교통
Robotaxis: $34조 시장 가치 포착
Securities.io를 Google의 선호 소스에 추가
10년 전만 해도 로보택시는 과학 소설처럼 보였습니다. 하지만 이제는 다릅니다; 그들은 마침내 현실이 되었습니다, 더 스마트하고 안전한 미래를 열어가고 있습니다. ARK Invest의 최신 연구에 따르면 로보택시 생태계는 2030년까지 약 $34.8조의 기업 가치를 창출할 것으로 예상됩니다.
로보택시는 인간 운전자가 없이 주문형 승하차 서비스를 제공하는 자율 주행 전기차(EV)입니다. 이 차량들은 카메라, 센서, 레이더, LiDAR 및 인공지능 등 다양한 기술을 사용해 도로를 자율적으로 주행합니다. Uber Uber (UBER )와 Lyft Lyft (LYFT )와 같은 라이드헤일링 서비스와 유사하게 작동하며, 승객은 앱을 통해 차량을 호출하고, 운전자가 없는 로보택시가 목적지까지 이동시킵니다.
현재 로보택시는 완전 자율이 아닙니다. 로보택시에는 자율 수준이 있으며, 레벨 0은 자동화가 전혀 없고, 레벨 1은 기본 운전자 지원을 제공하며, 레벨 2는 테슬라의 오토파일럿과 같은 부분 자동화를 제공합니다. 한 단계 위인 레벨 3에서는 시스템이 모든 운전 작업을 처리할 수 있지만, 운전자는 요청 시 인계받을 준비가 필요합니다. 완전 자동화는 레벨 5에서 이루어지며, 차량이 모든 환경과 조건에서 인간 감독 없이 완전 자율을 구현합니다. 이는 아직 중요한 미래 이정표입니다. 현재 우리는 레벨 4에 있으며, 이는 완전 자율이지만 정의된 운영 영역 내에서만 작동합니다. 오늘날 운전자가 없는 로보택시가 활발히 배치되고 있습니다.
공공 사용을 위한 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 로보택시는 엄격한 테스트를 거치고 있습니다. 물론 사고는 여전히 발생하는데, 크루즈의 경우 운영이 중단되고 제너럴 모터스 General Motors (GM )에 의해 구조조정되었습니다. 다른 자율 주행 차량도 치명적인 사고에 연루된 사례가 있지만, NHTSA 데이터에 따르면 인간 오류가 교통 사고의 약 94%를 차지한다는 점이 주목됩니다.
첨단 기술을 갖춘 자율 차량은 인간 오류를 줄이고 특정 조건에서 인간 운전자보다 ‘안전’할 수 있습니다. 또한 개인 차량 소유를 감소시켜 교통 혼잡을 완화할 수 있으며, 로보택시의 친환경 특성인 카풀 촉진 및 대기 시간 최소화와 결합하면 탄소 배출량을 크게 줄일 수 있습니다.
안전 우려가 지속되고 대중 인식이 여전히 경계하고 있지만, 로보택시는 이미 전 세계 여러 지역에서 이용 가능합니다. 예를 들어 미국에서는 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 오스틴, 애틀랜타 등 주요 도시에서 제한된 완전 자율 승차 서비스를 요청할 수 있습니다. 한편 중국은 여러 도시에서 정의된 커버리지 구역을 운영하는 여러 제공업체를 통해 전 세계 로보택시 보급을 선도하고 있습니다.
로보택시가 대규모 투자, 상업적 배치, 그리고 전략적 확장을 경험함에 따라, ARK Invest는 자율 차량을 차세대 경제를 재구성할 변혁적 기술로서 자사의 핵심 연구 보고서 ‘Big Ideas 2026’에 깊이 탐구했습니다.
올해 보고서에서 자산 운용사는 지난해보다 로보택시 분야에 더욱 강세를 보이고 있습니다. 지난해에는 산업이 $28조의 기업 가치를 창출할 것으로 전망했었습니다. Cathie Wood의 ARK는 이 혁신에 일찍 참여하는 이들이 “조기 채택과 관련된 높은 가격을 누릴 수 있을 것”이라고 언급했습니다. 이제 ARK Invest의 자율 라이드헤일링 서비스 부문에 대한 대담한 전망과 장기 경제 영향을 살펴보겠습니다.
플랫폼 경제: 98% 승자 독식
ARK Invest의 2026년 Big Ideas는 자율 차량을 가장 파괴적인 기술 중 하나로 다루며, 차량당 마일 활용도를 8배 증가시키고 운전에서 유료 서비스로의 전환을 촉진함으로써 성장을 촉진할 수 있다고 보고 있습니다. 대규모로 자율 라이드헤일링 시장을 소유하고 운영함으로써 수조 달러 규모의 기회를 보게 됩니다.
연구 예측에 따르면 로보택시 생태계는 2030년까지 최대 $34.8조의 기업 가치를 창출할 수 있습니다. 이 생태계는 자율 전기차 제조업체, 차량 플릿 운영자, 자율 기술 제공업체를 포함합니다. 그러나 이 참여자들이 가치를 동등하게 차지할 것으로 예상되지 않습니다. ARK Invest는 시스템과 소프트웨어를 개발·제조·공급하는 기술 제공업체가 $34.1조의 기업 가치를 차지할 것으로 전망합니다.
플릿 소유주—예를 들어 Uber, Lyft, Moove, Avis, Bolt, Grab 등 차량을 소유·관리·운영하는 기업—는 기업 가치 $5000억과 순수익 $4000억을 얻을 것으로 예상됩니다. 연구에 따르면 자동차 제조업체는 가장 적은 혜택을 받을 것이며, 각각 $2000억의 기업 가치와 순수익을 창출할 것입니다. 자동차 제조업체의 가치 비중은 전체 기업 가치의 1%에 불과하며, 이는 플릿 소유주의 16% 수익 비중과 동일합니다. 이는 Toyota Toyota (TM ), Hyundai, Geely, Renault, Chery, Nissan, Lucid와 같은 제조업체와 비교됩니다.
자율 기술 제공업체의 매출 잠재력은 $1.9조에 달하며, 이는 전체 생태계 경제의 76%를 차지합니다. 그러나 가치 창출 비중은 98%에 달해 훨씬 더 중요한 경제적 기회를 제공합니다. 이는 Tesla Tesla (TSLA ), Baidu, Apollo Go, Waymo, WeRide (WRD ), Pony.ai, Zoox, Wayve 등과 같은 기업에 해당합니다. 이들은 자율 주행 시스템을 구축하고 제어합니다. 로보택시가 보편화되면, 우수한 데이터와 알고리즘을 보유한 기업이 규모를 확대할 최적의 위치에 설 것입니다. 완전 자율을 달성하고 이를 규모화할 수 있는 기업이 큰 경제적 점유율을 차지할 것입니다. ARK는 “Full Self-Driving (FSD)이 Tesla를 유리하게 만들었다”고 말합니다.
로보택시와 도시 교통 비용 붕괴
자율성의 핵심 약속은 운송 비용 절감입니다. 라이드헤일링에서 가장 큰 비용 중 하나인 인간 운전자를 없애면 로보택시는 운영 비용을 2030년까지 절반으로 줄일 것으로 예상됩니다. 이미 무인 로보택시는 Wuhan과 같은 도시에서 전통 택시보다 요금이 30%~60% 낮게 운송 비용을 절감했습니다.
로보택시가 도로에 막 등장했으며 사람들은 아직 자율 주행 차량에 타는 것을 두려워하고 있지만, 인식이 개선되고 있습니다. ARK Invest는 비용이 낮아지면 수요가 증가할 것이라고 믿습니다.
ARK의 전망에 따르면 마일당 $0.25가 경제적 전환점이며, 이때 도시 거주자에게 차량 소유가 비합리적으로 변해 로보택시 수요가 새롭고 급증하게 됩니다. 이 상황이 되면 로보택시는 행동 양식을 재구성하여 개인 운전에서 유료 서비스로 전환시키고, 운전에 쓰이는 시간을 업무나 여가에 활용할 수 있게 합니다.
현재 ARK 모델은 Waymo의 5세대 로보택시가 2025년에 마일당 $1 이상(감가상각, 세금, 보험, 에너지, 운영, 유지보수, 주차 포함) 비용을 가질 것으로 추정합니다. 모델에 따르면 Tesla의 최신 Model Y 플랫폼을 사용하면 비용을 약 35% 줄일 수 있습니다. ARK는 차량 활용도와 효율성이 향상됨에 따라 이러한 비용 감소가 지속될 것으로 기대합니다. 대규모에서는 Waymo 6세대가 마일당 약 $0.25, Tesla Cybercab이 약 $0.20에 이를 것으로 전망합니다. 초기 상용화 단계에서는 차량 비용이 단위 경제성을 좌우하며, 차량 활용률이 증가함에 따라 마일당 비용이 감소합니다.
휴머노이드 승수
휴머노이드 로봇은 물건을 집어 들고, 달리고, 등반하고, 복잡한 댄스 동작을 수행하며, 창고에서 일하고, 산업 플랜트에서 테스트되는 등 큰 화제를 모으고 있습니다. 그러나 인상적이지만, 휴머노이드 로봇은 로보택시보다 훨씬 복잡하여 아직 널리 채택되지 못하고 있습니다.
로보택시는 높은 복잡도의 자율 문제를 나타내지만, 휴머노이드 로봇은 그 복잡성을 수십 배로 확대합니다. 로보택시가 주로 구조화된 환경과 제한된 움직임을 다루는 반면, 휴머노이는 비구조화된 환경, 근거리 물체 조작, 의미적 추론, 극한 적응성을 필요로 합니다.
로보택시는 완전 자율에 이르는 가장 간단한 경로를 제공하면서 방대한 실제 데이터를 생성해 이러한 로봇의 기술 기반을 구축하는 데 도움이 됩니다. Tesla Full Self-Driving(FSD)의 컴퓨팅 요구량을 성능 향상과 매핑함으로써 ARK는 회사의 휴머노이드 로봇 Optimus가 복잡도 비율을 극복하고 2028년경 인간 수준의 작업 성능을 달성할 수 있다고 전망합니다. 이는 하드웨어가 지속적으로 발전하고 AI 컴퓨팅 용량이 확대될 경우에 해당합니다.
최근 인터뷰에서 Wood는 인간과 같은 유연성을 가진 로봇이 자율 택시보다 신뢰성 있게 작동하도록 만드는 기술적 어려움을 언급했습니다. 이는 휴머노이드 로봇이 혁신적인 업데이트를 통해 점진적으로 개선될 것이며, 완전 인간 수준에 도달하기까지 상당한 시간이 걸릴 것임을 의미합니다. 그러나 일단 달성하면 ARK는 이러한 휴머노이드 로봇이 GDP에 큰 영향을 미칠 수 있다고 전망합니다. 단일 휴머노이드 로봇은 연간 $62,000의 영향을 미치며, 미국 가구당 하나씩 배치될 경우 $6조의 영향을 미쳐 GDP가 20% 증가합니다. “휴머노이드가 5년 안에 미국 가구의 80%에 침투한다면, GDP 성장률이 연간 2-3%에서 5-6%로 가속화될 수 있다”고 ARK는 예측합니다.
왜 로보택시가 도시 마일리지를 장악할 것인가
현재 Uber는 미국 도시 마일리지의 1% 미만을 차지합니다. 현재 라이드헤일링 수요를 충족하려면 약 140,000대의 로보택시가 높은 활용률로 운영되어야 한다고 ARK는 추정합니다. 흥미롭게도 로보택시는 이미 전통 라이드헤일링 서비스의 점유율을 빼앗기 시작했으며, Alphabet (GOOG ) 의 Waymo는 샌프란시스코에서 거의 0%에서 20-25%로 상승했습니다. Waymo는 그곳에서 Lyft를 앞설 준비가 되어 있으며, Uber의 점유율은 여전히 50% 이상이지만 서서히 감소하고 있습니다.
주요 미국 도시별 로보택시 수요를 모델링한 결과, ARK는 약 2,400만 대의 로보택시(현재 도로상의 차량의 10% 미만)가 대부분의 도시 운전을 수용하기에 충분하다고 추정합니다.
이러한 전망은 로보택시의 높은 활용률에 기반하며, 이는 개인 차량보다 효율성이 크게 뛰어납니다. 개인 차량은 약 95%의 시간 동안 유휴 상태이지만, 로보택시는 거의 지속적으로 운행할 수 있습니다. 이는 더 작은 전용 플릿이 더 많은 거리를 커버한다는 의미입니다. 기술이 성숙함에 따라 이러한 라이드헤일링 차량의 운영 비용은 더욱 낮아져 개인 차량 소유 비용보다 훨씬 저렴해져 도시 수요를 촉진합니다. 로보택시가 도시 마일리지를 장악하면 주차 수요 감소, 교통 혼잡 감소, 대중 교통 시스템에 대한 압력 감소로 이어질 수 있습니다. 특히 ARK는 Tesla만이 이 규모의 플릿을 구축하고 주요 라이드헤일링 도시의 모든 마일을 처리할 생산 능력을 보유하고 있다고 평가합니다.
스포트라이트: Tesla (TSLA)
ARK Invest가 자율 기술 제공업체가 향후 4년간 예상되는 거대한 성장의 가장 큰 수혜자라고 예상함에 따라, Tesla가 명확한 승자로 부각됩니다. Tesla는 이미 미국 몇몇 도시에서 로보택시 서비스를 테스트하고 있습니다. 텍사스 오스틴에서는 인간 안전 감독자가 함께하지만, 몇 달 내에 안전 운전자를 제거할 계획이 진행 중입니다. 샌프란시스코에서는 완전 자율 운행에 필요한 허가를 아직 받지 못해 운전자가 운전석에 있습니다.
Tesla는 현재 수백 대의 로보택시가 운영 중이며, 올해 추가로 7개의 새로운 운영 지역을 확대할 계획입니다. 자율성 접근 방식은 Full Self-Driving(FSD) 소프트웨어에 크게 의존하며, 차량이 인간 감독 하에 내비게이션, 조향, 차선 변경, 주차 등을 수행하도록 합니다. 완전 자율을 약속하지만, 현재 사용 가능한 시스템은 여전히 인간의 주의를 필요로 합니다.
하지만 완전 자율은 아직 멀었지만, 소프트웨어는 이미 Tesla가 수십억 마일의 실제 주행 데이터를 통해 방대한 데이터 해자를 구축하도록 도왔으며, 이는 큰 경쟁 우위를 제공합니다. 이는 ARK가 Tesla의 장기 높은 가치 시나리오를 지원하는 근거이며, 로보택시 지배를 포함합니다. 이 소프트웨어는 2025년 말 현재 전 세계에서 6.7조 마일(10조 킬로미터 이상)을 기록했습니다. 이 방대한 실제 데이터 풀은 Tesla 시스템이 위험을 더 잘 예측하고 충돌 위험을 감소시키는 데 도움을 줍니다.
Tesla는 소프트웨어 배포를 전 세계적으로 확대하고 있습니다—호주, 뉴질랜드, 한국, 일부 유럽 국가, 그리고 곧 중국까지—이를 통해 FSD 사용량과 데이터 수집이 더욱 증가할 것입니다. 현재 활성 FSD 구독자는 110만 명으로, 2021년 40만 명에서 증가했습니다. FSD는 강력한 사용자 채택을 보이며 전년 대비 38% 성장했습니다. 반면 Tesla의 차량 출고량은 22% 성장에 그쳤습니다. 실제로 Tesla는 4분기 실적에서 출고량이 16% 감소한 418,227대이며, 이는 연속 두 번째 감소입니다.
회사 매출은 전년 대비 3% 감소한 249억 달러를 기록했습니다. 여기에는 규제 크레딧 매출 4억 100만 달러와 자동차 매출 177억 달러가 포함되며, 각각 10%와 11% 감소했습니다. 에너지 생산 및 저장 부문은 계속 성장하여 매출이 25% 상승한 38억 달러에 이르렀습니다. 서비스 매출도 18% 증가해 거의 34억 달러에 달합니다. Tesla의 핵심 자동차 사업이 어려움을 겪는 반면 소프트웨어 사업이 성장하고 있어, 회사가 로보택시와 로보틱스에 초점을 전환하는 것이 타당합니다.
Lars Moravy Tesla 차량 엔지니어링 부사장은 “우리는 차량 자체의 총 주소 가능한 시장보다 서비스형 교통 제공으로 이동하고 있다고 생각해야 합니다.”라고 언급했습니다. Tesla는 고급 모델 S와 X 생산을 중단하고 Optimus 생산 공장으로 전환해 연간 100만 대 로봇을 생산할 계획입니다. 또한 올해 2분기에 스티어링 휠과 페달이 없는 로보택시 생산을 시작할 예정입니다.
Musk는 실적 발표 콜에서 “우리는 진정으로 자율성을 기반으로 한 미래로 나아가고 있다”고 언급했습니다. 이러한 자율 목표를 실현하기 위해 Tesla는 올해 200억 달러 이상의 자본 지출을 계획하고 있습니다. 그러나 영업 현금 흐름은 210억 달러 감소한 38억 달러이며, 연간 147억 달러를 창출했습니다. 회사의 확장 계획은 공격적이지만, Moravy에 따르면 Tesla는 “다가오는 자율성 쓰나미를 충족시킬 수 있는 유일한 기업”이라고 합니다.
Tesla의 로보택시와 휴머노이드 로봇으로의 전략적 전환은 ARK Invest의 대담한 예측과 일치합니다. ARK는 AI와 로보틱스 분야의 최고의 플레이어로서 Tesla에 대해 여전히 강세를 유지하고 있습니다. 2024년에 이 회사는 Tesla 주식에 대한 목표 가격을 2029년까지 2,600달러로 제시했으며, 상승 시나리오는 주당 3,100달러, 하락 시나리오는 2,000달러입니다.
작성 시점에서 TSLA 주가는 $420에 거래되고 있으며, 연초 대비 4.29% 하락했지만 지난 1년 동안은 6.38% 상승했습니다. EPS(TTM)는 1.08이며, P/E(TTM)는 400.23입니다.
TSLA 가격 차트
2025년 12월에 TSLA 주가는 주당 $500에 근접한 최고치를 기록했으며, 4월 저점인 약 $221에서 회복되었습니다. 주가는 ARK 목표치와는 거리가 있지만, Wood는 이 수치가 달성 가능하다고 믿습니다. 최근 인터뷰에서 그녀는 투자자들이 “Tesla를 자동차 회사로만 인식해 왔다”고 언급했지만, Tesla는 실제로 자율 택시 네트워크라고 설명했습니다.
Tesla 평가액의 압도적인 대부분(90%)은 로보택시 기회와 자율 서비스 플랫폼으로 전환되는 데 있다고 Wood는 믿습니다. 로보택시 기회는 매우 높은 마진(80% 이상)을 가지고 있으며, 이는 하드웨어 산업에 속하는 자동차의 낮은 마진(15%)과는 크게 대조됩니다. 또한 로보택시는 “가장 큰 구현형 AI 기회”이며, “우리는 Tesla가 플랫폼 부분에서 이 기회를 선도할 것이라 생각한다”고 그녀는 말했습니다.
