Spazio
Droni ad alta velocità navigano nelle foreste senza GPS
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I ricercatori della University of Hong Kong hanno sviluppato SUPER, un piccolo drone autonomo che evita ostacoli in ambienti sconosciuti usando un sensore LiDAR ed elaborazione a bordo. Nei test ha volato a oltre 20 metri al secondo. Lo studio è stato pubblicato su Science Robotics. SUPER è un prototipo di ricerca, non una garanzia di volo sicuro in qualsiasi foresta.
Navigazione senza una mappa precedente
Il LiDAR misura le distanze con impulsi luminosi e crea una nuvola di punti dell’ambiente. SUPER la usa per riconoscere rami, fili e passaggi stretti senza una mappa già pronta. Il drone ha un interasse di 280 millimetri e un rapporto spinta-peso superiore a cinque, che consente manovre rapide.
A ogni ciclo di pianificazione, il sistema prepara due traiettorie: una attraversa solo spazi già riconosciuti come liberi; l’altra può passare anche in zone ancora sconosciute per aumentare la velocità. La prima offre una via alternativa se il percorso rapido risulta rischioso. Lo studio non dimostra che il GPS sia inutile per qualsiasi missione con droni.
I risultati delle prove
Secondo l’articolo originale, SUPER ha evitato ostacoli sottili e attraversato varchi stretti in prove reali, superando 20 m/s. Rispetto ai metodi di riferimento scelti dai ricercatori, il tasso di insuccesso è stato 35,9 volte inferiore e il tempo di pianificazione circa dimezzato. Il confronto vale per le condizioni dello studio, non per tutti i droni disponibili.
Ricerca e soccorso e ispezione di infrastrutture sono possibili impieghi. Servono ulteriori prove, analisi dei rischi e rispetto delle norme aeronautiche. Il gruppo non ha presentato un sistema commerciale certificato.
Fonte: Ren, Y. e colleghi, Science Robotics 10, 98 (2025), doi:10.1126/scirobotics.ado6187.
