Robôs Quadrúpedes Preparam-se para Exploração Autônoma de Marte

Um dia, a exploração espacial pode fazer uso de astronautas que vivem permanentemente fora do planeta, como imaginado pelas missões Artemis para a Lua, ou por Elon Musk para Marte.

Ainda, mesmo com a presença humana, muito do trabalho necessário no espaço será feito por robôs, se não por outro motivo, porque eles são muito mais fáceis de substituir do que astronautas humanos e muito menos vulneráveis ao ar tóxico ou vácuo, radiação, temperaturas brutais, etc.

Idealmente, a maioria dos rovers e robôs deve ser capaz de se autogerenciar para tarefas simples, com humanos na Terra ou no local apenas envolvidos para ajudá-los a resolver problemas específicos ou determinar suas missões diárias.

À medida que a IA avança rapidamente, incluindo a IA física, um conceito agora defendido pelo líder em IA, NVIDIA, essa visão de ficção científica pode já ser uma realidade.

Para missões ainda mais distantes, como em luas de Júpiter, o atraso na comunicação, que pode chegar a 1 hora, torna qualquer controle direto ainda mais complicado, tornando qualquer decisão autônoma das sondas ainda mais valiosa.

“Rovers são projetados para eficiência energética e segurança, e para se mover lentamente em terrenos perigosos. Como resultado, a exploração é tipicamente limitada a apenas uma pequena parte do local de pouso, com rovers normalmente viajando até alguns metros por dia, o que torna difícil coletar dados geologicamente diversificados.”

Outro passo será dar aos robôs de exploração espacial mais capacidade de se mover livremente. Afinal, rodas e trilhos podem ser mais confiáveis, mas não é como se houvesse estradas esperando por eles na Lua e em Marte.

Como resultado, a maioria das missões de exploração robótica até agora se concentrou em regiões relativamente planas e fáceis de navegar. Mas essas áreas também podem não ser as mais úteis para a futura colonização espacial.

Por exemplo, tubos de lava podem ser abrigos perfeitos pré-construídos para futuros astronautas, mas nunca exploramos um deles adequadamente, embora a exploração de tubos de lava com IA esteja sendo planejada. E a maioria dos recursos provavelmente será encontrada em crateras profundas (água) ou regiões montanhosas (metais e outros depósitos minerais).

“Na Lua, muitos recursos-chave estão localizados em terrenos difíceis de acessar, incluindo depósitos piroclásticos ricos em voláteis e titânio, basaltos KREEP ricos em REE e gelo de água dentro de regiões permanentemente sombreadas perto do Polo Sul. Em Marte, exposições de gelo de água e regolito rico em metais também foram identificados em regiões de alta latitude e altitude, frequentemente dentro de encostas instáveis ou configurações geológicas fraturadas.”

Portanto, são necessários robôs mais avançados, com “robocães” quadrúpedes uma opção provável, pois esse design está se tornando cada vez mais popular na Terra.

Essa possibilidade está sendo testada por pesquisadores suíços na ETH Zurich, na Universidade de Zurique, no Instituto de Exploração Espacial de Neuchâtel, na Universidade de Basel e na Universidade de Berna.

Eles usaram um robô quadrúpede, testaram se ele poderia lidar com exploração semi-autônoma e coleta de amostras em um ambiente espacial reconstruído, e publicaram suas descobertas em Frontiers In Space Technologies, com o título “Exploração semi-autônoma de análogos marcianos e lunares com um robô com pernas usando um braço robótico equipado com Raman e imagem microscópica”.

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