로보택시: 34조 달러 규모의 시장 가치 포착

십 년 전까지만 해도 로보택시는 공상 과학 소설처럼 여겨졌습니다. 하지만 이제는 더 이상 그렇지 않습니다. 로보택시는 현실이 되었습니다. 마침내 현실이 되었습니다더욱 스마트하고 안전한 미래를 위한 길을 열어주고 있습니다. ARK Invest의 최신 연구에 따르면, 로보택시 생태계는 2030년까지 약 34조 8천억 달러의 기업 가치를 창출할 것으로 예상됩니다.

로보택시는 운전자가 없이 승객을 태우고 내리는 자율 주행 전기차(EV)입니다. 이러한 차량은 카메라, 센서, 레이더, 라이다 등 다양한 기술을 사용합니다. 인공 지능자율 주행을 위해 도로를 주행합니다. 이러한 차량들은 차량 호출 서비스와 유사하게 작동합니다. 동네 짱 (UBER 1.26%) 및 Lyft (LYFT 0.36%)승객이 앱을 통해 차량을 호출하면 운전자가 없는 로보택시가 승객을 목적지까지 데려다주는 방식입니다.

현재 로보택시는 완전 자율 주행이 아닙니다. 로보택시의 자율 주행 수준에는 레벨 0과 레벨 1이 있습니다. 레벨 0은 자율 주행 기능이 전혀 없고, 레벨 1은 기본적인 운전자 보조 기능을 제공하며, 레벨 2는 테슬라의 오토파일럿처럼 부분 자율 주행 기능을 제공합니다. 레벨 3에서는 시스템이 모든 주행 작업을 처리할 수 있지만, 운전자는 요청 시 언제든 운전대를 잡을 준비가 되어 있어야 합니다. 완전 자율 주행은 레벨 5에서 ​​구현되며, 이 단계에서는 모든 환경과 조건에서 사람의 개입 없이 완전 자율 주행이 가능합니다. 이는 아직 먼 미래의 중요한 이정표입니다. 현재 로보택시는 레벨 4 수준의 자율 주행 기능을 갖추고 있으며, 이는 오늘날 무인 로보택시에 활발하게 적용되고 있습니다.

대중의 안전과 신뢰성을 보장하기 위해 로보택시는 엄격한 테스트를 거치고 있습니다. 물론, 크루즈(Cruise) 사례에서 볼 수 있듯이 사고는 여전히 발생하며, 크루즈는 운행이 중단되고 구조조정을 거쳤습니다. 제너럴 모터스 (GM 0.05%) 일련의 사고 이후 금지된 이후에도 자율주행차는 운행되고 있다. 다른 자율주행차들도 치명적인 사고에 연루된 사례가 있지만, 특히 주목할 만한 점은 다음과 같다. 교통사고의 약 94%는 인적 오류로 인해 발생합니다.미국 도로교통안전국(NHTSA) 자료에 따르면 그렇습니다.

첨단 기술을 탑재한 자율주행 차량은 인간의 실수를 줄이고 특정 조건에서는 인간 운전자보다 더 안전할 수 있습니다. 또한 개인 차량 소유를 줄여 교통 체증을 완화할 수 있으며, 카풀 장려 및 공회전 시간 최소화와 같은 로보택시의 친환경적인 특징과 결합하여 탄소 배출량을 크게 줄일 수 있습니다.

안전에 대한 우려가 지속되는 가운데 대중의 인식은 여전히 ​​경계심을 갖고 있다.로보택시는 이미 전 세계 여러 지역에서 이용 가능합니다. 예를 들어, 미국에서는 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 오스틴, 애틀랜타 등 주요 도시에서 제한적으로 완전 자율 주행 로보택시를 이용할 수 있습니다. 한편, 중국은 여러 도시에 걸쳐 지정된 서비스 구역에서 다양한 업체들이 운영하며 로보택시 보급을 선도하고 있습니다.

로보택시 경험 대규모 투자, 상업적 배포및 전략적 확장ARK Invest는 대표적인 연구 보고서에서 자율주행 차량에 대해 심층적으로 분석했습니다. '2026년의 큰 아이디어' 향후 10년간 경제를 재편할 수 있는 혁신적인 기술로서 말입니다.

올해 보고서에서 자산운용사 ARK Invest는 작년보다 로보택시 산업에 대해 더욱 낙관적인 전망을 내놓았습니다. 작년에는 이 산업의 기업 가치가 28조 달러에 달할 것으로 예상했었죠. ARK Invest의 캐시 우드는 이러한 혁명에 일찍 합류하는 기업들이 "선발 도입에 따른 높은 가격을 누릴 수 있을 것"이라고 지적합니다. ARK Invest가 제시하는 자율주행 차량 호출 서비스 부문에 대한 과감한 전망과 그 장기적인 경제적 영향에 대해 자세히 살펴보겠습니다.

플랫폼 경제: 승자독식 구조 (98%)
ARK Invest의 2026년 빅 아이디어는 자율주행차를 가장 혁신적인 기술 중 하나로 꼽으며, 차량당 주행 거리를 8배까지 늘리고 자가 운전에서 유료 서비스 이용으로의 전환을 촉진함으로써 성장을 가속화할 수 있다고 전망합니다. 또한, 자율주행 차량 호출 시장을 대규모로 소유 및 운영함으로써 수조 달러 규모의 사업 기회를 창출할 수 있다고 예측합니다.

연구 예측에 따르면 로보택시 생태계는 2030년까지 최대 34조 8천억 달러의 기업 가치를 창출할 수 있습니다. 이 생태계에는 자율주행 전기차 제조업체, 차량 운영업체, 자율주행 기술 제공업체가 포함됩니다. 그러나 이러한 참여자들이 모두 동일한 가치를 차지할 것으로 예상되지는 않습니다. ARK Invest는 기술 제공업체가 이 가치의 상당 부분을 차지할 것으로 예상하며, 차량이 지속적인 인간 개입 없이 운행, 주행 및 작업을 수행할 수 있도록 하는 시스템과 소프트웨어를 개발, 제조 및 공급하는 업체에서 34조 1천억 달러의 기업 가치가 창출될 것으로 전망합니다.

ARK Invest에 따르면, 우버, 리프트, 무브, 에이비스, 볼트, 그랩과 같이 차량을 소유, 관리, 운영하는 차량 공유 서비스 업체들은 기업 가치에서 500천억 달러, 순매출에서 400천억 달러의 이익만 얻을 것으로 예상됩니다. 이 연구는 자동차 제조업체가 기업 가치와 순매출에서 각각 200천억 달러씩 창출하며 가장 적은 이점을 누릴 것으로 전망합니다. 자동차 제조업체의 기업 가치 점유율은 전체 기업 가치의 1%에 불과하며, 이는 차량 공유 서비스 업체와 동일한 수치입니다. 반면, 차량 공유 서비스 업체의 매출 점유율은 16%로 자동차 제조업체의 두 배에 달합니다. 도요타 (TM -0.85 %)현대, 지리, 르노, 체리, 닛산, 그리고 루시드.

자율주행 기술 제공업체의 수익 잠재력은 1조 9천억 달러에 달하며, 이는 전체 생태계 경제의 76%를 차지합니다. 하지만 훨씬 더 중요한 것은 가치 창출 비중이 98%에 이른다는 점이며, 이는 기업들에게 엄청난 경제적 기회를 제공합니다. 테슬라 (TSLA 0.03%)바이두, 아폴로 고, 웨이모, 위라이드, 포니아이, 주옥스, 웨이브 등은 자율주행 시스템을 개발하고 제어하는 ​​기업들입니다. 로보택시가 확산됨에 따라, 우수한 데이터와 알고리즘을 기반으로 하는 기업들이 가장 큰 규모 확장을 이룰 것이라고 ARK는 밝혔습니다. 완전 자율주행을 달성하고 이를 확장할 수 있는 기업이 막대한 경제적 점유율을 확보할 것입니다. ARK는 "완전 자율주행(FSD) 기술로 테슬라가 유리한 위치를 점했다"고 평가했습니다.

로보택시와 도시 대중교통 비용의 붕괴
자율주행 기술의 핵심적인 장점은 운송 비용 절감입니다. 자율주행 택시는 차량 호출 서비스에서 가장 큰 비용 요소 중 하나인 운전자를 없애줌으로써 운송 비용을 줄일 수 있습니다. 절반으로 줄어들 것으로 예상됩니다 2030년까지 운영 비용이 절감될 것으로 예상됩니다. 이미 무인 로보택시는 요금 인하를 통해 교통 비용을 절감해 왔습니다. 30%~60% 낮음 우한과 같은 도시의 전통적인 택시보다.

로보택시가 도로에 등장하기 시작한 지 얼마 되지 않았고, 사람들은 여전히 ​​자율주행 차량 탑승을 두려워하지만, 이러한 불안감은 점차 개선되고 있습니다. ARK Invest는 비용이 절감되면 수요가 증가할 것으로 예상합니다.

ARK의 예측에 따르면, 마일당 0.25달러가 되면 도시 거주자에게 자가용 소유가 비합리적이 되어 로보택시에 대한 새로운 수요가 폭발적으로 증가할 경제적 변곡점이 됩니다. 이러한 상황이 발생하면 로보택시는 개인 운전에서 유료 서비스 이용으로 행동 양식을 바꾸어 운전에 소요되는 시간을 업무나 여가 활동에 활용할 수 있도록 할 것입니다.

현재 ARK의 모델에 따르면, 웨이모의 5세대 로보택시는 감가상각비, 세금, 보험료, 에너지, 운영비, 유지보수비, 주차비 등을 모두 포함하여 2025년에는 마일당 1달러를 초과하는 비용이 발생할 것으로 예상됩니다. 이 모델은 테슬라의 개선된 모델 Y 플랫폼을 사용할 경우 해당 비용을 약 35% 절감할 수 있다고 예측합니다. ARK는 차량 활용도와 효율성이 향상됨에 따라 이러한 비용 절감 효과가 지속될 것으로 전망합니다. 대규모 상용화 시, 웨이모 6세대 로보택시는 마일당 약 0.25달러, 테슬라 사이버캡은 약 0.20달러의 비용이 소요될 것으로 예상합니다. 초기 상용화 단계에서는 차량 비용이 단위 경제성을 좌우하는 주요 요인이 될 것이며, 규모가 커짐에 따라 차량 활용률이 높아져 마일당 비용이 감소할 것입니다.

휴머노이드 승수
휴머노이드 로봇은 소음을 내며 물건을 집어 올리고, 달리고, 오르고, 복잡한 춤 동작을 선보이고, 창고에서 작업하고, 산업 현장에서 테스트되는 등 일상적인 작업에서 놀라운 정밀도, 안정성 및 민첩성을 보여주고 있습니다. 하지만 이러한 인상적인 모습에도 불구하고, 휴머노이드 로봇은 상당한 관심을 받고 있음에도 불구하고 아직 널리 보급되지는 못했습니다. 그 이유는 휴머노이드 로봇이 로보택시보다 훨씬 더 복잡하기 때문입니다.

로보택시는 고도의 복잡성을 지닌 자율 주행 문제이지만, 휴머노이드 로봇은 그 복잡성을 몇 배로 증폭시킵니다. 로보택시는 주로 구조화된 환경과 제한된 움직임을 다루는 반면, 휴머노이드 로봇은 비구조화된 환경에서의 탐색, 근거리 물체 조작, 의미론적 추론, 그리고 극도의 적응력을 요구합니다.

로보택시는 완전 자율 주행으로 가는 가장 간단한 경로를 제공하는 동시에 이러한 로봇의 기술적 기반을 구축하는 데 도움이 될 수 있는 방대한 실제 데이터를 생성합니다. ARK는 테슬라의 완전 자율 주행(FSD)에 필요한 컴퓨팅 능력을 성능 향상과 연관시켜, 하드웨어 발전과 AI 컴퓨팅 용량 확대를 전제로 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스가 2028년경에는 복잡성 비율을 극복하고 인간 수준의 작업 수행 능력을 달성할 수 있을 것으로 예측합니다.

최근 인터뷰에서 우드는 자율주행 택시와 비교했을 때 인간과 같은 유연성을 가진 로봇을 안정적으로 작동시키는 기술적 어려움이 크다고 지적했습니다. 이는 휴머노이드 로봇이 혁신적인 업데이트를 통해 점진적으로 발전하겠지만, 인간의 능력에 근접하기까지는 상당한 시간이 걸릴 것임을 의미합니다. 하지만 일단 그 수준에 도달하면, ARK는 이러한 휴머노이드 로봇이 GDP에 큰 영향을 미칠 수 있다고 예측합니다. 휴머노이드 로봇 한 대는 연간 6만 2천 달러의 경제적 효과를 가져오며, 미국 모든 가정에 한 대씩 보급될 경우 6조 달러의 경제적 효과를 창출하여 GDP를 20% 증가시킬 수 있다는 것입니다. ARK는 "만약 휴머노이드 로봇이 5년 안에 미국 가정의 80%에 보급된다면, GDP 성장률은 연간 2~3%에서 5~6%로 가속화될 수 있다"고 전망합니다.

로보택시가 도심 주행을 지배하게 될 이유
현재 우버는 미국 도시 지역 운행 거리의 1% 미만을 차지하고 있습니다. ARK의 추산에 따르면 현재의 차량 호출 수요를 감당하려면 높은 가동률을 보이는 로보택시 약 14만 대가 필요할 것으로 예상됩니다. 흥미롭게도 로보택시는 이미 기존 차량 호출 서비스의 시장 점유율을 잠식하기 시작했으며, 알파벳의 웨이모는 샌프란시스코에서 거의 0%에서 20~25%까지 점유율을 끌어올렸습니다. 웨이모는 곧 리프트를 추월할 것으로 예상되며, 우버의 점유율은 여전히 ​​50%를 넘지만 서서히 감소하고 있습니다.

ARK는 미국 주요 도시의 로보택시 수요를 모델링하여 현재 도로 위의 차량 10% 미만에 해당하는 약 24만 대의 로보택시면 대부분의 도심 주행 수요를 충족하기에 충분할 것으로 추산했습니다.

이러한 예측은 로보택시의 높은 활용률에 기반하며, 이는 개인 소유 차량의 효율성을 훨씬 뛰어넘습니다. 개인 차량은 시간의 약 95%를 유휴 상태로 보내는 반면, 로보택시는 거의 24시간 운행이 가능합니다. 이는 더 적은 수의 전용 차량으로 더 넓은 지역을 커버할 수 있음을 의미합니다. 기술이 성숙해짐에 따라 이러한 차량 호출 서비스 운영 비용은 개인 차량 소유 비용보다 훨씬 낮아져 도시 수요를 촉진할 것으로 예상됩니다. 로보택시가 도시 교통의 대부분을 차지하게 되면 주차 수요 감소, 교통 체증 완화, 대중교통 시스템 부담 경감으로 이어질 수 있습니다. 특히, 이 회사는 테슬라만이 이러한 규모의 차량을 생산하고 주요 차량 호출 서비스 도시에서 필요한 모든 운행 거리를 감당할 수 있는 생산 능력을 갖추고 있다고 분석합니다.

주목할 기업: 테슬라(TSLA)
ARK Invest는 향후 4년간 예상되는 엄청난 성장의 가장 큰 수혜자가 자율 기술 제공업체가 될 것으로 예상하고 있습니다. 테슬라가 확실한 승자로 떠올랐다.테슬라는 이미 미국 몇몇 도시에서 로보택시 시범 운행을 시작했습니다. 텍사스주 오스틴에서는 안전 감독관이 동승하지만, 몇 달 안에 안전 운전자를 완전히 배제할 계획입니다. 샌프란시스코에서는 완전 자율 주행에 필요한 허가를 아직 받지 못했기 때문에 운전자가 직접 운전하는 방식으로 서비스를 제공하고 있습니다.

테슬라는 현재 수백 대의 로보택시를 운행 중이며, 올해 7개의 새로운 운행 지역을 추가할 계획입니다. 테슬라의 자율주행 기술은 완전자율주행(FSD) 소프트웨어에 크게 의존하는데, 이 소프트웨어를 통해 차량은 운전자의 감독 하에 주행, 조향, 차선 변경, 주차 등을 수행할 수 있습니다. 미래에는 차량이 모든 주행을 스스로 담당하게 될 것이라는 전망이 있지만, 현재 시스템 역시 여전히 운전자의 개입이 필요합니다.

완전 자율주행은 아직 먼 미래의 일이지만, 테슬라는 이미 수십억 마일에 달하는 실제 주행 데이터를 축적하여 강력한 데이터 장벽을 구축했고, 이를 통해 상당한 경쟁 우위를 확보했습니다. 이는 로보택시 시장 지배력을 전제로 한 ARK의 테슬라 장기 기업가치 전망치를 뒷받침합니다. 테슬라의 소프트웨어는 2025년 말 기준 전 세계적으로 6.7억 마일(10억 킬로미터 이상)의 주행 데이터를 기록했습니다. 이처럼 방대한 실제 데이터를 바탕으로 테슬라 시스템은 위험을 더욱 정확하게 예측하고 충돌 위험을 줄일 수 있습니다.

테슬라가 호주, 뉴질랜드, 한국, 일부 유럽 국가, 그리고 곧 중국을 포함한 전 세계로 소프트웨어 배포를 확대함에 따라 FSD 사용량과 데이터 수집이 더욱 증가할 것입니다. 현재 활성 FSD 구독자는 110만 명으로, 2021년 40만 명에서 크게 증가했습니다. FSD는 전년 대비 38%의 성장률을 기록하며 강력한 사용자 채택률을 보이고 있습니다. 이에 비해 테슬라의 차량 인도량은 22% 증가에 그쳤습니다. 실제로 테슬라는 4분기 실적 발표에서 인도량이 418,227대로 16% 감소했다고 밝혔으며, 이는 2분기 연속 감소세입니다.

회사 매출은 전년 동기 대비 3% 감소한 24.9억 달러를 기록했습니다. 여기에는 규제 크레딧 수익 4억 100만 달러와 자동차 매출 17.7억 달러가 포함되는데, 두 항목 모두 각각 10%와 11% 감소했습니다. 에너지 생산 및 저장 부문은 지속적인 성장을 보여 매출이 25% 급증한 3.8억 달러를 기록했습니다. 서비스 매출 또한 18% 증가한 약 3.4억 달러에 달했습니다. 테슬라의 핵심 사업인 자동차 사업이 어려움을 겪는 반면 소프트웨어 사업이 성장하고 있는 상황에서, 회사가 로보택시와 로봇 사업에 집중하는 것은 당연한 수순입니다.

테슬라의 차량 엔지니어링 부사장인 라스 모라비는 "단순히 차량 구매 시장만을 대상으로 하는 것이 아니라, 운송 서비스를 제공하는 방향으로 나아가고 있다는 점을 인식해야 한다"고 말했습니다. 테슬라는 고급 차량인 모델 S와 X의 생산을 중단하고, 한 공장을 옵티머스 생산 공장으로 전환하여 연간 100만 대의 로봇을 생산할 계획입니다. 또한, 올해 2분기부터는 핸들과 페달이 없는 로보택시 생산에도 착수할 예정입니다.

머스크는 실적 발표 컨퍼런스 콜에서 "우리는 자율주행에 기반한 미래로 나아가고 있다"고 언급했습니다. 이러한 자율주행 목표를 실현하기 위해 테슬라는 올해 20억 달러 이상을 자본 지출에 투자할 계획입니다. 하지만 연간 영업 현금 흐름은 14.7억 달러를 기록했음에도 불구하고 21% 감소한 3.8억 달러를 기록했습니다. 회사의 확장 계획은 공격적이지만, 모라비에 따르면 테슬라는 "다가올 자율주행의 쓰나미에 필요한 속도로 규모를 확장할 수 있는 유일한 회사"입니다.

테슬라가 로보택시와 휴머노이드 로봇 분야로 전략적 행보를 보이는 것은 ARK Invest의 과감한 전망에 동의하는 것으로 해석됩니다. ARK는 테슬라를 최고의 AI 및 로봇 산업 투자처로 보고 있으며, 여전히 낙관적인 전망을 유지하고 있습니다. 2024년 ARK는 테슬라 주식의 목표 주가를 발표했는데, 2029년까지 2,600달러에 도달할 것으로 예상했습니다. ARK의 낙관적 시나리오는 주당 3,100달러, 비관적 시나리오는 2,000달러입니다.

현재 TSLA 주가는 420달러에 거래되고 있으며, 연초 대비 4.29% 하락했지만 지난 1년 동안은 6.38% 상승했습니다. 주당순이익(EPS, 최근 12개월 기준)은 1.08달러이고 주가수익비율(PER, 최근 12개월 기준)은 400.23입니다.

2025년 12월, TSLA 주가는 주당 500달러에 육박하며 4월 최저치인 약 221달러에서 회복세를 보였습니다. 주가는 ARK의 목표치에는 한참 못 미치지만, 우드는 그 수치가 달성 가능하다고 믿습니다. 최근 인터뷰에서 그녀는 투자자들이 테슬라를 "자동차 회사로만 인식하여 투자를 꺼려왔다"고 지적했지만, 사실 테슬라는 자율주행 택시 네트워크라고 강조했습니다.

우드는 테슬라 기업 가치의 대부분(90%)이 로보택시 사업 기회와 자율주행 서비스 플랫폼으로의 전환 가능성에 있다고 믿습니다. 로보택시 사업은 마진율이 매우 높은(80% 이상) 반면, 하드웨어 산업에 속하는 자동차 산업은 마진율이 15%에 불과합니다. 게다가 로보택시는 "현재 가장 큰 규모의 인공지능(AI) 구현 기회"라며, "테슬라가 플랫폼 부문에서 시장을 선도할 것으로 예상한다"고 그녀는 말했습니다.

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