Robotaxis: Capturando US$ 34 trilhões em valor de mercado

Até uma década atrás, os robotaxis pareciam ficção científica. Mas isso não é mais; eles finalmente se tornaram realidade, abrindo caminho para um futuro mais inteligente e seguro. Segundo a pesquisa mais recente da ARK Invest, espera‑se que o ecossistema de robotaxis gere aproximadamente $34,8 trilhões em valor empresarial até 2030.

Os robotaxis são veículos elétricos (EVs) autônomos e sem motorista que oferecem serviços de coleta e entrega sob demanda. Esses veículos utilizam uma variedade de tecnologias, incluindo câmeras, sensores, radar, LiDAR e inteligência artificial, para navegar pelas vias de forma autônoma. Eles funcionam de maneira semelhante a serviços de transporte sob demanda como Uber (UBER ) e Lyft (LYFT ), onde os passageiros solicitam um veículo via aplicativo, e o robotaxi, sem motorista, os transporta até o destino.

Atualmente, os robotaxis ainda não são totalmente autônomos. Existem níveis de autonomia nos robotaxis, com o Nível 0 sem automação, o Nível 1 oferecendo assistência básica ao motorista e o Nível 2 oferecendo automação parcial como o Autopilot da Tesla. No nível seguinte (Nível 3), o sistema pode lidar com todas as tarefas de condução, mas o motorista ainda precisa estar pronto para assumir o controle quando solicitado. A automação completa chega no Nível 5, onde o veículo é capaz de total autonomia em todos os ambientes e condições, sem necessidade de supervisão humana. Esse ainda é um marco futuro significativo. O Nível 4 é onde estamos atualmente; é totalmente autônomo, mas opera dentro de domínios operacionais definidos. Isso está sendo implantado ativamente em robotaxis sem motorista hoje.

Para garantir segurança e confiabilidade para uso público, os robotaxis estão passando por testes rigorosos. É claro que acidentes ainda ocorrem, como visto com a Cruise, cujas operações foram suspensas e reestruturadas pela General Motors (GM ) após ser proibida após uma série de incidentes. Outros carros autônomos também estiveram envolvidos em acidentes fatais, mas vale notar que erro humano responde por cerca de 94% dos acidentes de trânsito, segundo dados da NHTSA.

Equipados com tecnologia avançada, os veículos autônomos podem reduzir o erro humano e ser “mais seguros” que motoristas humanos sob certas condições. Eles também podem aliviar a congestão do tráfego ao reduzir a propriedade de carros particulares, o que, combinado com as características ecológicas dos robotaxis, como a promoção de caronas e a minimização do tempo ocioso, pode reduzir significativamente as emissões de carbono.

Embora as preocupações de segurança persistam e a percepção pública continue cautelosa, os robotaxis já estão disponíveis em muitas partes do mundo. Por exemplo, nos EUA, pessoas em grandes cidades — incluindo Phoenix, São Francisco, Los Angeles, Austin e Atlanta — podem solicitar viagens totalmente autônomas limitadas. Enquanto isso, a China lidera a cobertura global de robotaxis, com vários provedores operando em zonas de cobertura definidas em múltiplas cidades.

À medida que os Robotaxis experimentam massivos investimentos, implantações comerciais, e expansão estratégica, a ARK Invest aprofundou-se em veículos autônomos em seu relatório de pesquisa principal ‘Big Ideas 2026’ como a tecnologia transformadora que pode remodelar a economia na próxima década.

No relatório deste ano, a empresa de gestão de ativos está ainda mais otimista em relação ao setor de robotaxis do que no ano passado, quando projetou que a indústria geraria $28 trilhões em valor empresarial. As notas da ARK de Cathie Wood apontam que aqueles que ingressarem nesta revolução cedo “devem desfrutar dos preços mais altos associados à adoção precoce.” Vamos analisar as visões ousadas da ARK Invest sobre o setor de serviços de transporte autônomo e seu impacto econômico de longo prazo.

A Economia de Plataforma: 98% Vencedor-Leva-Mais
ARK Invest’s Big Ideas for 2026 covers autonomous vehicles as one of the most disruptive technologies, which can catalyze growth by leading to an 8x increase in miles utilization per vehicle and driving a shift from driving to paid service. It sees a multi-trillion-dollar opportunity from owning and operating autonomous ride-hail markets at scale.

According to research forecasts, the robotaxi ecosystem could generate as much as $34.8 trillion in enterprise value by 2030. This ecosystem involves autonomous electric car manufacturers, fleet operators, and autonomous technology providers. However, these participants aren’t expected to capture this value equally. ARK Invest expects technology providers to capture the lion’s share of this value, forecasting $34.1 trillion in enterprise value from those that develop, manufacture, and supply systems and software that enable vehicles to operate, navigate, and perform tasks without continuous human intervention.

As for fleet owners—companies that own, manage, and operate these vehicles, such as Uber, Lyft, Moove, Avis, Bolt, and Grab—they stand to gain a mere $500 billion in enterprise value and $400 billion in net revenue, according to ARK Invest. The research projects that automakers will be the least advantageous of all, generating $200 billion in enterprise value and net revenue each. Automakers’ value share accounts for just 1% of the total enterprise value, the same as fleet owners, whose revenue share at 16% is double that of car manufacturers such as Toyota (TM ), Hyundai, Geely, Renault, Chery, Nissan, and Lucid.

When it comes to the revenue potential of autonomous technology providers, it stands at $1.9 trillion, accounting for 76% of the entire ecosystem’s economics. But it’s the value-generation share that is far more critical at 98%, presenting a massive economic opportunity for the likes of Tesla (TSLA ), Baidu, Apollo Go, Waymo, WeRide (WRD ), Pony.ai, Zoox, Wayve, and others. These are the companies building and controlling the self-driving system. As robotaxis proliferate, those guided by superior data and algorithms will be best positioned to scale, stated ARK. The company that can achieve full autonomy and scale it will capture an outsized economic share. According to ARK: “Full Self-Driving (FSD) has positioned Tesla well.”

Robotaxis and the Collapse of Urban Transit Costs
The key promise for autonomy is lower transport costs. By eliminating the need for human drivers, which are one of the biggest expenses in ride-hailing, robotaxis are expected to halve operational costs by 2030. Already, driverless robotaxis have cut transportation costs with fares 30% to 60% lower than traditional taxis in cities like Wuhan.

While robotaxis have just begun to appear on the roads and people are still afraid of riding in a self-driving vehicle, though sentiment is improving, ARK Invest believes that once costs come down, demand will increase.

$0.25 por milha é o ponto de inflexão econômico, segundo as projeções da ARK, no qual possuir um carro se torna irracional para os habitantes das cidades, criando nova e explosiva demanda por robotaxis. Uma vez que isso aconteça, os robotaxis remodelarão o comportamento, mudando da condução pessoal para um serviço pago, permitindo que o tempo gasto dirigindo seja usado para trabalho ou lazer.

Por enquanto, o modelo da ARK estima que o robotaxi de quinta geração da Waymo terá um custo base superior a $1 por milha em 2025, incluindo depreciação, impostos, seguro, energia, operações, manutenção e estacionamento. O modelo sugere que usar a plataforma atualizada do Model Y da Tesla poderia reduzir esse custo em cerca de 35%. A ARK espera que essas reduções de custo modeladas continuem à medida que a utilização e a eficiência dos veículos melhorem. Em escala, projeta que a Waymo de 6ª geração custará cerca de $0.25 e o Tesla Cybercab cerca de $0.20. Os custos dos veículos dominarão a economia unitária durante a comercialização inicial, e as taxas de utilização dos veículos reduzirão os custos por milha em escala.

The Humanoid Multiplier
Humanoid robots are making a lot of noise, picking up objects, running, climbing, performing complex dance moves, working in warehouses, and being tested in industrial plants, demonstrating remarkable precision, stability, and agility in daily tasks. But while impressive, humanoid robots still lack widespread adoption despite gaining significant mainstream traction. That’s because they are far more complex than robotaxis.

Robotaxis representam um problema de autonomia de alta complexidade, mas robôs humanoides multiplicam essa complexidade por ordens de magnitude. Enquanto os robotaxis lidam principalmente com ambientes estruturados e movimento restrito, os humanoides precisam navegar em ambientes não estruturados, manipular objetos em campo próximo, raciocinar semanticamente e adaptar-se de forma extrema.

Robotaxis oferecem o caminho mais simples para autonomia total enquanto geram enormes dados do mundo real que podem ajudar a construir a base tecnológica para esses robôs. Ao mapear o poder de computação necessário para o Full Self-Driving (FSD) da Tesla em ganhos de desempenho, a ARK projeta que o robô humanoide da empresa, Optimus, pode superar a razão de complexidade e alcançar desempenho de tarefa ao nível humano por volta de 2028, desde que o hardware continue avançando e a capacidade de computação de IA se expanda.

Em entrevista recente, Wood destacou a dificuldade técnica de habilitar um robô com flexibilidade semelhante à humana para operar de forma confiável comparado a táxis autônomos. Isso significa que os robôs humanoides melhorarão gradualmente por meio de atualizações inovadoras e, mesmo assim, levará muito tempo para que alcancem capacidades próximas às humanas. Mas, uma vez alcançado, a ARK afirma que esses robôs humanoides podem ter um grande impacto no PIB. Um único robô humanoide terá um impacto de $62.000 por ano, e um robô desse tipo em cada domicílio dos EUA pode gerar um impacto de $6 trilhões, representando um aumento de 20% no PIB. “Se os humanoides penetrassem 80% dos domicílios dos EUA em cinco anos, o crescimento do PIB poderia acelerar de 2‑3% ao ano para 5‑6% ao ano,” projeta a ARK.

Why Robotaxis Will Dominate Urban Mileage
Today, Uber accounts for less than 1% of US urban mileage. To accommodate current ride-hail volume, it will need about 140,000 robotaxis operating at high utilization rates, estimates ARK. Interestingly, robotaxis have already begun taking share from traditional ride-hail services, with Alphabet’s (GOOG ) Waymo rising from near zero to 20-25% in San Francisco. Waymo is all set to overtake Lyft there, while Uber’s share still sits above 50%, though it is slowly declining.

Modeling robotaxi demand across major US cities, ARK estimates that approximately 24 million robotaxis—less than 10% of cars on the road today—would be enough to accommodate most urban driving.

Essas projeções baseiam‑se nas altas taxas de utilização dos robotaxis, que superam substancialmente a eficiência dos veículos de propriedade pessoal. Carros particulares ficam ociosos cerca de 95% do tempo, enquanto os robotaxis podem operar quase continuamente. Isso se traduz em uma frota menor e dedicada que cobre mais terreno. À medida que a tecnologia amadurece, o custo de operar esses veículos de transporte sob demanda deve cair ainda mais, muito abaixo do custo de propriedade de um carro particular, impulsionando a demanda urbana. Quando os robotaxis dominarem a quilometragem urbana, isso pode levar a menor demanda por estacionamento, menos congestionamento e menos pressão sobre os sistemas de transporte público. Notavelmente, a empresa constata que apenas a Tesla possui capacidade de produção para construir frotas nessa escala e atender todas as milhas nas principais cidades de ride‑hail.

Spotlight: Tesla (TSLA)
Given that ARK Invest expects autonomous technology providers to be the biggest beneficiaries of the immense growth expected over the next 4 years, Tesla emerges as the clear winner. Tesla has already begun testing its robotaxi service in a couple of US cities. In Austin, Texas, the service comes with human safety supervisors, though plans to remove safety drivers are underway within months. In San Francisco, its services come with drivers at the wheel, as the company hasn’t obtained the required permits for fully autonomous operation.

Tesla has an estimated few hundred robotaxis active, with plans to add seven new operating areas this year. Its approach to autonomy relies heavily on the Full Self-Driving (FSD) software, allowing a vehicle to navigate, steer, change lanes, and park under active human supervision. While it promises a future where the car handles all driving, the currently available system still requires human attention.

But while full autonomy is a long way off, the software has already helped Tesla build a substantial data moat from billions of miles of real‑world driving data, giving it a significant competitive advantage. This supports ARK’s high long‑term valuation scenarios for Tesla that incorporate robotaxi dominance. The software has logged 6.7 billion miles (more than 10 billion kilometres) globally as of late 2025. This massive pool of real‑world data enables Tesla’s system to better anticipate danger and reduce collision risk.

Com a expansão global do software da Tesla — incluindo Austrália, Nova Zelândia, Coreia do Sul, países europeus selecionados e em breve a China — o uso do FSD e a coleta de dados devem aumentar ainda mais. As assinaturas ativas do FSD estão atualmente em 1,1 milhão de usuários, up from 400.000 in 2021. FSD is experiencing strong user adoption, recording 38% year‑over‑year growth. In comparison, Tesla’s vehicle delivery has only grown by 22%. In fact, Tesla reported a 16% drop in deliveries to 418,227 in its fourth‑quarter results, marking the second straight annual drop.

Company revenue fell by 3% YoY to $24.9 billion. This includes $401 million in regulatory credit revenue and $17.7 billion in auto revenue, both declining by 10% and 11% respectively. Its energy generation and storage segment continues to grow, with revenue surging 25% to $3.8 billion. Its service revenue also increased 18% to nearly $3.4 billion. With Tesla’s core auto business struggling while the software business grows, it makes sense that the company is shifting focus to robotaxi and robotics.

As Lars Moravy, Tesla’s vice president of vehicle engineering, noted: “You have to start thinking about us as moving to providing transportation as a service more than the total addressable market for the purchased vehicles alone.” Tesla will stop producing luxury Model S and X vehicles and convert one factory into a manufacturing plant for Optimus, forecasting production of 1 million robots a year. The company will also begin producing robotaxis without steering wheels or pedals in the second quarter of this year.

“We’re really moving into a future that is based on autonomy,” Musk noted during the earnings call. To actualize these autonomy goals, Tesla plans to spend over $20 billion in capital expenditures this year. However, its operating cash flow has fallen by 21% to $3.8 billion, while generating $14.7 billion for the full year. The company’s expansion plans are aggressive, but according to Moravy, Tesla is the “only company capable of scaling at the rate that is needed for the tsunami of autonomy that is coming.”

Tesla’s strategic move towards robotaxis and humanoid robots points to the company sharing ARK Invest’s bold predictions. ARK remains bullish as a premier AI and robotics play. In 2024, the firm published its price targets for Tesla stock, which it sees valued at $2,600 by 2029. ARK’s bullish case is $3,100 per share, and its bearish case is $2,000.

As of writing, TSLA shares are trading at $420, down 4.29% YTD but up 6.38% over the past year. It has an EPS (TTM) of 1.08 and a P/E (TTM) of 400.23.

In dezembro de 2025, TSLA shares approached a peak of $500 per share, recovering from their April low of about $221. While shares are far from ARK’s targets, Wood believes those numbers are within reach. In a recent interview, she noted that buyers have “stayed away from Tesla because they have characterised it as an auto company,” but Tesla is actually an autonomous taxi network.

A vast majority of Tesla’s valuation (90%), Wood believes, is in the robotaxi opportunity and its ability to transform into a self‑driving service platform. The robotaxi opportunity has a very high margin (80% plus), in stark contrast to the low margin (15%) of automobiles, which belong to the hardware industry. On top of that, robotaxis are “the largest embodied AI opportunity out there. We think Tesla will lead the space in the platform part of the opportunity,” she said.

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