Kajima déploie l’autonomie robotique de FieldAI sur ses chantiers

Kajima a annoncé le 5 novembre 2026 avoir lancé le déploiement à grande échelle de robots autonomes utilisant le logiciel d’autonomie de FieldAI, fondé sur l’IA physique. Ce déploiement s’inscrit dans le cadre d’un accord de services à l’échelle de l’entreprise et fait passer la collaboration de projets ponctuels à une utilisation continue sur des chantiers en activité.

L’accord a été conclu en 2025. En l’espace d’environ un an après sa signature, Kajima a déployé les robots sur plus de 10 chantiers au Japon. Leur déploiement sur d’autres sites et pour d’autres applications se poursuit dans le cadre de cet accord. Le montant du contrat et les tarifs n’ont pas été communiqués.

Les robots prennent en charge certaines tâches courantes de gestion de chantier, notamment les rondes, la documentation visuelle et les scans 3D. Kajima relie ce déploiement aux pénuries de main-d’œuvre dans le secteur de la construction et à la réforme des modes de travail : l’objectif est d’alléger les tâches courantes des ingénieurs, tout en garantissant la sécurité et en améliorant la productivité. Les ingénieurs peuvent ainsi consacrer davantage de temps aux décisions techniques complexes et aux choix liés à la sécurité, à la qualité et au calendrier de chaque projet.

Les deux entreprises collaborent depuis 2023 et perfectionnent la technologie en la faisant fonctionner sur de vrais chantiers. Les robots ont réalisé plus de 2 000 missions autonomes, avec différents types de robots, pour diverses tâches et sur différents sites. Kajima décrit leur utilisation actuelle comme un fonctionnement continu, et non comme des démonstrations menées dans des conditions limitées. Cette distinction est importante sur les chantiers, où les structures ainsi que la disposition des matériaux et des équipements changent chaque jour.

Une unité d’autonomie polyvalente

Le système repose sur une unité d’autonomie qui peut être installée sur différents robots. Des caméras et un lidar capturent des images et des données de nuages de points, tandis qu’un appareil d’IA en périphérie traite ces informations directement sur le robot, plutôt que dans le cloud, et détermine en temps réel une trajectoire sûre. Ce traitement local permet un fonctionnement autonome à l’intérieur, sous terre — là où le positionnement GNSS par satellite est indisponible — ainsi que dans les endroits où les communications externes sont difficiles.

Selon Kajima, le cœur logiciel, les Field Foundation Models de FieldAI, associe apprentissage fondé sur les données, raisonnement fondé sur la physique et quantification de l’incertitude afin de gérer des situations que le système n’a encore jamais appris à traiter et des environnements qui changent chaque jour. Cette conception polyvalente se distingue des technologies classiques de commande des robots, qui nécessitent une personnalisation pour chaque site.

Lors de sa première mise en marche, un robot explore une zone inconnue et en génère une carte en trois dimensions. Lors des tournées suivantes, il évite les obstacles, prend des photos et recueille des mesures sous forme de nuages de points, puis actualise la carte à mesure que les conditions du chantier évoluent. Une fois sa mission terminée, il retourne à sa station de recharge et téléverse les données, qui sont automatiquement organisées pour être consultées sur le Web. Les utilisateurs peuvent également le diriger vers un emplacement précis depuis une tablette ou un PC et visionner des vidéos en temps réel.

Sécurité, suivi de l’avancement et intervention après sinistre

Le même logiciel prend en charge plusieurs applications. Lors des rondes de sécurité effectuées les jours non travaillés, tard le soir ou tôt le matin, toute anomalie détectée déclenche le clignotement de LED à haute intensité et des alertes sonores. Le personnel responsable peut, quant à lui, visionner en temps réel les vidéos capturées. Pour le suivi de l’avancement, des photos à 360 degrés et des nuages de points couleur haute résolution, capturés automatiquement, fournissent des informations sur l’état des travaux et les dimensions.

Les robots peuvent également être déployés sur des sites de reconstruction après un séisme ou de fortes pluies. Ils y recueillent des photos, des données de nuages de points et des vidéos en direct avant que la sécurité du site ait été confirmée. Kajima indique que le recours aux robots plutôt qu’à des personnes pour cette collecte initiale de données peut accélérer la première intervention.

Kajima prévoit d’étendre progressivement le déploiement à d’autres chantiers et compte appliquer le logiciel d’autonomie à d’autres technologies en cours de développement afin d’accroître l’autonomie de machines supplémentaires. Pour la prochaine étape, l’enjeu principal sera de déterminer dans quelle mesure la même plateforme pourra être réutilisée à mesure que Kajima ajoute des sites, des applications et des machines, tandis que les ingénieurs conserveront la responsabilité des décisions techniques et de la gestion de la sécurité.