5개의 자율주행 차량 리더가 교통을 혁신하다 (2026)

무인 차량은 인간의 도움 없이 독립적으로 작동할 수 있어 이동성의 궁극적인 미래입니다.하지만 우리 자동차와 트럭에서 이러한 고도의 자율성 수준은 아직 멀리 떨어져 있습니다.그럼에도 불구하고, 몇몇 기업들은 자율주행 차량 분야에서 인상적인 진전을 이루며 중간 수준의 자율성을 성공적으로 달성하고 있습니다. 

모빌리티에서 자동화의 부상

미국 자동차공학회(SAE)에 따르면, 운전 자동화 수준은 총 여섯 단계가 있습니다:

• 레벨 0 (운전 자동화 없음): 이 단계에서는 인간이 차량을 수동으로 제어하고 동적인 운전 작업을 수행합니다. 도로에 있는 대부분의 차량이 이 범주에 속합니다.
• 레벨 1 (운전자 지원): 이 가장 낮은 자동화 단계에서는 운전자가 시스템을 모니터링하지만, 주차 보조와 같은 단일 자동화 시스템이 운전자를 도와줍니다.
• 레벨 2 (부분 운전 자동화): 이 단계에서는 차량이 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)을 탑재하여 조향 및 가속/감속을 제어할 수 있습니다. 그러나 필요할 때 인간 운전자가 여전히 차량을 제어할 수 있어야 합니다.
• 레벨 3 (조건부 운전 자동화): 이 단계에서도 인간 운전자는 경계하고 제어할 준비가 필요하지만, 차량은 주변을 감지하고 이를 기반으로 판단을 내릴 수 있습니다.
• 레벨 4 (고도 운전 자동화): 이 단계에서는 인간의 개입이 필요 없으며, 수동 제어 옵션만 제공됩니다. 차량은 자율 주행 모드로 작동합니다.
• 레벨 5 (완전 운전 자동화): 이 최고 수준의 자동화에서는 차량이 완전히 독립적으로 작동하며 인간의 주의가 전혀 필요하지 않습니다.

궁극적인 자동화 목표를 향해 나아가면서, 자율주행 차량(AV)은 큰 관심을 받고 점차 시장 점유율을 확보하고 있습니다. 예를 들어 2024년에는 5,400만 대 이상의 차량이 최소한의 자동화 수준을 갖추었으며, 이는 2019년 3,100만 대에서 크게 성장한 수치입니다.

이 추세는 레벨 3 및 레벨 4 자율주행 차량이 도입되면서 더욱 성장할 것이며, 이번 십년 말까지 전체 신차 판매의 약 8% 정도를 차지하는 작은 비율이지만 점차 증가할 것입니다.

2030년까지 자율주행 차량 시장 규모가 2.3조 달러를 넘어설 것으로 예상됨에 따라, 스타트업, 기술 대기업 및 기존 자동차 제조업체들이 모두 이 거대한 시장의 일부를 차지하기 위해 진입하고 있습니다.

하지만 물론 모든 것이 순조로운 것만은 아닙니다. 2016년 제너럴 모터스가 인수한 크루즈의 폐쇄 사례가 이를 보여줍니다. 이 무인 라이드셰어 회사는 2022년 샌프란시스코에서 상업 운행을 시작했지만, 2023년 10월 사고로 인해 라이선스가 취소되면서 운영을 중단했습니다. 2024년 12월, GM은 100억 달러 이상을 투자한 손실 사업인 로보택시 개발을 종료했다고 발표했습니다.

그 두 해 전, 포드 모터는 폭스바겐이 일부 자금을 지원한 자율주행 스타트업 아르고 AI를 폐쇄했습니다.

이러한 실패들 사이에서도, 강력한 진전을 이루며 완전 자율 이동성 미래에 점차 다가가고 있는 기업들이 있습니다.

아마존이 소유한 Zoox(2020년 전자상거래 거인에 의해 12억 달러에 인수)는 도시에서 주문형 교통 수단으로 활용될 독립적으로 운행되는 차량 군을 만들고 있습니다. 회사는 현재 이번 여름에 로스앤젤레스에서 차량 테스트를 시작할 준비를 하고 있으며, 이는 향후 상업 서비스의 기반이 될 것입니다. 그러나 Zoox는 아직 인간 운전자 없이 운행하지 않습니다. 테스트 차량은 개조된 SUV이며, 현재 알약 모양의 무인 차량이 개발 중이며 2023년부터 도로 테스트가 시작될 예정입니다.

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이제 이 분야에서 가장 눈에 띄고 앞선 기업들을 살펴보겠습니다:

1. Waymo

구글 X 연구소에서 자율주행 기술 상용화에 집중하는 독립 기업으로 분리된 지 8년이 지난 지금, Waymo는 비로소 주목받고 있습니다.

현재 자동화 분야의 업계 리더로서, 일부 테스트 시장에서 운전자가 전혀 없는 레벨 4 자율주행으로 운영되고 있습니다. 실시간 센서 데이터와 맞춤형 매핑 기술을 활용해 주행합니다.

이 자율주행 기술 회사는 현재 오스틴, 피닉스, 로스앤젤레스, 샌프란시스코에서 맞춤형 로보택시인 Waymo One 서비스를 제공하고 있습니다. 이 완전 자율 라이드헤일링 서비스는 현재 개발 중인 6세대 Waymo Driver에 의해 구동됩니다. Waymo One은 Waymo의 자율주행 기술이 적용된 재규어와 Zeekr 모델을 사용합니다. 미래 차량군을 위한 전용 로보택시도 개발 중입니다.

지금까지 Waymo는 400만 건 이상의 승객 전용 유료 여행을 제공했으며, 이는 공공 도로에서 수천만 마일을 자율 주행한 데이터와 경험, 그리고 시뮬레이션을 통해 얻은 결과입니다.

올해 초, Waymo의 공동 CEO인 Tekedra Mawakana는 로보택시가 현재 주당 100만 마일을 주행하고 있으며, 이는 인간이 평생 운전하는 거리보다 많다고 밝혔습니다.

이러한 진전은 성장보다 안전에 중점을 둔 Waymo의 전략에 의해 이끌어졌습니다. 회사는 로보택시 차량을 철저히 테스트하고 운영 환경의 복잡성을 점진적으로 높이며 ‘세계에서 가장 신뢰받는 운전자’가 되겠다는 사명을 실현하고 있습니다.

작년 10월, Waymo는 56억 달러 규모의 초과 청약 투자 라운드를 완료했으며, 이는 현재까지 가장 큰 투자 라운드입니다. 이 라운드는 시가총액 1조 8천억 달러인 모회사 Alphabet (GOOG ) (GOOGL )이 주도했으며, Fidelity, Andreessen Horowitz, Tiger Global, Silver Lake, Perry Creek, T. Rowe Price (TROW ) 가 참여했습니다.

이번 신규 자금으로 총 조달액이 110억 달러를 넘어섰으며, 이는 현재 시장에서 Waymo의 로보택시 사업을 지원하고 새로운 도시로의 확장을 돕습니다. 해당 차량은 Uber 앱에서만 이용 가능할 예정입니다. 2025년 3월 마지막 주에 Waymo 로보택시가 오스틴에서 Uber가 제공하는 라이드의 약 20%를 차지한 것으로 보고되어 소비자 관심이 높아지고 있음을 보여줍니다.

회사 역시 Waymo Driver의 향후 비즈니스 적용 가능성을 시사했으며, 이는 차량이 자율 주행하도록 하는 하드웨어와 소프트웨어를 포함합니다. 작년 말, 현대자동차와 Waymo는 다년 전략적 파트너십을 체결해 Waymo를 전기 SUV인 현대 Ioniq 5에 통합했으며, Waymo는 향후 이 차량을 차량군에 추가할 계획입니다.

재무 측면에서 Waymo는 아직 적자를 기록하고 있습니다. ‘Other Bets’ 부문(Verily 생명과학 유닛 포함)의 일환으로 2024년 4분기에 4억 달러를 창출했으며, 이는 2023년 4분기 6억 5,700만 달러 대비 39% 이상 감소한 수치입니다. 다행히 Alphabet은 풍부한 자원을 보유하고 있어 연말에 728억 달러의 자유 현금 흐름을 기록했습니다.

2. Baidu

검색 엔진으로 유명한 중국의 기술 대기업 Baidu는 실제로 가장 앞선 자율주행 차량 업체 중 하나입니다. 이 회사는 승객용 자율주행 서비스 ‘Apollo Go’뿐만 아니라 Apolong 및 Robobus와 같은 자율버스도 운영합니다.

지난 여름에 이 회사는 Apollo Go 로보택시가 마침내 손익분기점에 근접했으며 올해 수익을 낼 가능성이 있다고 발표했습니다. 그 시기에 중국에서 6세대 자율주행 택시 RT6의 출시도 확정했습니다.

전기 전용인 RT6는 최대 1,200 TOPS의 컴퓨팅 유닛과 라이다, 카메라를 갖추고 있으며, 우한에 배치되었습니다. 새로운 레벨 4 Apollo 자율주행 기반 모델을 활용하고 10계층의 안전 중복성을 포함하지만, 무엇보다도 가격이 30,000달러 이하로 전 모델의 절반 수준입니다. 이러한 비용 절감은 기본 요금이 4위안(약 55센트)부터 시작하도록 고객에게 전달되고 있으며, 이는 인간 운전 택시의 18위안과 비교됩니다.

Baidu는 실제로 홍콩에서 Apollo Go 로보택시 서비스를 테스트할 라이선스를 획득했으며, 이는 중국 본토 외로의 확장에 큰 발걸음이며, 회사는 이를 ‘글로벌화 여정에서 중요한 이정표’라고 언급했습니다. 자율주행 상용화 경쟁이 심화되는 가운데 Baidu는 싱가포르와 중동에서도 로보택시를 출시할 계획입니다.

2024년 4분기 재무 실적을 발표하면서 Baidu는 Apollo Go가 해당 분기에 110만 건 이상의 라이드 서비스를 제공했으며, 전년 대비 36% 증가했다고 밝혔습니다. 2025년 1월 현재, 총 공개 라이드 수는 900만 건을 넘어섰습니다.

시가총액 283억 9천만 달러인 이 회사는 현재 주가가 83.10달러(연초 대비 2.04% 하락)이며, 2024년 총 매출은 182억 4천만 달러, 자유 현금 흐름은 18억 달러를 기록했습니다. EPS(TTM)는 9.07, P/E(TTM)는 9.10입니다.

이 회사는 올해 2월부터 중국 전역에서 100% 완전 무인 운행을 시작했으며, 차량에서 안전 운전자를 제거했습니다.

“올해는 우리 확장의 결정적인 해가 될 것입니다. 우리는 차량 규모와 라이드 양을 그 어느 때보다 빠르게 성장시킬 것으로 기대합니다.”

– CEO 겸 공동창업자 Robin Li

3. Tesla

엘론 머스크가 이끄는 시가총액 7,763억 7천만 달러 규모의 Tesla (TSLA ) 는 완전 전기차와 에너지 생산 및 저장 시스템을 제조합니다. 현재 주가는 240.89달러이며, 올해 현재까지 최대 40.23% 하락했습니다.

2024년 회사는 976억 9천만 달러의 매출을 기록했으며 178만 대의 전기차(EV)를 인도했습니다. 인도량 감소 속에서도 머스크는 자율주행 및 로봇 분야에 집중하고 있습니다. 이러한 비전과 맞춰 Tesla는 10월에 Cybercab 초기 프로토타입을 선보였지만 아직 로보택시를 생산하지는 않았습니다.

머스크에 따르면 Tesla는 이미 프리몬트 공장에서 자율적으로 운영 중이며, 텍사스 공장에서도 곧 동일하게 운영될 예정이며, 대규모 로보택시 생산은 2026년에 시작될 예정입니다.

회사는 부분 자동화 운전 시스템인 Full Self-Driving(FSD) 프리미엄 버전을 판매합니다. 이 AI 소프트웨어는 머신러닝, 데이터 과학, 컴퓨터 비전을 활용해 자동 주차, 자동 차선 변경, 교통 내비게이션 등 자율주행 기능을 구현합니다. Tesla의 Full Self-Driving(FSD)은 레벨 2 자율주행 시스템으로 분류됩니다.

회사는 현재 소프트웨어를 발전시키고 있으며, 향후 몇 달 안에 무감독 유료 버전을 출시할 목표를 가지고 있습니다. 머스크는 여러 주요 자동차 회사들이 이 기술 라이선스에 대해 ‘큰 관심’을 보이고 있다고 언급했습니다.

“일반적인 자율주행을 구현하는 것은 엄청나게 어려웠습니다. 올해만 해도 교육용 컴퓨팅, 거대한 데이터 파이프라인, 방대한 비디오 저장소에 대한 투자가 100억 달러를 훨씬 초과할 것입니다. 하지만 이는 Tesla 설계 AI 추론 컴퓨터로 운전자가 학습시키는 도로상의 차량 약 2,500억 달러와는 비교할 수 없습니다.”

현재 도로에 700만 대가 넘는 Tesla 차량이 존재하며, 회사는 전 세계 EV 시장 점유율의 대부분을 차지하고 있으며, 차량군에서 수집한 세계 최대 규모의 실제 데이터셋을 보유하고 있습니다.

4. Pony.ai

Toyota Motor, Sequoia Capital, Fidelity China Special Situations, Ontario Teachers’ Pension Plan 등으로부터 지원받은 Pony.ai는 2024년 11월에 상장했습니다. 현재 PONY 주가는 4.48달러이며, 시가총액은 15억 달러, EPS(TTM)는 -2.4입니다.

지난 해, 회사는 총 매출 7,500만 달러를 보고했습니다. 한편 로보택시 서비스 매출은 730만 달러로 전년 대비 5.3% 감소했습니다. 이는 가혹한 4분기 이후이며, 해당 분기에 로보택시 서비스 매출이 260만 달러로 61.9% 감소했는데, 이는 자율주행 차량 엔지니어링 솔루션의 ‘서비스 요금 감소’ 때문이며, 동시에 주요 중국 대도시에서 공개 요금제 로보택시 서비스를 확대하면서 승객 요금이 크게 증가한 것이 부분적으로 상쇄했습니다.

지난 달, 회사는 중국 선전의 비즈니스 지구 핵심 지역에서 완전 무인 택시 요금을 부과할 허가를 받았습니다. 주민들은 앱이나 위챗 내 미니 프로그램을 통해 차량을 예약할 수 있습니다.

흥미롭게도 Pony.ai의 로보트럭 서비스는 지난해 4천만 달러에 달하며 61.3% 성장했으며, 이는 새로운 지역으로의 확장 덕분입니다.

해당 기간 동안 기본 및 희석 주당 순손실은 2.40달러였습니다. 연말 현금 및 현금성 자산, 단기 투자, 제한 현금은 7억 4,520만 달러였으며, 장기 투자는 1억 3,080만 달러였습니다.

Pony.ai의 자율주행 차량(AV)은 딥러닝과 머신러닝, 그리고 LiDAR와 레이더 센서를 결합한 자율주행 계획 및 제어 소프트웨어를 활용합니다. 대규모 자율 이동성 상용화를 실현하기 위해 회사는 현재 중국, 유럽, 동아시아, 중동 및 기타 지역으로 사업을 확장하고 있습니다.

Pony.ai는 지난 달 현지 모빌리티 기업 Emile Weber와 협력해 룩셈부르크에서 레벨 4 로보택시 테스트를 시작할 승인을 받았습니다.

하지만 이것은 시작에 불과합니다. 회사는 올해에 안전하고 효율적이며 접근 가능한 자율 이동성에 초점을 맞춘 7세대 로보택시 생산 확대 등 큰 계획을 가지고 있습니다. Pony.ai 베이징 R&D 센터 책임자인 Zhang Ning에 따르면, 이는 ‘레벨 4 자율주행의 상업적 수익성 달성이 가까워졌음을’ 보여줄 것입니다. 회사는 ‘2025년 또는 2026년까지 대규모 상업적 성공을 달성할’ 것으로 기대하고 있습니다.

5. Aurora Innovation

Aurora는 Aurora Driver 소프트웨어를 통해 자율 트럭 및 물류에 집중하고 있습니다. 이 자율주행 시스템은 다양한 차량에 적용될 수 있도록 설계되었습니다.

이 회사는 FedEx (FDX ), Toyota (TM ), Volvo, Continental, Uber Freight (UBER ), Schneider, Werner, 그리고 Nvidia (NVDA )를 전략 파트너로 두고 있으며, 올해 Aurora Driver의 상업적 출시를 계획하고 있습니다.

Aurora가 텍사스에서 자율 트럭 서비스 출시를 준비하면서, 지난 달에 Driverless Safety Report를 발표했으며, 여기에는 안전 엔지니어링, 위험 관리, 사이버 보안 등에 대한 접근 방식이 상세히 담겨 있습니다.

The Aurora Driver aims to address the challenges in the trucking industry, where freight volumes continue to increase and shipping distances extend. In this environment, Aurora Driver can help solve staffing shortages and enable more efficient and productive transport.

“우리는 계획된 상업 출시 직전 단계에 있으며, 이는 자율주행 기술의 이점을 안전하고 빠르게, 널리 제공한다는 사명을 실현하기 위한 중요한 단계입니다. 2025년에는 Aurora가 최초의 무인 트럭을 공공 도로에 배치하여 보다 안전하고 효율적인 화물 운송과 막대한 가치 창출의 미래를 열게 될 것입니다.”

– CEO Chris Urmson

2025년 상반기에는 레벨 4 자율 트럭 운전 소프트웨어의 상업적 출시와 동시에 최대 10대의 무인 트럭을 동시에 배치할 계획이며, 하반기에는 검증된 야간 주행 및 비오는 조건, 포트워스, 엘패소, 그리고 피닉스까지 차선 확장, 그리고 수십 대의 트럭으로 용량을 확대하는 데 초점을 맞출 것입니다.

Aurora는 시가총액 107억 9,600만 달러 규모의 회사이며 현재 주가는 6.15달러(연초 대비 3% 하락)입니다. EPS(TTM)는 -0.46, P/E(TTM)는 -13.22입니다.

2024년 회사는 6억 1,100만 달러의 영업 현금 유출을 보고했으며, 여기에는 3,400만 달러의 자본 지출이 포함됩니다. 연말에는 12억 달러 이상의 현금 및 단기 투자를 보유한 ‘매우 강력한 대차대조표’를 마감했으며, 이는 2026년 하반기까지 운영을 지원할 것으로 예상됩니다.

결론

따라서, 이들 기업은 AI, 라이다, 레이더, 카메라, 고해상도 매핑, 엣지 컴퓨팅 등 기술 발전에 힘입어 자율주행 차량 혁신의 최전선에 있습니다. 각기 다른 접근 방식을 통해 이 기업들은 자율주행 차량이 가까운 미래에 실질적인 현실이 되도록 돕고 있습니다.

안전 검증, 대중 신뢰, 인프라 및 규제 측면에서 아직 해결해야 할 과제가 남아 있지만, 자율주행 차량 열풍은 가속화되고 있으며 곧 광범위하게 배치되어 이동성을 크게 변화시킬 수 있습니다!

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