바이오테크
Intuitive Surgical (ISRG): 로봇 정밀성을 수술에 도입
수술의 변화
As long as medicine has been practiced, surgery has been a key tool for doctors to cure countless ailments and save lives from traumatic injuries. Until recently, surgery tools have changed very little: a sharp eye and mind, an even sharper scalpel, and various apparatus and equipment to close wounds and incisions.
이러한 상황은 복강경 및 다양한 외과용 임플란트와 같은 보다 진보된 도구들의 등장으로 변화하기 시작했으며, 외과의가 최소한의 절개로 작업을 수행하게 하여 감염 위험, 회복 시간 및 기타 수술 후 문제들을 크게 감소시켰습니다.
이는 수술 기구만을 삽입하고 외과의의 명령을 체내에 전달하며, 소형 카메라가 내부 장기의 선명한 영상을 제공함으로써 작동합니다.
출처: FSA Vein
지난 수십 년 동안 복강경을 넘어서는 새로운 유형의 도구가 등장했으며, 이는 사용 가능한 경우 외과의들의 작업 방식을 혁신적으로 바꾸는 수술 로봇입니다.
이 로봇들은 외과의가 보다 안전하고 빠르게, 더 편안하게 작업을 수행하도록 하며, 환자에게는 위험을 감소시킵니다. 이 의료 혁신의 선두에 서 있는 선구적인 기업은 바로 Intuitive Surgical입니다.
그리고 로봇 수술 분야의 핵심 혁신 기업으로서의 회사 위치는 현재까지 주주들에게 큰 수익을 안겨주었습니다.
(ISRG )
로봇 수술
Robotic surgery means that instead of an instrument relaying the surgeon’s order mechanically, a more complex digitalized robotic system assists the surgeon.
This provides 수술 절차에 대한 몇 가지 주요 이점:
- 조이스틱 조작을 통해 밀리미터 단위의 움직임을 손쉽게 수행할 수 있어 손과 움직임이 더욱 안정적입니다.
- 로봇 팔은 매우 작은 외과 기구를 잡을 수 있습니다.
- 고해상도 카메라가 모든 필요한 정보를 보여주며 자유롭게 확대·축소가 가능합니다. 다중 카메라를 사용하면 다른 장기를 모니터링하거나 수술 중 여러 시점을 제공할 수 있습니다.
- 작은 절개는 회복 시간을 단축하고 수술 후 합병증(감염, 흉터 조직 등)의 위험을 감소시킵니다.
Overall, Robotic Assisted Surgeries (RAS) have better outcomes than laparoscopic or manual surgeries, with fewer side effects, complications, blood transfusions, and quicker surgery time with more comfort for the surgeon.
결과 향상 외에도, 로봇 수술은 고속·초고신뢰 장거리 통신을 결합해 원격 수술을 가능하게 합니다. 예를 들어, 최근 기록은 모로코 카사블랑카에서 수술을 진행하면서 원격으로 중국 상하이에서 조작해 무려 12,000km에 달하는 거리를 연결한 사례입니다.
이는 외과의가 특정 작업 장소에 크게 얽매이지 않게 되며, 특히 희귀하거나 전문적인 절차에 대한 세계 수준의 수술 기술이 로봇 수술 시스템이 설치된 어디서든 접근 가능해짐을 의미합니다.
로봇 수술 성장
What made the emergence of robotic surgery possible is the fast-improving quality of robotic systems, including precise motors and actuators, low prices on high-definition cameras, and overall reduction of costs for IT and robotic systems.
For example, ultra-low latency time is an absolute must that early robots struggled with.
This is a quickly growing market, currently worth $11.5B, and expected to grow to $14.1B just by 2026.
출처: Oliver Wyman
젊은 외과의들의 전자 시스템에 대한 친숙함이 증가하고 로봇 시스템 사용에 대한 개방성이 높아짐에 따라 시장이 성장하고 있습니다. 점점 더 많은 외과의가 ‘전문가 손만’이라는 수술 개념에서 벗어나 로봇을 신뢰하게 되기 때문입니다.
Intuitive Surgical는 이 시장에서 압도적인 3/4에 달하는 점유율을 차지하며, 의료 기기 제조업체(복강경 포함)인 Stryker (SYK )가 그 뒤를 잇습니다.
출처: Oliver Wyman
Intuitive Surgical의 역사
Intuitive was founded on the basis of research performed by the non-profit research institute SRI International.
Intuitive Surgical Device, which acquired SRI’s intellectual property, was founded in 1995, testing a prototype called initially “Lenny” (after Leonardo da Vinci) in 1997. The da Vinci naming convention would be kept up to these days.
Intuitive started marketing its first surgical robot in 1999 and did an IPO in 2000. In 2000 and a few years later, the FDA cleared the robot for performing surgeries for gallbladder disease, gastroesophageal disease, prostate, thoracoscopic surgery, cardiac procedures performed with adjunctive incisions, and gynecologic procedures.
During this period, it also merged with competitor Computer Motion, solving a long-standing issue about potential patent infringement.
By 2006, the company had 500 da Vinci Systems installed in hospitals worldwide.
In 2024, the company has grown to 10,670+ systems installed in hospitals all over the world, of which 1,790+ were sold in 2024 only.
Intuitive Surgical의 영향
2,680,000+ surgical procedures have been performed by da Vinci systems in 2024, and 16,940,000 to date. This represents a yearly growth of 17%, expected to mostly continue in the upcoming year.
Intuitive 설치 급증의 강력한 동력은 점점 더 많은 병원이 수술을 로봇 시스템으로 전환하고 있으며, 7대 이상 혹은 20대 이상의 로봇을 보유한 병원의 수가 기하급수적으로 성장하고 있기 때문입니다.
이 성장의 핵심 요인은 외과의가 다빈치 로봇으로 수술을 수행하도록 훈련받고 익숙해지면, 대부분의 작업을 해당 기계로 수행하는 것을 선호하게 된다는 점입니다.
대형 고객에서 또 다른 성장 요인은 합병증 감소와 수술 시간 단축으로 인해 대부분의 수술에 다빈치 로봇을 도입하면 병원 입장에서 비용 절감 및 법적 위험 감소 효과가 있어 외과의를 로봇 채택으로 유도하게 됩니다.
다빈치 1부터 5까지
The 1999 da Vinci 1 system introduced to the world the concept of robotic surgery. It was a revolution but was also very much a work in progress.
Since then, the company has improved the design of its robots with each new generation, adding extra ergonomics, functions, safety, etc., while also integrating the progress made by the larger robotic and electronic industry.
A da Vinci robot costs 1.5-2.5 million dollars, and then a regular service contract is paid early for maintenance, repair, etc.
This elevated price also means that hospitals have a strong incentive to maximize the robot’s utilization, spreading its costs (and benefits) over more surgical procedures.
Today, Intuitive generates most of its income from recurring sources, either from services and sales of instruments and consumables, or operation leases.
Leases include financing options for hospitals to either pay fixed-payment, or a pay-per-use basis, a good option for hospitals willing to first test the robot without having to risk a massive investment.
All of the da Vinci (and other) robots from Intuitive use a common set of surgical instruments, stapling & cauterization tools, and cameras.
다빈치 5
성공적이지만 느린 출시
2024년 초에 출시, the da Vinci 5 is the latest iteration of Intuitive Surgical’s main surgery robot, composed of multiple control units and the surgery robotic arms themselves.
현재 롤아웃 단계에 있으며, 공급망을 점진적으로 확대해 품질 관리를 완벽히 유지하고 Intuitive 고객에게 충분한 공급을 보장하고 있습니다.
2025년 1월 기준, 출시 이후 고객에게 362대의 다빈치 5 시스템이 배치되었으며, 이 중 2024년 4분기에 174대가 배치되었고, 플랫폼에서 32,000건 이상의 절차가 수행되었습니다.
회사는 공급망에 대한 잠재적 관세 영향을 평가하고 있으며, 이는 트럼프 행정부가 인접 국가와의 25% 광범위 관세를 추진하고 있기 때문에 중요한 사안입니다.
“우리는 내부적으로 잠재적 관세가 미칠 영향을 평가하고 있으며, 그에 따라 대응 방안을 모색하고 있습니다.
우리 기기의 상당 부분이 현재 멕시코에서 제조되고 있다고 말할 수 있습니다. 따라서 큰 관세가 시행될 경우 우리에게 실질적인 영향을 미칠 수 있습니다.
Jamie Samath – Intuitive Surgical 최고재무책임자
다빈치 5 개선
While it was built on the previous platforms, the new version has been described as transformational and a larger change than previous upgrades.
“우리는 최초 수준의 기술들을 대규모로 외과 분야에 도입했다고 생각합니다.”
A key novel element is the introduction of force feedback, giving a “push back” against the surgeon’s controller stick when pressing the body’s soft tissues.
This is a first-of-a-kind in robotic surgery and is quite hotly discussed among surgeons. This is because, while it brings the robotic surgery experience much closer to the manual one, this is a radical departure from habits established in the past 2 decades of robotic surgery, using only vision as a feedback mechanism.
“일부 외과의는 열정적으로 ‘괜찮다’고 말할 수 있지만, 저는 그렇지 않다고 생각합니다.”
“조직의 긴장감과 시각적 단서를 찾는 대신 이를 느낄 수 있는 능력은 로봇 수술에 있어 거대한 변혁적 개선이라고 생각합니다.”Dr. Sam Bagchi – Chief Clinical Officer at Christus Health
Da Vinci 5 also brings several other radical improvements, making the platform a lot more capable.
This includes an improved design of the controller ergonomics, which also allows for a good perception of the force feedback.
The vision system, a dual-eye 3D Goggle has improved 3D perception, more accurate colors, better depth perception, and 4x the previous version’s pixel count.
The vision and control system’s ergonomic is also designed to limit the maximum discomfort for the surgeon, with curved armrests and a flexible vision system on a mobile arm.
다빈치 5 AI
Lastly, the Da Vinci 5 system has a radically different computing power, 10,000x greater than the previous Da Vinci robot. It is because this platform is the first one designed with present and future integration of AI in mind.
이미 통합된 미디어 관리, 원격 존재감, 연결 소프트웨어(My Intuitive)를 통해 그 효과가 나타나며, 성능, 사용된 힘, 결과 등에 대한 실시간 인사이트를 제공합니다.
출처: Intuitive Surgical
My Intuitive는 자동화된 비디오 캡처와 전자 의료 기록(EMR) 시스템에 직접 기록을 수행합니다. 북마크, 수동 주석 및 음성 코멘트를 데이터에 추가할 수 있으며, 데이터 접근, 저장 및 공유도 용이합니다.
향상된 컴퓨팅 파워는 가상 협업을 가능하게 하여, 여러 외과의가 서로 다른 위치에서 동일한 수술에 함께 참여할 수 있게 합니다.
높은 수준의 로컬 컴퓨팅 파워는 향후 AI 도구를 더욱 통합하는 데 도움이 되며, 병원이 새로운 AI 도구가 출시될 때마다 새로운 투자 사이클에 들어가지 않아도 기계를 최신 상태로 유지할 수 있게 합니다. 대신 원격 소프트웨어 업그레이드가 가능해지며, 이는 현대 자동차에서 OTA 업그레이드가 일반화되는 방식과 유사합니다.
“우리는 증강 현실, 데이터 분석, 머신러닝 및 원격 의료 분야에서 순차적인 릴리스를 선보일 것입니다.
우리는 많은 컴퓨팅 파워를 탑재했습니다. 이제는 외과의와 환자를 위한 이 컴퓨팅 파워를 활용할 때입니다.
또 다른 예로, 대형 언어 모델(LLM) 시스템이 더욱 똑똑하고 신뢰성을 갖추면서 음성 제어가 시간이 지남에 따라 성장할 것으로 예상되며, 이는 다빈치 5의 8개 마이크와 음성 향상 기술에 의해 지원됩니다.
전반적으로 각 다빈치 5 로봇에 탑재된 높은 로컬 컴퓨팅은 수술 분야 AI 배치에 적합한 설계 선택으로 보이며, 최근 DeepSeek 출시가 보여주듯 향후 AI 시스템은 초기 예상보다 적은 컴퓨팅 파워만 필요할 수도 있습니다.
다른 수술 로봇
Besides Da Vinci 5, the company has a few other robots for dedicated applications that fill a role for which a more expensive generalist robot is not required.
Ion
This is a robot designed for performing “minimally invasive peripheral lung biopsy” in lung cancer patients, with lung cancer the deadliest form of cancer in the US and one diagnosed every 2.5 minutes.
The Ion robot allows for a safe, direct biopsy of the cancer nodules, even if they are located at the deepest level of the lungs.
The robot comes with dedicated software, increasing the ability to get to the cancer safely without causing any damage to the lungs. This is done through pre-planned paths and shape-sensing, which is able to correct minor differences between the data from integration with CT scans and the actual lungs’ shape.
My Intuitive가 Ion에서도 사용 가능해졌으며, 이는 보다 정밀한 샘플링을 제공하고 절약된 시간으로 외과의당 하루에 한 번 더 시술을 할 수 있게 합니다.
2021년부터 급성장하기 시작한 Ion 로봇은 판매가 가속화되어 연간 51%의 눈에 띄는 성장률을 보이고 있습니다. 이는 일부 판매를 방해한 공급 제약에도 불구하고 이루어진 성과입니다.
다빈치 X, Xi & SP
For surgeries requiring less than the complete list of capacity of da Vinci 5, smaller and cheaper systems are available.
To resume it roughly, the SP system provides only one robotic arm at a cheaper price tag, while the multi-tool X system has less automation and advanced functions than the Xi.
While these systems are less important to Intuitive’s core business, they provide a valuable service for specific surgeries not requiring the too-expensive multi-function robot, while still contributing to the generalization of robotic surgery.
Intuitive Surgical의 확장
For a long time, the company has mostly handled its sales in the US directly and relied on a series of distributors for its sales abroad.
This strategy is changing, with, 예를 들어, 2026년까지 이탈리아, 스페인, 포르투갈에서 현지 유통업체인 Ab Medica, Abex, Excelencia Robotica를 인수하려는 계획이 진행 중입니다.
Having a direct presence in Italy, Spain, Portugal, Malta, and San Marino, and associated territories allows us to deepen our understanding of unique customer needs in these countries.”
Intuitive recently managed to have a lawsuit by Surgical Instrument Service dismissed, in which it was accused of using an alleged monopoly in the multiport soft-tissue surgical robotics space.
This judgment should help clear the risk of monopoly laws striking the company, together with the presence of a very active competitor like Stryker, which is hardly a small company.
새로운 승인
A historically important and still crucial part of Intuitive’s business expansion is obtaining new approvals from the FDA and equivalent health agencies abroad for new types of surgery.
This is because even if it is technically able, a generalist surgery robot like da Vinci 5 can only perform a certain type of surgery if authorized to do so.
This is a complex and lengthy process, requiring, most of the time, many years of testing, medical studies, and feedback from surgeons. For example, it took no less than 4 years after approval in the USA for Ion to obtain clearance for many types of surgeries in Europe, Taiwan, and Australia.
이는 또한 강력한 사업 방어벽으로, 경쟁사가 Intuitive 시장에 진입하려면 동일한 번거롭고 비용이 많이 드는 과정을 거쳐야 합니다. 그 시점에 관심 있는 병원들은 이미 Intuitive 로봇을 갖추고 외과의는 해당 도구와 소프트웨어에 익숙해져 있을 가능성이 높습니다.
결론
Intuitive Surgical은 설립 이래 획기적인 혁신을 주도해 로봇 수술의 현대 시장을 새롭게 만들었습니다. 이는 Stryker (SYK )와 Medtronic (MDT )와 같은 기존 의료기기 제조업체들을 강력히 교란시켰으며, 해당 분야에서 사실상 독점에 가까운 위치를 차지하게 했습니다.
다빈치 5의 혁신이 보여주듯, 회사는 여전히 같은 길을 걸으며, 이는 아마도 최초의 진정 AI 대응 수술 로봇일 것입니다.
이는 지난 20년간 회사 주주들에게 엄청난 성공을 안겨주었으며, Intuitive는 로봇 수술을 직업의 명확한 미래로 만들고 전통적인 수술보다 우수함을 점진적으로 입증해 왔습니다.
현재 대부분의 수술 절차가 10~20% 이하의 로봇 보조 비율을 보이고 있어 여전히 큰 성장 잠재력이 남아 있습니다.
원격 수술 가능성과 결합하면, 향후 장기적으로 거의 모든 계획된 수술이 로봇으로 수행될 가능성이 높습니다. AI가 점점 더 똑똑해짐에 따라 인간 외과의의 신뢰받는 파트너가 될 것이며, 완전히 대체되지는 않을 것으로 보입니다.
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