로보틱스
테슬라 (TSLA) 스포트라이트: 자율 택시, 인간형 로봇, 그리고 오래 기다려온 세미 트럭
테슬라의 역사적 영향
지난 10년 동안 테슬라 (TSLA )는 세계에서 가장 많이 논의되는 기업 및 주식 중 하나가 되었으며, 사람에 따라 컬트 같은 매혹이나 비합리적인 증오를 불러일으켰습니다. 회사의 역사를 보면 놀라운 일은 아닙니다: 고성능 전기차(EV)와 같이 불가능하다고 여겨졌던 것을 지속적으로 구현했지만, 동시에 약속한 일정들을 지속적으로 지키지 못했습니다.
엘론 머스크의 장난과 논란이 되는 행동을 주가의 거대한 성장에 더하면, 많은 일반 “신도”들을 순식간에 백만장자로 만들고 공매도자들에게 수십억 달러의 손실을 안겨 주었으며, 이는 테슬라에 대한 매우 격렬한 논쟁을 위한 완벽한 조합이 됩니다.
이는 아직 끝난 것이 아니며, 회사가 발표하는 일련의 소식들은 테슬라가 전기차 기업에서 과학 소설에서 바로 나온 것 같은 훨씬 더 넓은 기술 중심 기업으로 서서히 전환하고 있음을 시사합니다.
대형 로봇 공개
테슬라가 AI를 자율 시스템, 즉 자율주행 자동차와 인간형 로봇에 적용하는 가능성을 논의한 지 여러 해가 지났습니다. 그러나 초기 발표 이후 몇 년 동안 진행 속도는 다소 느렸습니다. 그래서 테슬라 비평가들은 이것이 주가와 엘론 머스크의 부를 끌어올리기 위한 사기일 뿐이며, 실제로는 거의 진행되지 않았다고 주장하기 시작했습니다.
이러한 비판을 잠재우기 위해 테슬라는 최근 처음으로 프로토타입 로보택시를 선보이는 행사를 조직했습니다. 이 행사는 “We, Robot”이라는 제목으로, 과학 소설 팬인 엘론 머스크가 아이작 아시모프의 고전 소설 “I, Robot”을 명확히 참조한 것입니다.

출처: Elon Musk
아트 데코 로보택시
테슬라의 엄청난 높은 기업가치(이 글을 쓰는 시점에 약 7천억 달러에 육박)는 비교 가능한 자동차 제조업체들보다 훨씬 높으며, 이는 테슬라가 자동차 제조업체일 뿐만 아니라 기술 기업이라는 이미지에 크게 의존하고 있습니다.
테슬라의 미래에 대한 핵심 계획은 “로보택시” 혹은 자율주행 자동차를 만드는 것으로, 이는 스스로 운행하며 우버와 택시 회사를 대체하고, 궁극적으로는 자동차 소유 자체를 크게 감소시킬 수 있습니다.
그리고 이제 “We, Robot” 행사에서 작은 로보택시 차량과 더 큰 “로보밴”이 공개되면서 이 계획이 곧 실현될 것처럼 보입니다. 흥미롭게도 두 디자인 모두 1920년대에 인기를 끌었던 아트 데코 스타일에서 큰 영감을 받았으며, 미래주의자들에게 사랑받는 스타일입니다.

출처: X
디자인은 윌 스미스 주연의 “I, Robot” 영화 각색에 사용된 디자인을 연상시키며, 이에 따라 감독이 엘론 머스크에게 “그의 디자인을 돌려달라”고 요청하기도 했습니다.

출처: X
깊이 있는 고찰
로보택시 디자인은 외관상 다른 테슬라 차량과 비슷하며 사이버트럭의 둥근 형태를 약간 가미한 모습으로, 스티어링 휠이 없고 2인승이 될 것입니다.

출처: DailyMail
한편, 로보밴은 최대 20석을 갖추고 더 많은 사람을 저렴한 가격에 운송하도록 설계될 것입니다.

출처: DailyMail
가격에 관해 말하자면, 엘론 머스크는 로보택시를 “사이버캡”으로 이름을 바꾸어 30,000달러 이하의 가격대를 목표로 하고 있습니다. 이는 장기적으로 사이버캡의 평균 운영 비용이 마일당 약 0.20달러가 된다는 의미입니다.
이는 최근 몇 달 동안 25,000달러 테슬라 차 계획을 포기한 최근 몇 달 동안 25,000달러 테슬라 차 계획을 포기함 이후 명백히 테슬라의 최우선 과제가 되었습니다.
그리고 로보택시는 테슬라에게 가장 큰 과제로, 머스크는 로보택시와 자율주행 차량 전반을 통해 테슬라를 5조 달러 평가액으로 끌어올리려 하고 있습니다.
로보택시 경쟁 가열
테슬라는 자율주행 기술에 큰 기대를 걸고 있는 유일한 기술·자동차 기업이 아닙니다. 경쟁을 선도하는 기업들로는 다음을 들 수 있습니다:
- Google/Waymo: 회사는 현재 누적 200만 건의 자율주행 승차를 제공했으며, 공공 도로에서 총 2천만 마일의 자율주행을 수행했습니다. 현재 선택된 도시 지역에서 주당 10만 건 이상의 여행을 제공하고 있으며, 2024년 7월 구글의 50억 달러 추가 자금 지원으로 2024년 7월 구글의 50억 달러 추가 자금 지원으로 빠르게 확장하려 하고 있습니다.
- Huawei: 중국 통신 기술 대기업이 중국 전기차 거인 BYD와 협력해 자율주행 기술을 배치하고 BYD의 고급 라인업을 강화하고 있습니다
- Baidu: “중국의 Google”은 해외로 확장하려 하고 있으며; 그들의 로보택시는 이미 여러 중국 도시에서 운영 중입니다.
- Amazon (AMZN ) /Zoox: 회사는 현재 현재 라스베가스의 한 도로와 Amazon Forest City 본부 주변에서만 사람을 운송할 수 있는 허가를 받았으며, 곧 빠르게 확장하기를 기대하고 있습니다, 하지만 그곳에서 빠르게 확장하기를 기대하고 있습니다.
- GM/Cruise: 충돌 사고와 150만 달러 벌금 이후, 회사는 Waymo와 경쟁을 따라잡고 곧 테슬라를 앞설 수 있기를 바라며, 또한 보다 혁신적인 Origin 차량 디자인을 포기하고 대신 새로운 2025 Bolt EV를 선호할 예정.
테슬라의 자율주행 기술에 대한 독특한 접근법
격렬한 경쟁으로 인해 테슬라 로보택시 발표가 다소 미미하게 보일 수 있는데, 이는 수많은 기술 기업 중 하나에 불과해 보이기 때문입니다.
이는 테슬라와 다른 모든 자율주행 기업 간의 중요한 차이점을 무시하는 것이 될 것입니다.
다중 센서 vs 카메라
테슬라의 모든 경쟁사들은 레이더, 라이다(레이저 기반 탐지), 마이크 등과 같은 다양한 센서에 의존합니다. 이는 차량을 운전하는 AI에 훨씬 더 많은 데이터를 제공하지만, 동시에 자율주행 차량을 매우 복잡하고 비용이 많이 들게 만듭니다.
대신 테슬라는 오직 카메라의 시각 데이터만을 사용합니다. 이는 테슬라 로보택시를 인간 운전자와 훨씬 더 유사하게 만들며, 도로가 이러한 데이터만으로도 안전 운행에 충분하도록 설계되었다는 사실을 활용합니다.
이 때문에 공개된 로보택시가 현실적으로 30,000달러 수준이 될 수 있으며, 대부분의 다른 자율주행 차량에서 라이다 시스템만으로도 그보다 더 비쌀 것입니다.
제한된 자율성 vs 보편적 자율성
다른 차이점은 이들 솔루션이 대부분 도시 중심부와 같은 제한된 적용을 목표로 하며, 특정 도시를 위한 맞춤형 AI 설계와 각 위치마다 개별적인 허가 절차를 필요로 한다는 점입니다.
테슬라는 처음부터 로보택시가 사전 정보 없이도 어떤 장소든 처리할 수 있도록 목표를 잡아왔습니다. 대신 차량은 주변 복잡한 환경을 실제로 이해하고 올바르게 반응해야 합니다.
따라서 Waymo의 접근 방식이 대부분의 도시에서 택시 시장을 장악할 수 있다면, 테슬라의 접근 방식은 훨씬 더 야심 차며 우리의 이동 방식을 완전히 바꾸는 것을 목표로 합니다.
데이터 수집 및 AI 훈련
또 다른 핵심 차이점은 자율주행 AI 훈련을 위한 데이터 수집 방식입니다. 다른 모든 자율주행 기업은 추가 센서와 컴퓨터가 장착된 맞춤형 차량을 구축하고, 실제 도로에서 유료 운전자를 고용해 테스트해야 했습니다.
이 방식은 비용이 많이 들며, 각 마일당 비용이 높은 차량을 운전할 인력을 지급해야 하므로 데이터 양이 자연스럽게 제한됩니다.
테슬라는 지금까지 판매된 모든 테슬라 차량에서 데이터를 수집합니다. 각 차량은 자율 로보택시에 장착될 9개의 카메라를 갖추고 있습니다. 이는 테슬라에게 데이터 수집에서 막대한 이점을 제공했으며, 그 이점이 너무 커서 경쟁사 전체가 모은 데이터와 비교하면 소수점 이하 차이처럼 보입니다.

출처: ARK Invest
자율주행 계획
엘론 머스크는 테슬라가 2025년까지 기술적으로 준비된 자율주행 차량을 보유하길 목표로 하고 있으며, 내년에는 텍사스와 캘리포니아에서 최초의 “감독 없는 FSD”를 모델 3와 모델 Y에 적용할 예정입니다. 그러나 사이버캡 생산은 2026년 또는 2027년쯤이 될 것으로 예상됩니다.
이는 머스크와 테슬라가 과거에 제시한 유사한 마감일들이 완전히 빗나갔던 점을 고려해야 하므로, 다소 낙관적일 수 있습니다.
또한 로보밴에 대해서는 전혀 날짜가 발표되지 않았으며, 이는 현재는 개념 차량에 가깝고 아직 생산 일정이 잡히지 않았음을 의미합니다.
이는 2019년부터 시작된 테슬라 차량의 FSD(Full Self Driving) 시스템 최초 판매와도 연결됩니다. 가격이 수년간 5,000달러에서 15,000달러 사이를 오갔으며, 이 추가 컴퓨팅 하드웨어는 기술이 출시될 때 모든 테슬라 차량을 로보택시로 전환시킬 것으로 기대되었습니다.
5년이 지난 지금, 규제 승인을 받기까지 최소 2~3년이 더 필요하다는 점에서 일부 테슬라 팬들과 엘론 머스크 사이에 논쟁이 일고 있으며, 언제나 1~2년 앞선 레벨 5 자율주행이라는 이야기에 속았다고 느끼고 있습니다.
시장 반응
기술 비평가
이번 발표는 몇 가지 핵심 포인트에서 약간의 놀라움을 안겨주었습니다.
첫 번째는 로보택시가 2인승이라는 점입니다.
“수십 년 동안 2인승 차량이 통근용 차량으로 제안되어 왔지만, 아직 크게 부상하지 못했습니다,” 라고 AutoForecast Solutions 연구소 부사장 Sam Fiorani가 말했습니다.
물론, 이는 대부분의 사람들이 통근 차량을 사용하면서도 가끔은 더 많은 승객을 태우고 싶어하기 때문에 2인승이 인기가 없다는 점을 간과할 수 있습니다.
하지만 로보택시는 순수하게 택시 업무 전용 차량이며, 가끔 가족용 차가 아니라는 점에서 이 디자인이 실제로 작동할 수 있습니다. 왜냐하면 통근 여행의 대부분이 혼자서 이루어지기 때문입니다.
테슬라가 이 방식을 선택한 또 다른 이유는 2인승 디자인이 미래 로보택시의 여러 지표를 개선하기 때문일 가능성이 높습니다:
- 가볍고 작은 차량.
- 무게를 줄이고 배터리 팩의 주행 거리를 늘림.
- 재료와 배터리 사용량을 줄여 비용 절감.
- 대량 생산이 더 쉽고 빠르며, 시장에 신속히 진입 가능.
- 보다 프라이버시가 보장되고, 주로 1인 또는 커플인 통근 시장에 적합.
또한 로보택시가 규제당국의 승인을 받으면, FSD 하드웨어를 갖춘 일반 테슬라 차량도 동일하게 승인될 가능성이 높습니다. 따라서 테슬라는 이미 로보택시로 활용될 수 있는 4인승 차량을 충분히 생산해 두었습니다.
주식 반응
시장의 반응이 엘론 머스크가 기대한 것과는 다를 가능성이 높습니다. 주말 발표 이후 첫 거래에서 테슬라 주가는 -8.7% 하락했습니다.
TSLA 가격 차트
TSLA 가격 차트
핵심 문제는 투자자와 분석가들이 테슬라 계획의 실현 가능성에 대해 회의적이라는 점입니다.
“그 가격과 일정 내에 테슬라가 새로운 차량을 제공하는 것은 매우 어려울 것입니다.
외부 보조금 없이, 혹은 테슬라가 모든 차량에서 손실을 보는 상황이라면, 이번 십 년 안에 그 가격에 가까운 출시가 가능하다고 보기는 어렵습니다,”
Paul Miller – BBC에서 Forrester 연구소
안전성과 규제 승인에 대한 우려도 지속되고 있습니다. 인간 개입 없이 주행할 수 있는 마일 수가 명확하지 않으며, 현재 FSD의 안전성이 규제 당국이 제한된 지오펜스 구역 밖으로 차량을 자유롭게 운행하도록 허용하기에 충분한지 여부도 불투명합니다.
이와 관련해 머스크의 최근 정치적 활동과 SpaceX가 정치적 이유로 박해받고 있다는 주장 등이 우려하는 투자자들의 눈살을 찌푸리게 할 수 있습니다.

출처: X
옵티머스 로봇
‘We, Robot’ 행사에서 다른 주인공은 인간형 옵티머스 로봇이었습니다. 이들은 대화를 나누고, 바텐더 역할을 하며, 심지어 … 춤까지 추는 모습이 포착되었습니다.

출처: DailyMail
처음에는 옵티머스 로봇이 아이작 아시모프가 꿈꾸던 완전 자율 로봇처럼 보였지만, 이후 대부분이 실제 인간에 의해 조종되는 인형에 불과하다는 것이 밝혀졌습니다.

출처: Jason Smith
옵티머스는 오랫동안 머스크가 테슬라 공장 노동자의 미래라고 주장해 왔으며, 이미 테슬라 공장 바닥에서 2대가 작업 중. 테슬라는 또한 옵티머스가 소포 배달에 사용되는 컨셉 이미지도 공개했습니다.

출처: Sawyer Merritt
전반적으로, 아직 원격 조작이지만, 이는 테슬라가 옵티머스를 위해 구상하고 있는 작업 유형이며, 경제적으로도 타당할 수 있습니다.
예를 들어, 자율 배달 차량과 결합한다면 옵티머스는 로보택시 승객 역할을 하며, 소포를 운반하고 앞문까지 이동하는 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 인간형이 아닌 로봇에게는 매우 어려운 과제입니다.
배달이 완료되면 인간 운영자는 다른 옵티머스로 전환해 동일한 작업을 수행하게 할 수 있으며, 첫 번째 옵티머스는 새로운 배달 주소로 이동합니다.
이러한 방식으로 5~10대 트럭의 소포 배달을 단 한 명의 인간 운영자만으로 수행할 수 있습니다.
테슬라 세미 트럭
거대한 로보택시, 로보밴, 옵티머스 로봇에 대한 논쟁 속에서 거의 눈에 띄지 않았지만, DHL이 테슬라 세미 전기 트럭 테스트에 대해 매우 긍정적인 피드백을 제공했습니다.
시험은 390마일(625km)의 장거리 운행을 포함했으며, 총 중량 75,000파운드(34톤)로 완전 적재된 상태에서 단일 충전으로 DHL의 일반적인 화물량을 장거리 운송할 수 있음을 확인했습니다.
시험 동안 차량은 평균 1.72 kWh/마일의 에너지 소비율을 보였으며, 평균 속도는 50mph(80km/h)를 초과했으며, 전체 운행 시간의 절반 이상을 차에서 보냈습니다. 결과는 우리의 기대와 테슬라 자체 평가를 모두 초과했습니다.
따라서 세계 최대이자 가장 까다로운 물류 기업 중 하나인 DHL은 “우리의 결론: 테슬라 세미는 본격 운용에 준비가 되었습니다!”라고 말했습니다.
이는 테슬라와 DHL뿐만 아니라 전기차 전체에 매우 중요한 단계입니다. 트럭 운송은 막대한 에너지 소비원이며, 현재까지 배터리 무게, 충전 시간, 제한된 자율성 등으로 전기 대형 트럭이 상업적으로 실현 가능할지에 대한 의문이 있었습니다.
전반적으로 DHL 및 PepsiCo와 같은 다른 기업들의 테스트 결과는 세미가 본격 운용에 준비될 수 있음을 시사합니다. 특히 테슬라가 공개한 데이터에 따르면 단일 세미 유닛이 18개월 만에 248,000마일 이상 주행했습니다.
그 결과, 현재 테슬라는 세미를 자사 차량군에 어떻게 통합할지 평가하고 있으며, 테슬라는 2026년까지 테슬라 세미의 대량 생산을 목표로 하고 있는 것으로 보입니다.
SpaceX – 테슬라 시너지
투자자들이 로보택시 발표와 특히 그 일정에 대해 다소 회의적이더라도, 이번 주는 엘론 머스크 비평가들에게 좋은 소식이 없었습니다.
‘We, Robot’ 행사 직후, SpaceX는 역사상 최초로 재사용 가능한 로켓을 비행 중에 포착하는 놀라운 업적을 달성했습니다.
영상만으로는 전체 규모를 파악하기 어려우므로, SpaceX가 “Mechazilla”로 포착한 스타십 발사체는 20층 건물만큼 크고 무게는 100톤(메카질라 자체는 250톤)이라는 점을 언급해야 합니다.
그리고 이는 재사용 로켓이 가능하다는 것이 입증된 지 불과 몇 년 만에 이루어진 일입니다.
전반적으로 이는 머스크가 단지 과대광고만을 제공하고 획기적인 기술 성과를 달성하지 못한다는 생각을 일축시켰습니다.
머스크의 모든 사업 간에 잠재적인 평판 겹침이 있을 뿐만 아니라, 수년간 테슬라와 SpaceX 사이에는 여러 교차 운영 사례가 있었습니다:
- 첫 번째로 발사된 차량은우주 테슬라 로드스터였습니다.
- SpaceX의 슈퍼 헤비 로켓 부스터에 장착된 그리드 핀은 테슬라가 공급한 전기 모터로 구동됩니다.
- 사이버트럭 외관은 SpaceX 스타십과 동일한 독점 스테인리스 스틸 합금으로 제작되었습니다.
- 테슬라와 SpaceX의 소재 엔지니어링 팀은 종종 협업하고 때로는 공동 회의를 갖습니다. 두 회사 중 하나에서 발생한 제조 문제는 때때로 다른 회사 엔지니어가 해결하기도 했습니다.
- Low latency, space-based Internet Starlink constellation could be integrated into Tesla vehicles, especially Starlink Mini와 향후 로보택시 및 옵티머스.
- 두 회사는 기업 전용 제트를 공유합니다. 2016년 테슬라는 SpaceX에 기업 제트 사용료로 약 110만 달러를 지급했습니다.

출처: Tesla Hype












