Adeus Hidráulica – Atlas, o Robô, Tornou‑se Elétrico

Em abril de 2024, a Boston Dynamics apresentou uma nova versão totalmente elétrica do Atlas, após mais de dez anos de desenvolvimento da plataforma hidráulica. O anúncio marcou uma nova etapa de pesquisa e testes, não o início de vendas comerciais do robô humanoide. Veja os principais aspectos dessa mudança.

Uma apresentação marcante

A novidade foi apresentada em um anúncio acompanhado de um vídeo. No clipe, o Atlas aparece deitado de bruços sobre um piso de concreto. O desenho tem linhas mais integradas e menos componentes externos visíveis.

No vídeo, as pernas se dobram e os pés giram para os lados do corpo antes de o robô se levantar. Em seguida, ele ajusta a postura e o equilíbrio. A demonstração destaca movimentos que não reproduzem exatamente a biomecânica humana.

Fonte – Vídeo de demonstração do Atlas da Boston Dynamics

Menor e Mais Elegante

O robô gira partes do corpo em aproximadamente 180 graus para se voltar à câmera. Sua cabeça tem formato circular e um anel luminoso. A aparência, por si só, não revela a configuração completa dos sensores nem comprova navegação autônoma em qualquer terreno.

Depois de se aproximar da câmera, o Atlas sai de cena caminhando. O vídeo mostra o desenho mais compacto e a movimentação da nova plataforma, sem fornecer uma comparação quantitativa completa com a versão anterior.

Robótica Humanoide

Robôs humanoides fazem parte da imaginação de engenheiros e autores de ficção científica há mais de um século. Avanços em atuadores, sensores, computação e controle aproximam algumas aplicações práticas, embora ainda existam desafios técnicos e econômicos.

O Atlas integra um conjunto crescente de projetos humanoides voltados a possíveis tarefas no trabalho. O formato humano pode facilitar a atuação em ambientes projetados para pessoas. A meta é executar tarefas repetitivas ou fisicamente exigentes, mas capacidade, segurança e confiabilidade precisam ser demonstradas em aplicações reais.

Atlas Hidráulico Retirado, Mas Não Esquecido

A Boston Dynamics encerrou o desenvolvimento da versão hidráulica do Atlas em abril de 2024. A plataforma, apresentada originalmente em 2013, forneceu dados e experiência para pesquisas em locomoção e manipulação. O Atlas não foi o primeiro robô da história da empresa.

A versão anterior utilizava atuação hidráulica, com fluido pressurizado para movimentar as articulações. Essa solução permitiu demonstrações de força, equilíbrio e agilidade, mas também impôs exigências de integração e manutenção.

Fonte – Boston Dynamics — Atlas original

O Atlas hidráulico tinha uma estrutura volumosa, mas demonstrou movimentos complexos, inclusive saltos e acrobacias. O modo de caminhar observado em vídeos não basta para atribuir todas as suas características a uma única causa, como a distribuição de peso.

As demonstrações de levantamento de objetos, saltos e parkour fizeram do Atlas hidráulico uma plataforma de pesquisa influente. A nova geração aproveita a experiência acumulada nesses testes.

Por que substituir a atuação hidráulica pela elétrica?

A escolha de uma plataforma elétrica reflete os objetivos da nova geração do Atlas. A versão hidráulica foi usada principalmente em pesquisa; a sucessora foi projetada para explorar aplicações práticas e comerciais com base nessa experiência.

Hidráulica é Complexa

Sistemas hidráulicos utilizam fluido, bombas, válvulas, tubulações e componentes de controle. Sistemas elétricos podem simplificar alguns aspectos dessa integração, mas também estão sujeitos a falhas mecânicas, elétricas e de software. A confiabilidade depende do projeto e da aplicação.

Manutenção e Reparos

A manutenção hidráulica envolve o controle do fluido, da pressão e de possíveis vazamentos. A atuação elétrica evita algumas dessas tarefas, embora também exija inspeção e manutenção.

Em determinados projetos, trocar um atuador elétrico pode ser mais simples do que reparar um conjunto hidráulico. Custos, tempo de reparo e confiabilidade variam conforme os componentes e não podem ser considerados universalmente melhores.

Tamanho Importa

A nova configuração apresenta aparência mais compacta. A plataforma anterior precisava acomodar componentes hidráulicos, como bombas e circuitos de fluido; bombas hidráulicas não devem ser confundidas com compressores de ar.

O Atlas elétrico integra os componentes em uma estrutura com menos elementos externos visíveis. O anúncio inicial, porém, não publicou dados suficientes para quantificar todas as diferenças de massa, autonomia e desempenho.

Amplitude Completa de Movimento

A amplitude de movimento depende do projeto completo da articulação, e não apenas de ela ser hidráulica ou elétrica. A nova plataforma foi desenvolvida para permitir configurações e movimentos que ampliam as possibilidades de execução das tarefas.

Movimento Eficiente

Algumas articulações do Atlas elétrico permitem rotações amplas, além dos limites humanos. Os engenheiros mantiveram a forma humanoide sem restringir todos os movimentos à anatomia de uma pessoa.

A demonstração inicial evidencia essa flexibilidade. Ela pode ajudar o robô a escolher maneiras diferentes de alcançar objetos ou mudar de postura, mas não comprova eficiência máxima em todas as tarefas.

Melhor preensão

Manipular objetos exige perceber suas características e aplicar força suficiente sem danificá-los. Para um robô, combinar sensores, controle e mecanismos de preensão é um desafio importante.

A Boston Dynamics informou que exploraria diferentes garras e capacidades de manipulação para a nova plataforma. As aplicações dependeriam do desenvolvimento e dos testes, não apenas da aparência do robô.

Mais Fácil de Controlar, Programar, Monitorar

Avanços em motores, sensores e controle podem facilitar o comando e o monitoramento de robôs elétricos. A comparação com sistemas hidráulicos deve considerar a tarefa, a força exigida e o projeto de cada plataforma.

O software também é essencial: permite planejar missões, monitorar ações e analisar dados coletados pelos robôs. Essas capacidades variam entre produtos e versões.

IA Muda Tudo

A Boston Dynamics e outras empresas pesquisam o uso de aprendizado de máquina e outras técnicas de IA no controle e na percepção robótica. Modelos de linguagem podem facilitar certas interfaces, mas sua existência não torna qualquer robô autônomo ou capaz de executar com segurança qualquer instrução.

Parte de um Movimento Maior

A Boston Dynamics apresentou o Atlas elétrico como parte de uma estratégia mais ampla, que inclui software, integração e suporte aos clientes. A adoção prática de robôs depende também de infraestrutura, treinamento e modelos de operação.

Esse conjunto pode facilitar o uso e a manutenção dos robôs. Construir uma rede de suporte e avaliar os ambientes de operação são etapas importantes antes da expansão comercial.

Frotas de Robôs

Em 2024, a Boston Dynamics apresentou o Orbit, software voltado ao gerenciamento de frotas e aos dados coletados pelo Spot. A plataforma pode reunir informações de vários robôs para apoiar inspeções e análises.

Software Orbit

O Orbit permite acompanhar missões e dados de robôs Spot em uma interface centralizada. Na apresentação do Atlas elétrico, a empresa indicou a intenção de ampliar no futuro a integração com Stretch e Atlas; isso não significava disponibilidade imediata de todas essas funções.

Boston Dynamics

A Boston Dynamics tem longa experiência em robótica móvel e humanoide. Em junho de 2021, o Hyundai Motor Group concluiu a aquisição de uma participação de 80% na empresa. O grupo não deve ser confundido com a Hyundai Motor Company isoladamente. A comercialização do Atlas dependeria do desenvolvimento e dos testes.

Hyundai Motor Company

A Hyundai Motor Company foi fundada em 1967 e tem sede em Seul, na Coreia do Sul. Ela integra o Hyundai Motor Group.

O artigo registrava uma alta de cerca de 6% nas ações da Hyundai Motor Company nas duas semanas consideradas à época. Esse dado histórico não é uma cotação atual nem prova de que o anúncio do Atlas causou a variação. O projeto amplia o interesse nas atividades de robótica do grupo.

Experiência de Lançamento

A Boston Dynamics já comercializava robôs como Spot e Stretch. A experiência com o lançamento do Spot poderia orientar a avaliação e a introdução de novos produtos.

Em abril de 2024, a empresa informou que havia mais de 1.500 unidades do Spot em uso. Para o Atlas elétrico, previa testes com um grupo inicial de clientes, começando pela Hyundai, em vez de uma disponibilização ampla imediata.

Uma introdução gradual permite identificar problemas, coletar dados e melhorar hardware, software e serviços. Isso ajuda no desenvolvimento, mas não elimina falhas nem garante uma implantação comercial bem-sucedida.

Concorrentes

Diversas empresas desenvolvem robôs humanoides. Seus projetos variam em maturidade, capacidades e mercados-alvo. Tesla e Figure estão entre os exemplos que ajudam a contextualizar o Atlas.

Tesla

TSLA Gráfico de preços

A Tesla, liderada por Elon Musk, desenvolve o robô Optimus. Sua experiência na fabricação de veículos elétricos pode ser relevante para a produção, mas não comprova, por si só, a capacidade de fabricar humanoides em grande escala.

A Tesla tem sede em Austin, no Texas, e atua em veículos elétricos e energia. O artigo registrava uma alta de cerca de 20% nas ações nas duas semanas consideradas à época. Separadamente, em dezembro de 2023, houve um recall nos Estados Unidos de mais de dois milhões de veículos relacionado ao Autosteer, com atualização remota de software; não se tratava necessariamente de recolhimento físico de todos os carros.

Optimus

O Optimus é a plataforma humanoide da Tesla (TSLA ). A empresa mostrou um protótipo em setembro de 2022 e apresentou a versão Gen 2 em dezembro de 2023. Vídeos de tarefas como dobrar roupas devem ser avaliados com atenção ao grau de autonomia e à eventual operação humana; não demonstram, por si só, execução autônoma generalizada.

 Figure

A Figure é uma empresa de robótica apoiada por investidores como Microsoft (MSFT ) e Nvidia (NVDA ). A rodada anunciada em fevereiro de 2024 incluiu Microsoft, OpenAI Startup Fund, NVIDIA, Jeff Bezos por meio da Bezos Expeditions, Intel Capital (INTC ) e ARK Invest. ChatGPT é um produto, não um investidor. O projeto combina IA e robótica para desenvolver humanoides.

A visão computacional e a IA ajudam o Figure a reconhecer objetos e o ambiente. Demonstrações ilustram capacidades específicas, mas não comprovam autonomia geral nem desempenho garantido em qualquer situação.

A Evolução dos Robôs Humanoides Diante dos Seus Olhos

A apresentação do Atlas elétrico marcou uma nova etapa no desenvolvimento da plataforma. A empresa destacou maior capacidade de movimento e potencial para aplicações práticas. Como os dados iniciais não permitiam comparar todas as métricas, não se pode afirmar uma melhoria comprovada em velocidade, massa, autonomia e inteligência em qualquer tarefa. O trabalho continuava em fase de desenvolvimento e testes.

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