dans 150 pays. Tous ces facteurs, combinés à son riche historique et à ses innovations, font de MDT une action très demandée qui possède un potentiel de croissance futur. En conséquence, MDT mérite une attention supplémentaire pour ceux qui recherchent une exposition au secteur de la robotique médicale.

Dernières nouvelles et développements de l’action Medtronic (MDT)

Réflexions finales : comment la robotique révolutionne les soins aux personnes âgées

Le monde vieillit, et les robots deviennent plus intelligents. Combiner ces deux scénarios pourrait conduire à un monde meilleur où les personnes âgées conservent leur indépendance et leur liberté, malgré les exigences supplémentaires qu’elles imposent à la société. Pour l’instant, cette étude met en lumière la façon dont l’intégration des professionnels du soin et des retours des patients peut aider à créer des dispositifs plus utiles à l’avenir.

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Études référencées :

^{1. Bolli, R. Jr., & Asada, H. H. (2025). Elderly Bodily Assistance Robot (E-BAR): A robot system for body-weight support, ambulation assistance, and fall catching, without the use of a harness [Manuscrit final de l’auteur]. Massachusetts Institute of Technology. https://hdl.handle.net/1721.1/159256}