로보틱스
자율 주행 시대: 로보택시, 드론, 물류
새로운 자율 주행 시대
일찍이부터 우리는 인간이 제어하는 자율 주행 기계(도구, 보트, 자동차, 비행기)에서 자율 작동 기계(산업용 로봇, GPS 제어 항공기 또는 트랙터 등)로 전환해 왔다.
그러나 기계가 인간의 감시 없이 작동할 수 있는 능력에는 여전히 많은 제한이 있었다. 그것은 매우 제어된 환경인 공장 바닥이나 매우 단순한 명령 세트에 의존했는데, 예를 들어 기본 경로를 따라 점 A에서 점 B로 이동하는 것이었다.
이것은 몇 가지 이유로 인해 발생했다:
- 기계는 환경을 볼 수 없다.
- 기계는 크고 무겁고 강력하여 인간이 매우 狭い 상황에서 제어하지 않으면 위험하다.
- 기계는 생각할 수 없으며, 따라서 예기치 못한 상황에 반응할 수 없으므로 인간이 필요하다.
그러나 모든 것이 이제 바뀌고 있다.
기계 비전은 이제 충분히 발전하여 장애물 감지를 대부분 해결한 문제이다. 휴머노이드 로봇, 작은 드론, 농업 로봇은 산업용 로봇이나 수톤의 트랙터보다 훨씬 덜 위험하다. 그러나 더 중요한 것은 AI가 기계에 전례 없는 수준의 지능을 부여하고 있다.
자율 AI 혁명
2023년에 사람들은 LLMs(Large Language Model) 시스템인 ChatGPT가 얼마나 인간처럼 들리는지에 대해 놀랐다. 유사하게, AI 아트는 지수적으로 발전했다.
AI가 작가, 교사, 일러스트레이터와 같은 전체 직업을 완전히 구식으로 만들 수 있다는 우려가 이미 있다.
그러나 아이디어와 개념의 세계에서만이 아닌 실제 세계에서도 AI가 번영한다. 증가한 지능 수준으로 인해 AI는 이제 거리, 창고, 심지어 전장과 같은 실제 세계를 탐색할 수 있다.
배터리(더 많은 자율성), EV(연소 엔진이 필요 없음), 캡터(카메라, LIDAR 및 기타 감지 방법)의 진행과 함께 증가한 컴퓨팅 파워와 컴퓨팅 효율로 인해 과거에는 과학 소설의 영역에 속했던 많은 개념이 가능해졌다:
- 자율 주행 자동차, 자율 주행 트럭, 자율 비행기, 심지어 자율 항공기.
- 드론 배달, 바퀴와 공중을 통해.
- 자율 전투 드론.
- AgTech 드론.
- 등등.
출처: ARK Invest
(본 기사에서는 기술적 성숙도 순으로, 이미 배치된 것부터 아직 개발 중인 것까지 다양한 개념을 탐구할 것입니다)
자율 물류
자율 정렬 창고
현대 물류의 첫 단계는 수십 만 개의 다양한 항목을 수집하는 거대한 창고와 전자 상거래 거물 및 우체국 서비스의 정렬 시설에 있다.
상품과 소포를 찾고, 픽업하고, 올바른 위치로 이동하는 작업은 점점 더 로봇에 의해 완전히 처리된다. 이것은 작은 박스 픽업 로봇에서부터 포크 리프트와 같은 더 큰 로봇까지 다양할 수 있다. 아마존(AMZN)과 같은 회사들은 이미 이러한 시스템을 창고 작업에越來越 많이 의존하고 있다. 아마존은 완전히 자율 로봇을 개발하기 위해 Agility Robotics와 함께 작업하고 있다. 알리바바(BABA)나 AutoStore Holdings Ltd.(AUTO.OL)도 마찬가지이다.
이것은 이미 10년 전부터 아마존이 개발해온 자율 로봇의 가장 확립된 용도이다. 예를 들어, 아마존이 이 분야를 개발해온 10년이 있다. 곧 아마존은 로봇보다 인간을 더 많이 “고용”할 수 있다.
출처: ARK Invest
자율 배달
물류에서 노동 집약적인 또 다른 활동은 마지막 마일 배달이다. 이것은 전자 상거래를 포함하여 음식 배달 및 지역 트럭 교통을 포함한다. 항목에 따라 이러한 활동은 자율 시스템에 의해 처리될 경우 57%에서 94%까지 비용을 절감할 수 있다.
출처: ARK Invest
이것은 절대적으로巨大한 잠재적 시장이다. ARK Invest는 이 시장은 현재 거의 0에서 2030년까지 9000억 달러로 성장할 수 있다고 추정한다. 총 주소 가능한 시장은 1-2조 달러 크기일 수 있다.
출처: ARK Invest
이 섹터에서는 AI를 훈련하기 위한 독점적 데이터가 매우 가치 있다. 지금까지 롤링 로봇은 에스토니아의 스타쉽 테크놀로지스와 중국의 전자 상거래 거물 알리바바가 선도하고 있다. 두 회사는 스타워즈의 드로이드와 유사한 작은 디자인을 채택했다.
출처: Starship
규제적인 이유로 자율 트럭은 아직 인간의 입력에 의존하고 있다. Kodiak이 선도하고 있으며, 그 뒤를 Gatik과 Pony.ai가 따른다.
또 다른 아이디어는 작은 항목을 배달하기 위해 비행 드론을 사용하는 것이다. 지금까지의 리더는 Zipline이며, Wing과 Meituan(3690.HK)이 뒤 따른다. 이것은真正한 혁명이 될 수 있지만, 규제적인 장벽으로 인해 자율 배달 트럭보다 배포가 더 느릴 수 있다.
출처: ARK Invest
어떤 상황에서는 비행 드론의 유연성과 이동성이 거의 생명력을 구할 수 있다. 예를 들어, Zipline의 15분 이내에輸血에 필요한 혈액을 배달하여 르완다에서 산후 출혈을 80% 감소시킨다.
출처: ARK Invest
기타 자율 물류
자율 주행 트럭
장거리 세미 트럭을 자율 주행하는 또 다른 물류 체인의 부분이다. 지금까지 자율 주행 자동차의 진행이 더 느려서 자율 주행 트럭의 진행도 더 느려졌다. 그리고 트럭은 더 크고 무거워서 자동차보다 더 확실하고 안전한 자율 주행 기술이 필요하다.
그러나 우리는 곧 고속도로에서 자율 주행 트럭을 볼 수 있을 것이다. Aurora Innovation은 2024년에 최초의 자율 트럭을 고속도로에 출시할 계획이다.
출처: Aurora
자율 트럭의 출시에 이상적인 환경은 고속도로일 것이다. 그리고 이는人类이 시간당 급여를 받고 시간이 지남에 따라 피로해지는 것을 요구하는 킬로미터의 대다수를 나타낸다.
자율 주행 선박
또 다른 노동 집약적인 물류 작업은 세계 무역을 유지하는 해상에서 선박을 운항하는 것이다. Rolls-Royce(Rolls-Royce)는 자율 선박의 선도적인 회사이다. Rolls-Royce는 2025년에 원격 제어 해안 선박, 2030년에 원격 제어洋行 선박, 2035년에 자율洋行 선박을 출시할 계획이다.
출처: Rolls Royce
자율 주행 자동차 및 로보택시
패키지를 운반하는 것은แน chắn 유용하지만, 수익성 또한 높을 것이다. 그러나 대량의 수송 수요는 사람들을 위한 것이다.
대부분의 가구가 개발된 경제에서 한 대 또는 여러 대의 자동차를 소유하고, 출근, 학교, 여가 등으로 이동하기 때문에 자율 주행 자동차에 대한巨大한 잠재적 수요가 있다.
개인적으로 소유한 자동차의 비용은 1934년 최초의 포드 자동차 이후 거의 정체되어 있다. 그러나 자율 택시는 이를 0.25/mile까지 낮출 수 있다. 이것은 로보택시가 비용을 두 가지 방법으로 절감하기 때문이다. 첫째, 운전手を 제거하고, 둘째, 자동차의 활용률을 크게提高할 수 있다. 자동차는 거의 24/7으로 운행할 수 있다.
현재 로보택시乗車의 총 마일은 중국의 Baidu가 선도하고 있으며, 그 뒤를 Waymo가 따른다. 한편, 같은 섹터의 또 다른 회사인 Cruise는 미국에서의 작동을 중단했다.
출처: ARK Invest
이 시장에 강력한 경쟁자가 도착할 것이다. 테슬라는 기존의 모든艦隊에서 무료로 데이터를 수집하여 경쟁사와 차별화한다. 테슬라는 또한 AI를 훈련하기 위한 데이터를 수집하기 위해 사용자 정의 차량을 사용한다. 어느 정도로 테슬라 고객들은 모두 무료로 테슬라 회사에서 실제 교통 데이터를 수집하기 위해 일한다.
테슬라의 자율 주행 프로그램은 또한 더 비싼 LIDAR 시스템 대신 카메라만을 사용하여 인간이 하는 방식으로 작동하도록 설계되었다. 테슬라는 Baidu보다 50배 더 많은 운전을 하므로, 만약 어떤 회사가 완전한 자율 주행을 달성할 수 있다면, 그것은 테슬라일 것이다.
자율 주행 안전
자율 주행의 승인 및 채택을 위한 핵심 요소는 안전이다. 컴퓨터가 자동차를 운전하는 것을 허용하는 우리의 본능적인 회의론으로 인해 로보택시는 인간 운전자보다 적어도 10배 더 안전해야 한다.
그리고 이것이 실제로 일어나고 있다. 테슬라의 FSD(완전 자율 주행)는 수동 제어下的 테슬라보다 5배 더 안전하다. 테슬라의 FSD는 Waymo보다 훨씬 더 안전하다는 것도 주목할 만하다. 전반적으로, AI의 진행은 자율 주행을 개선하고, 자연어를 통해 상호 작용할 수 있게 할 것이다.
출처: ARK Invest
1마일당 비용을 줄임으로써 자율 주행은 자동차 소유와 승차 공유 시장에 대한 계산을 변경할 가능성이 있다. 예상되는 0.25/mile의 비용으로 승차 공유의 총 주소 가능한 시장은 현재 4-100억 달러(승차 가격에 따라 다름)에서 5조 달러로 성장할 수 있다. 그리고 대부분의 사람들이 자동차를 소유하지 않도록 만들 것이다. 다만 자동차를 사용하지 않을 때 로보택시로 “렌트”할 수 있다.
출처: ARK Invest
자율 및 정밀 농업
농업은 이미 고도화된 활동으로, 위성 이미지, 중장비, 유전적으로 최적화된 종자, 복잡한 화학 처리, 정밀 소프트웨어에 크게 의존하고 있다.
이러한 추세는 고도화된 농업 로봇의 출현으로 계속될 것이다. 이것은 이미 제한된 자율 주행 능력을 가진 트랙터, 콤바인 및 기타 유사한 장비로 부분적으로 구현되었다. John Deere(John Deere)가 이 개념의 선도적인 회사이다.
다음 단계는 훨씬 더 작은 로봇이 될 것이다. 이것은 열린 필드에서 모든 것에 대해 사실이다. 예를 들어, 우리는 거두기(카본 로봇틱스의 레이저와 같은)를 위한 작은 로봇을 볼 수 있다.또 다른 노동 집약적인 활동은 과일을 수확하는 것이다. 예를 들어, 애플을 수확하는 6개의 로봇 팔 시스템이 있다.
자율 주행 및 정밀 농업에 대한 혁명에 대해 더 많은 정보를 얻으려면 “로봇이 농업을 장악하고 있는 투자자들”과 “농업을 혁신시키는 로봇의 역할”을 읽어보세요.
자율 무기
기계가 인간을 독자적으로 공격하고 살상할 수 있도록 만드는 것은 매우 불안정한 아이디어이다. 테르미네이터와 같은 과학 소설 이야기들은 도움이 되지 않는다.
그러나 전 세계의 군사 지휘부는 이 옵션을 고려하고 있다. 부분적으로는 드론과 로봇이 인간보다 더 수용 가능하며(기록적으로 더 저렴) 손실이다.
또한 그들은 더 나은 일을 할 수 있다. 예를 들어, AI는 이미 인간의 조종 능력을 초과했다.
출처: ARK Invest
AI에 자율 능력을 부여하면 군대의 효율성을 높일 수 있다. 우크라이나 전쟁은 좋은 예이다. 러시아군은 자율 주행 로봇을 사용하여 탄약을 공급하고, 부상자들을 대피시키고, 랜셋 자살 드론에 AI 목표 식별 시스템을 제공했다. 한편, 우크라이나군은 흑해의 목표물을 공격하기 위해 수중 드론을 사용했다.
따라서 많은 혁신과 마찬가지로, 자율 주행 차량과 AI의 진행은 어두운 면도 있을 것이다. 인간이 서로를 파괴하는 능력을 강화할 것이다.
휴머노이드 로봇
자율 시스템에 대해 이야기할 때, 지금까지의 목표는 기존 시스템을 자율적으로 만드는 것이었다. 그러나 궁극적인 목표는 우리와 원활하게 상호 작용할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만드는 것이다.
이것은 자율 시스템의 전체 잠재력을 실현하는 데 핵심이다. 우리의 모든 세계와 인프라는 인간의 몸에 맞게 설계되었다.
ARK Invest는 2030년까지 “휴머노이드 로봇의 연간 단위 판매가 제조업 노동력의 10%로 성장할 것”이라고 예상한다. 그리고 2040년까지 “기존 인프라와 호환되는 휴머노이드 로봇의 비용이 많은 응용 프로그램에서 인간 제조 노동의 비용 아래로 떨어질 것”이라고 예상한다.
그리고 이것은 그렇게 비현실적이지 않다. 보스턴 다이내믹스의 Atlas는 인간처럼 움직이고 점프할 수 있다(보스턴 다이내믹스는 현대에 의해 인수되었다).
출처: Boston Dynamics
테슬라는 또한 휴머노이드 로봇을 개발 중이다. 그러나 예상보다 더 느린 속도이다.
따라서 음식 배달 로봇은 이미 현실이고, 자율 주행 자동차는 곧 현실이 될 것이다. 인간과 “드ロ이드”로 구성된 세계는 10-15년 내에 달성될 수 있다.
