Kajima amplia a autonomia robótica da FieldAI em canteiros de obras

Em 5 de novembro de 2026, a Kajima anunciou que havia iniciado a implantação em larga escala de robôs autônomos equipados com o software de autonomia da FieldAI baseado em IA física. A iniciativa é realizada no âmbito de um acordo de prestação de serviços em nível empresarial e transforma a colaboração, antes restrita a projetos individuais, em uso contínuo em canteiros de obras ativos.

O acordo foi firmado em 2025. Em cerca de um ano desde a assinatura, a Kajima implantou os robôs em mais de 10 canteiros de obras no Japão, e a expansão para outros locais e aplicações continua no âmbito do acordo. O valor do contrato e os preços não foram divulgados.

Os robôs estão assumindo algumas tarefas rotineiras de gestão de obras, como rondas nos canteiros, documentação visual e digitalização em 3D. A Kajima relaciona a implantação à escassez de mão de obra no setor da construção e à reforma das práticas de trabalho, com o objetivo de reduzir a carga de tarefas rotineiras dos engenheiros, garantir a segurança e aumentar a produtividade. Com isso, os engenheiros podem se concentrar mais em avaliações técnicas avançadas e nas decisões sobre segurança, qualidade e cronograma necessárias em cada projeto.

As empresas colaboram desde 2023 e vêm aprimorando a tecnologia por meio de sua operação em canteiros de obras reais. Os robôs já concluíram mais de 2.000 missões autônomas, envolvendo diferentes tipos de robôs, tarefas e locais. A Kajima caracteriza a atividade atual como uso contínuo, e não como demonstrações em condições limitadas. Essa distinção é importante em projetos de construção, nos quais as estruturas e a disposição de materiais e equipamentos mudam diariamente.

Uma unidade de autonomia para uso geral

O sistema tem como base uma unidade de autonomia que pode ser instalada em diferentes robôs. Câmeras e LiDAR captam imagens e dados de nuvens de pontos, enquanto um dispositivo de IA de borda processa essas informações no próprio robô, em vez de enviá-las para a nuvem, e determina em tempo real uma direção segura para o deslocamento. O processamento local permite a operação autônoma em ambientes internos, em áreas subterrâneas onde o posicionamento GNSS por satélite não está disponível e em locais com dificuldades de comunicação externa.

Segundo a Kajima, o núcleo do software, os Field Foundation Models da FieldAI, combina aprendizado orientado por dados, raciocínio baseado em princípios físicos e quantificação da incerteza para lidar com situações que o sistema ainda não aprendeu a reconhecer e com ambientes que mudam diariamente. Seu projeto de uso geral contrasta com as tecnologias convencionais de controle de robôs, que exigem personalização para cada local.

Na primeira inicialização, o robô explora uma área desconhecida e gera um mapa tridimensional. Nas rondas seguintes, desvia de obstáculos, captura fotografias e medições de nuvens de pontos e atualiza o mapa conforme as condições do canteiro mudam. Ao concluir o trabalho, retorna à estação de recarga e envia os dados, que são organizados automaticamente para acesso pela web. Os usuários também podem direcioná-lo a um local específico por meio de um tablet ou computador e visualizar imagens de vídeo em tempo real.

Segurança, registros do andamento das obras e resposta a desastres

O mesmo software dá suporte a várias aplicações. Durante rondas de segurança em dias sem expediente, tarde da noite ou no início da manhã, a detecção de anomalias aciona LEDs de alta intensidade intermitentes e alertas sonoros, enquanto os responsáveis podem visualizar em tempo real os vídeos capturados. Para acompanhar o andamento das obras, fotografias em 360 graus e nuvens de pontos coloridas em alta resolução, capturadas automaticamente, fornecem informações sobre o estado da construção e suas dimensões.

Os robôs também podem ser enviados a locais de recuperação após terremotos ou chuvas intensas para coletar fotografias, dados de nuvens de pontos e vídeos ao vivo antes que a segurança do local tenha sido confirmada. Segundo a Kajima, usar robôs em vez de pessoas para essa coleta inicial de dados pode acelerar a resposta inicial.

A Kajima planeja expandir gradualmente a implantação para mais canteiros de obras e pretende aplicar o software de autonomia a outras tecnologias em desenvolvimento, ampliando a autonomia de máquinas adicionais. A questão central para a próxima etapa é até que ponto a mesma plataforma poderá ser reutilizada à medida que a Kajima acrescentar locais, aplicações e máquinas, enquanto os engenheiros continuam responsáveis pelas avaliações técnicas e pela gestão da segurança.