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Drones de alta velocidad navegan por bosques sin GPS
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Investigadores de la Universidad de Hong Kong desarrollaron SUPER, un pequeño dron autónomo que evita obstáculos en entornos desconocidos mediante LiDAR y cálculos realizados a bordo. En las pruebas superó los 20 metros por segundo. El trabajo se publicó en Science Robotics. Se trata de un prototipo de investigación, no de una garantía de vuelo seguro en cualquier bosque.
Navegar sin un mapa previo
El LiDAR mide distancias con pulsos de luz y forma una nube de puntos del entorno. SUPER utiliza esos datos para detectar ramas, cables y pasos estrechos sin un mapa preparado de antemano. El dron tiene una distancia entre ejes de 280 milímetros y una relación empuje-peso superior a cinco, lo que facilita maniobras rápidas.
En cada ciclo de planificación, el sistema calcula dos trayectorias: una atraviesa solo espacios ya identificados como libres y otra, más rápida, puede entrar en zonas todavía desconocidas. La primera sirve de respaldo si la ruta rápida resulta insegura. El estudio no demuestra que el GPS sea innecesario en todas las misiones con drones.
Resultados de las pruebas
Según el artículo original, SUPER evitó obstáculos delgados y atravesó espacios estrechos en ensayos reales a velocidades superiores a 20 m/s. Frente a los métodos de referencia elegidos, la tasa de fallos fue 35,9 veces menor y el tiempo de planificación aproximadamente la mitad. Esa comparación corresponde a las condiciones del estudio, no a todos los drones comerciales.
La búsqueda y el rescate o la inspección de infraestructuras son posibles aplicaciones. Requieren más pruebas, evaluación de riesgos y cumplimiento de la normativa aérea. Los investigadores no presentaron un sistema comercial certificado.
Fuente: Ren, Y. y colaboradores, Science Robotics 10, 98 (2025), doi:10.1126/scirobotics.ado6187.
