안녕히 계세요, 유압식 – 아틀라스 로봇이 전기식으로 전환되었습니다

보스턴 다이내믹스의 창의적인 사람들이 로봇 기술에서 한계를 끊임없이 밀고 있습니다. 이번 주에는 업계에서 또 하나의 里程碑을 기록했습니다. 아틀라스 로봇의 전기식 업그레이드를 발표했습니다. 새로운 모델은 원래 아틀라스가 시장에 나온 후 10년 이상의 연구 개발을 통해 더 나은 성능과 세련된 디자인을 보여줍니다. 여기서 알아야 할 내용을 정리했습니다.

멋진 소개

업그레이드 소식은 공식 발표와 함께 나왔으며, 동영상도 함께 공개되었습니다. 짧은 클립에서 업그레이드된 아틀라스는 콘크리트 바닥에脸을 내리고 누워 있습니다. 처음부터 새로운 아틀라스가 이전 버전보다 훨씬 작고 미래지향적인 디자인을 가지고 있는 것을 볼 수 있습니다. 로봇에는 깨끗한 라인, 더 대칭적인 디자인, 노출된 와이어가 없습니다.

완전한 침묵 속에서 로봇의 다리가 무릎을 구부리고, 인간형 로봇의 발이 뒤로 당겨집니다. 전통적인 인간형 로봇과 달리, 로봇의 발은 엉덩이 양쪽에 바닥에 닿기 전에 회전합니다. 그런 다음 유닛은 서서 균형을 다시 조정합니다.

Source – Boston Dynamics Atlas Demo Video

작고 세련된 디자인

突然, 로봇의 몸이 180도 회전하여 카메라를 향합니다. 여기서 로봇의 원형 얼굴과 화면을 볼 수 있습니다. 이 화면 뒤에는 未知의 지형을 실시간으로 탐색하는 데 사용되는 다양한 센서가 있습니다. 로봇의 머리는 독특한 디자인의 밝은 링 라이트를 가지고 있습니다.

아틀라스는 затем 카메라에 가까이 다가가서 화면 밖으로 걸어갑니다. 여기서 업그레이드된 로봇이 이전 버전보다 더 자연스러운 걸음걸이를 가지고 있는 것을 볼 수 있습니다.

인간형 로봇

인간형 로봇은 1세기 이상의 기간 동안 엔지니어와 과학 소설 작가들의 꿈이었습니다. 로봇 하인들이 청소하고 기계 병사들이 전투를 벌이는 등, 인간형 로봇의 상상력은 하늘의 한계가 없었습니다. 최근 기술 분야의 발전은 이 꿈을 현실로 만드는 데 더 가까이 다가가고 있습니다.

아틀라스는 향후 몇 년 안에 직장에서 일할 인간형 로봇 중 하나입니다. 이러한 장치는 인간의 구조를 모방하여 오늘날의 직장인과 함께 일할 수 있도록 설계되었습니다. 목표는 반복적이고 정교하고 위험한 작업을 신뢰성 있게 수행할 수 있는 고성능 로봇을 만들기 위한 것입니다. 여기서 이 개척적인 로봇 업그레이드가 어떻게 인간형 로봇의 새로운 시대를 열 수 있는지 살펴보겠습니다.

유압식 아틀라스, 은퇴하지만 잊히지 않습니다

아틀라스는 보스턴 다이내믹스의 원래 로봇으로, 이번 주에 은퇴했습니다. 이 사랑받는 프로젝트는 10년 이상 운영되어 왔으며, 오늘날의 최신 로봇 기술 발전에 도움이 되는 많은 데이터를 제공했습니다. 이는 많은 다른 프로젝트를启発한 모험적인 프로젝트였습니다.

특히, 아틀라스 1에는 유압식 관절이 있었습니다. 이 설정으로 인해 로봇은 특정 방향으로 자신감 있게 이동할 수 있었으며, 많은 무게를支え고, 많은 압력을 가할 수 있었습니다. 그러나 다른 方面에서는 매우 제한적이었습니다.

Source – Boston Dynamics – Atlas Original

예를 들어, 원래 로봇은 두꺼운 몸과 위로 기울어진 몸으로 인해 불균형한 무게 분포를 가지고 있었습니다. 이는 로봇이 걷을 때 비정상적으로 걷는 것을 gây했습니다. 그러나 이 비정상적인 걷기는 아틀라스의 이동 및 탐색 능력에 영향을 미치지 않았습니다. 원래 로봇이 쉽게 아크로바틱한 동작을 수행하는 많은 비디오가 있습니다.

아틀라스 1은整个 산업을 앞으로 나아가게 하는 개척적인 노력으로, 진실로 감동적인 프로젝트였으며, 잊히지 않을 것입니다.

유압식 대신 전기식을 선택한 이유

보스턴 다이내믹스가 유압식 아틀라스를 은퇴시키고 전기식으로 대체하기로 결정한 데에는 여러 가지 요인이 있습니다. 먼저, 원래 아틀라스는 최초의 시도였습니다. 즉, 테스트와 데이터 수집을 위한 것이었습니다. 최신 아틀라스는 10년간의 테스트에서 배운 것의 결과입니다.

유압식은 복잡합니다

유압식 시스템은 유체, 압력 및 기타 기계 시스템을 사용하여 전기 모터보다 훨씬 복잡합니다. 시스템의 구성 요소가 많을수록故障의 가능성이 높아집니다. 따라서 유압식 기반 시스템은 유체, 전자 또는 기계 구성 요소에 영향을 미치는 요인으로 인해故障할 수 있습니다. 반면에 전기 시스템은 오류 요인이 적습니다.

유지 보수 및 수리

유압식 시스템을 유지 보수하는 것은 전기 모터보다 훨씬 어렵습니다. 유압식 시스템에서는 유체 요구 사항과 압력 설정을 준수해야 하므로 장치를 손상하지 않습니다. 또한 유체 교체, 누수 또는 압력 또는 유체의 점도에 영향을 미치는 외부 요인으로 인해 치명적인故障이 발생할 수 있습니다.

전기 모터는 기계식 및 유압식 시스템보다 더 신뢰할 수 있으며 교체하기도 쉽습니다. 서보를 교체하는 것은 유압식 구성 요소를 교체하는 것보다 훨씬 저렴하고 빠릅니다. 또한 전자 부품을 발송하고 설치하는 것이 유압식 장비보다 훨씬 저렴합니다.

크기 문제

또 다른 주요 이유는 업그레이드가 아틀라스 로봇의 크기와 중량을 크게 줄였다는 것입니다. 원래 유닛에는 압력 유체로 채워진 더 무거운 구성 요소, 압축기 및 기타 시스템 요구 사항이 필요했습니다.

반면에 새로운 아틀라스 전기식은 이전 버전보다 훨씬 작습니다. 처음 nhìn에 압축기나 케이블이 없고 압력 호스가 없다는 것을 알 수 있습니다. 같은 능력을 가진 더 작은 로봇으로서, 이 업그레이드는 로봇 기술의巨大한 발전을 나타냅니다.

전체 이동 범위

유압식 시스템의 또 다른 제한적인 요소는 이동 범위입니다. 전기 서보와 달리 360도 이동 범위를 갖도록 제작할 수 있는 반면, 유압식 시스템은 제한된 이동 범위를 생성하도록 설계되었습니다. 이 제한된 이동 범위로 인해 원래 아틀라스가 일부 작업을 효율적으로 수행하기 어려웠습니다.

효율적인 이동

아틀라스 전기식은 360도 서보 모터를 통합하여 전체 이동 범위를 제공합니다. 이 노력에서 엔지니어들은 인간형 구조를 유지하면서 그 능력을 개선하려고 했습니다. 이는 로봇이 인간만큼 이동할 수 있는 것보다 최대화하는 것이 더 합리적이라는 것을 의미합니다.

이 전략 변경의 효과는 비디오 데모의 처음 30초 내에 볼 수 있습니다. 이 로봇 세대는 인간의 한계를 훨씬 넘어서서 최대화할 것입니다. 이 전략은 로봇이 가장 효율적인 방식으로 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

더 나은握力

로봇이 직면하는 가장 큰 도전 중 하나는 물체를 잡을 때 그것이 단단한지 軟한지 감지하고 적절한 압력으로 들어 올리는 것입니다. 인간에게 이것은 쉬운 일이지만, 그것은 수십억 개의 신경 세포, 이해, 기술이 필요합니다.

새로운 아틀라스는 유압식 버전보다 더 많은 다exterity와 정밀도를 가지고 있습니다. 다양한握力 변형과 UNKNOWN 상황에서 사용할 수 있는 고급 센서를 특징으로 하며, 여러 산업에서 사용 사례를 확장할 수 있습니다.

더 쉽게 제어, 프로그래밍, 모니터링

전기 모터는 지난 10년 동안 더 많은 전력과 제어를 제공하며, 유압식 또는 기계식 옵션보다 더 나은 성능을 제공합니다. 이러한 유닛은 또한 모니터링 및 프로그래밍 옵션을 개선하는 고급 센서를 통합합니다.

최신 소프트웨어 업그레이드는 이러한 개발의 숨은 영웅입니다. 이 소프트웨어는 사용자가 여러 로봇을 제어하고, 실시간으로 그들의 행동을 추적하며, 이후에 사용할 수 있는 데이터를 캡처할 수 있도록 합니다.

AI가 모든 것을 변경합니다

보스턴 다이내믹스와 다른 로봇 공학자들은 많은 산업 문제를 해결하고 사용자 경험을 개선하기 위해 AI를 사용했습니다. 대규모 언어 모델과 기계 학습 AI를 함께 사용하여 텍스트 프롬프트 시스템을 만들 수 있으며, 시스템 결과를 개선하는 데 사용할 수 있는 귀중한 데이터를 수집할 수 있습니다.

더 큰 운동의 일부

보스턴 다이내믹스 엔지니어에 따르면, 이 최신 출시 제품은 회사로 하여금 로봇 기술 혁명의 중심에 머무르도록 하는 목표의 작은 부분에 불과합니다. 회사에서는 로봇에 직접 집중하는 것이 중요하다는 것을 인정하지만, 지원 인프라, 교육 콘텐츠, 연결 장치, 비즈니스 모델 및 시뮬레이션 스테이션을 만들고자 합니다.

이러한 시스템은 함께 미래의 로봇을 더 지능적이고 지속 가능하게 만들도록 도와줄 것입니다. 로봇 기술 경쟁의 선두 주자로서, 회사가 성장하고 지원 네트워크의 중요성을 인식하는 것을 보는 것은 흥미롭습니다.

로봇 플릿

보스턴 다이내믹스가 올해 업그레이드한 가장 큰 업그레이드 중 하나는 오비트 로봇 소프트웨어의 출시입니다. 이 프로그램은 스팟 로봇 개 사양을 가진 사람들에게 로봇 주변의 시간에 민감한 데이터를 수집하고, 이러한 정보를 사용하여 새로운 AI 모델을 만들 수 있도록 합니다. 로봇 플릿에서 수집한 경우 최대화할 수 있습니다.

오비트 소프트웨어

오비트 소프트웨어는 로봇에서 실시간 데이터를 처리하여 더 강력한 모델을 만들 수 있도록 합니다. 이 소프트웨어는 사용자를 여러 가지 방법으로 강력하게 만듭니다. 먼저, 원격에서 단일 인터페이스를 통해 여러 스팟 로봇을 제어할 수 있습니다. 플릿 관리 목적으로 이는 큰 플러스입니다.

보스턴 다이내믹스

보스턴 다이내믹스는 10년 이상 인간형 로봇 분야에서 시장 선두 주자였습니다. 회사는 최근 현대자동차에 인수되었습니다. 이는 프로젝트에 더 많은 자금, 연구 및 팀 멤버를 투입하는 데 도움이 되었습니다. 함께 팀은 테스트가 완료되면 아틀라스를 시장에 출시하기로 결정할 수 있습니다.

현대자동차

현대자동차는 서울, 한국에 본사를 둔 회사입니다. 1967년에 설립되었으며, 시장에서 가장 인식되는 브랜드 중 하나입니다.

현대자동차 주식은 지난 2주 동안 6% 상승했습니다. 전기 아틀라스 로봇의 최신 출시로 회사 非 자동차 분야에 대한 관심이 높아질 것입니다. 지금으로서는 보스턴 다이내믹스가 시장 선두 주자로 남아 있으며, 인수는 회사의 위치를 강화합니다.

출시 경험

보스턴 다이내믹스는 성공적으로 개발하고 상용화한 로봇 회사 중 하나입니다. 회사는 스팟 론칭 캠페인의 일부를 사용하여 프로세스를 간소화하기를 희망합니다.

4족 로봇 스팟은 현재 1,500개의 성공적인 배치를 보유하고 있으며, 가장 성공적인 로봇 프로젝트 중 하나로 간주됩니다. 스팟 론칭 계획과 마찬가지로 보스턴 다이내믹스는 먼저 제품을 작은,事前に 선택된 고객 기반에 제공할 것입니다.

이 제한된 론칭은 회사가 문제가 발생하면 이를 해결하고, 대규모 결함으로 인한 나쁜 언론 보도를 피할 수 있도록 합니다. 또한 이 전략을 사용하면 소프트웨어, 하드웨어 및 서비스를 효율적으로 개선할 수 있습니다.

경쟁자

인간형 로봇 분야는曾經 작은 경기장으로, 겨우 1~2개의 경쟁자가 있었습니다. 요즘에는 많은 로봇 회사들이 관심을 끄는 프로젝트를 가지고 있습니다. 여기 아틀라스와 직접 경쟁하는 몇 가지 인간형 로봇 옵션이 있습니다.

테슬라

(TSLA )

보스턴 다이내믹스가 경쟁해야 하는 주요 경쟁자 중 하나는亿万長者 엘론 머스크와 그의 기술 회사 테슬라입니다. 테슬라는 전기 자동차 시장의 선구자이며, 생산 능력 측면에서 경쟁사보다 우위를 점하고 있습니다.

테슬라는 텍사스 주 오스틴에 본사를 두고 있으며, 전기 자동차, 지속 가능한 에너지 및 기타 고급 기술 솔루션에 전문입니다. 특히, 테슬라는 가장 가치 있는 주식 중 하나이며, 지난 2주 동안 20% 상승했습니다. 이는 200만 대의 테슬라 전기 자동차를 자율 주행 문제로 인해 리콜한에도 불구하고 이러한 소식이 나왔습니다.

옵티무스

옵티무스 로봇은 테슬라의 2세대 기계입니다. 이 인간형 로봇은 온라인 비디오에서 일상적인 작업을 수행하는 것을 볼 수 있습니다. 원래 버전은 2022년 9월에 처음 출시되었으며, 버블비라는 이름이 붙여졌습니다. 최신 버전은 더 많은 AI를 통합하고 플랫폼의 외관을 크게 개선했습니다.

피규어

피규어는 마이크로소프트와 엔비디아의 백엔드 스타트업으로, 이 분야에서 많은 관심을 끌었습니다. 이 프로젝트는 고급 로봇 기술과 최신 로봇을 결합하여 더 지능적이고 능력 있는 솔루션을 만들었습니다. 특히, 피규어는 채팅 GPT, 제프 베조스, 마이크로소프트, 오픈 AI, 엔비디아, 인텔 및 아크 인베스트와 같은 유명한 시장 참가자들의 지원을 받았습니다.

컴퓨터 비전과 AI 시스템의 통합은 기능에 가장 큰 영향을 미쳤습니다. 이러한 발전은 로봇이 상황과 환경에 대한 인식을 개선하여 더 효과적이고 반응성이 뛰어난 로봇을 만들었습니다.

인간형 로봇의 진화

보스턴 다이내믹스의 최신 출시 제품은 로봇 기술에서 중요한 里程碑를 나타냅니다. 이 유닛은 이전 버전보다 빠르고, 강하고, 가볍고, 배터리 수명이 더 길며, 더 민첩하고, 더 지능적입니다. 이러한 모든 요소가 아틀라스를 산업의 게임 체인저로 만듭니다. 지금으로서는 모두 로봇 하인에게 한 걸음 더 가까이 다가갑니다.

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