Ruimte
Hogesnelheidsdrones Navigeren Door Bossen Zonder GPS
Voeg Securities.io toe aan je voorkeursbronnen op Google
Onderzoekers van de University of Hong Kong hebben SUPER ontwikkeld: een kleine autonome drone die in onbekende omgevingen obstakels ontwijkt met LiDAR en berekeningen aan boord. Tijdens proeven vloog hij sneller dan 20 meter per seconde. Het onderzoek verscheen in Science Robotics. SUPER is een onderzoeksprototype en geen garantie voor veilige vluchten in elk bos.
Navigeren zonder vooraf gemaakte kaart
LiDAR meet afstanden met lichtpulsen en bouwt zo een puntenwolk van de omgeving op. SUPER gebruikt die informatie om takken, draden en smalle doorgangen te herkennen zonder voorafgaande kaart. De drone heeft een wielbasis van 280 millimeter en een stuwkracht-gewichtsverhouding van meer dan 5, wat snelle manoeuvres mogelijk maakt.
Bij iedere nieuwe planning berekent het systeem twee routes: één door ruimte die al als vrij is herkend en één snellere route die ook onbekende ruimte kan kruisen. De eerste dient als terugvalmogelijkheid als de snellere route onveilig blijkt. De proef laat zien hoe navigatie met sensoren aan boord kan werken; ze bewijst niet dat GPS voor elke dronevlucht overbodig is.
Resultaten van de proeven
Volgens de oorspronkelijke publicatie ontweek SUPER tijdens praktijkproeven dunne obstakels en vloog hij door nauwe openingen bij snelheden van meer dan 20 m/s. Vergeleken met specifieke referentiemethoden was het faalpercentage 35,9 keer lager en kostte de routeplanning ongeveer half zoveel tijd. Die vergelijking geldt voor de onderzochte opstellingen en methoden, niet voor alle drones op de markt.
Zoek- en reddingswerk en inspecties zijn denkbare toepassingen. Daarvoor zijn verdere tests, risicoanalyses en naleving van luchtvaartregels nodig. De onderzoekers presenteerden nog geen volledig gecertificeerd commercieel systeem.
Bron: Ren, Y. e.a., Science Robotics 10, 98 (2025), doi:10.1126/scirobotics.ado6187.
