Robotika
Era Otonom: Robotaksi, Drone, dan Logistik

Era Otonom Baru
Selama beberapa waktu, kita telah beralih dari era industri mesin yang digerakkan manusia (alat, perahu, mobil, dan pesawat) ke mesin yang beroperasi sendiri (robot industri, pesawat atau traktor yang dikendalikan GPS, dll.).
Namun, masih banyak keterbatasan pada kemampuan mesin untuk bertindak tanpa pengawasan manusia. Mesin bergantung pada penempatan yang sangat terkontrol seperti lantai pabrik atau pada serangkaian instruksi yang sangat sederhana, seperti bergerak dari titik A ke titik B mengikuti jalur dasar.
Hal ini disebabkan oleh beberapa alasan:
- Mesin tidak dapat melihat lingkungan mereka.
- Mesin besar, berat, dan kuat, menjadikannya terlalu berbahaya untuk tidak dikendalikan oleh manusia kecuali dalam situasi yang sangat terbatas.
- Mesin tidak dapat berpikir dan, oleh karena itu, tidak dapat bereaksi terhadap situasi tak terduga, sehingga membutuhkan manusia.
Namun semua ini kini berubah.
Visi mesin kini sudah cukup maju sehingga mendeteksi rintangan sebagian besar sudah menjadi masalah yang terpecahkan. Robot humanoid, drone kecil, dan robot pertanian jauh lebih tidak mengancam dibandingkan robot industri atau traktor yang berbobot ton. Namun yang lebih penting, AI kini memberikan mesin tingkat kecerdasan yang belum pernah ada sebelumnya.
Revolusi AI Otonom
Pada tahun 2023, orang-orang terkejut dengan betapa miripnya sistem LLM (Model Bahasa Besar) seperti ChatGPT dengan manusia. Demikian pula, seni AI telah berkembang secara eksponensial.
Sudah ada kekhawatiran bahwa AI dapat membuat seluruh profesi seperti penulis, guru, atau ilustrator menjadi usang sepenuhnya.
Namun AI tidak hanya berkembang di dunia ide dan konsep. Dengan tingkat kecerdasan yang meningkat, AI kini dapat menavigasi dunia nyata seperti jalanan, gudang, bahkan medan perang.
Bersama dengan kemajuan dalam baterai (lebih banyak otonomi), kendaraan listrik (tanpa mesin pembakaran), dan sensor (kamera, LIDAR, dan metode deteksi lainnya), peningkatan daya komputasi dan efisiensi komputasi memungkinkan banyak konsep yang sebelumnya hanya ada dalam fiksi ilmiah:
- Mobil self-driving, serta truk self-driving, kapal yang mengemudi sendiri, dan mungkin bahkan pesawat.
- Pengiriman drone, baik yang beroda maupun yang terbang.
- Drone tempur otonom.
- Drone AgTech.
- Dll.

Sumber: ARK Invest
(Dalam artikel ini, kami akan menjelajahi berbagai konsep berdasarkan tingkat kematangan teknologi, dari yang sudah diterapkan hingga yang masih dalam pengembangan)
Logistik Otonom
Gudang Penyortiran Otomatis
Langkah pertama logistik modern berada di gudang raksasa, yang mengumpulkan ratusan ribu item berbeda, serta fasilitas penyortiran milik raksasa e-commerce dan layanan pos.
Pe
kerjaan menemukan, mengambil, dan memindahkan barang serta paket ke tempat yang tepat semakin banyak ditangani sepenuhnya oleh robot. Ini dapat berupa robot kecil yang mengambil kotak, hingga robot yang lebih besar seperti forklift. Perusahaan seperti Amazon (AMZN ) (AMZN) semakin mengandalkan sistem ini untuk pekerjaan gudangnya, termasuk robot sepenuhnya otonom yang dikembangkan bersama Agility Robotics. Begitu juga Alibaba (BABA), atau AutoStore Holdings Ltd. (AUTO.OL).
Ini sejauh ini merupakan penggunaan robot otonom yang paling mapan, dengan contoh Amazon mengembangkan bidang ini selama 10 tahun terakhir. Segera, Amazon mungkin akan “mempekerjakan” lebih banyak robot daripada manusia.

Sumber: ARK Invest
Pengiriman Otonom
Aktivitas lain yang memerlukan banyak tenaga kerja dalam logistik adalah pengiriman jarak akhir. Ini mencakup e-commerce serta pengiriman makanan dan lalu lintas truk lokal. Tergantung pada barang, aktivitas ini dapat menghemat biaya antara 57% hingga 94% jika ditangani oleh sistem otonom.

Sumber: ARK Invest
Ini mewakili pasar potensial yang sangat besar, yang diperkirakan ARK Invest dapat tumbuh dari hampir nol saat ini menjadi $900 miliar pada 2030. Secara total, pasar yang dapat dijangkau dapat berukuran $1-2 triliun.

Sumber: ARK Invest
Ini adalah segmen di mana data kepemilikan untuk melatih AI sangat berharga. Saat ini, pemimpin dalam robot pengantar adalah Starship Technologies dari Estonia yang didirikan oleh co‑founder Skype, dan raksasa e‑commerce China Alibaba; keduanya mengadopsi desain kecil dan tidak berbahaya yang tidak jauh berbeda dari droid di Star Wars.

Sumber: Starship
Karena alasan regulasi, truk otonom masih bergantung pada input manusia, dengan perusahaan Kodiak memimpin, diikuti oleh Gatik dan Pony.ai.
Ide lain adalah mengandalkan drone terbang untuk melakukan pengiriman barang kecil dan ringan. Sejauh ini, pemimpin jelas Zipline, diikuti oleh Wing dan Meituan (3690.HK). Ini bisa menjadi revolusi sejati, tetapi menghadapi hambatan regulasi yang lebih banyak dibandingkan truk pengiriman self‑driving, sehingga mungkin lebih lambat untuk diterapkan secara luas.

Sumber: ARK Invest
Dalam beberapa situasi, fleksibilitas dan mobilitas drone terbang dapat secara harfiah menyelamatkan nyawa. Misalnya pengiriman Zipline darah untuk transfusi dalam kurang dari 15 menit, mengurangi perdarahan pasca melahirkan sebesar 80% di Rwanda.

Sumber: ARK Invest
Logistik Otonom Lainnya
Truk Self-Driving
Truk semi‑truk jarak jauh yang self‑driving adalah bagian lain dari rantai logistik yang dapat menjadi otonom. Untuk saat ini, kemajuan terbatas oleh progres mobil self‑driving yang lebih lambat dari yang diharapkan, yang mengandalkan teknologi yang sama. Karena truk jauh lebih besar dan berat, mereka membutuhkan teknologi self‑driving yang lebih pasti dan aman dibandingkan mobil.
Namun, kita mungkin akan melihat beberapa tingkat truk self‑driving dalam waktu dekat, setidaknya di jalan raya. Perusahaan Aurora Innovation (AUR ) berencana meluncurkan truk otonom pertama di jalan raya pada 2024.

Sumber: Aurora
Sebagai lingkungan yang lebih terkontrol dibandingkan jalan dengan sepeda, anjing, anak‑anak, dan pejalan kaki, jalan raya kemungkinan merupakan lingkungan ideal untuk peluncuran truk otonom. Dan mewakili sebagian besar kilometer yang ditempuh oleh manusia yang harus dibayar per jam dan lelah seiring waktu.
Kapal Self-Driving
Tugas logistik lain yang memerlukan banyak tenaga kerja adalah mengoperasikan kapal yang melintasi samudra dan menjaga perdagangan global tetap mengalir. Rolls‑Royce (RYCEY) dikenal dengan mobil mewahnya, atau mungkin bagi sebagian orang karena mesin pesawatnya. Namun, mereka berencana menjadi pemimpin dalam kapal otonom, dengan DNV sebagai pesaing lain. Rolls‑Royce membayangkan peluncuran kapal pesisir yang dikendalikan jarak jauh pada 2025, kapal laut yang dikendalikan jarak jauh pada 2030, dan kapal laut otonom pada 2035.

Sumber: Rolls Royce
Mobil Self-Driving dan Robotaksi
Meskipun mengangkut paket tentu sangat berguna, dan kemungkinan sangat menguntungkan, permintaan besar untuk transportasi berfokus pada orang.
Dengan sebagian besar rumah tangga di ekonomi maju memiliki satu atau beberapa mobil, serta bepergian ke kerja, sekolah, dan rekreasi, terdapat permintaan besar yang belum dimanfaatkan untuk mobil self‑driving.
Biaya kendaraan pribadi hampir stagnan sejak mobil Ford pertama pada 1934, yaitu $0,7 per mil. Namun taksi otonom dapat menurunkannya menjadi $0,25 per mil. Hal ini karena robotaksi mengurangi biaya dalam dua cara: pertama dengan menghilangkan kebutuhan akan pengemudi, dan kedua dengan memungkinkan tingkat pemanfaatan mobil yang jauh lebih tinggi, yang pada dasarnya dapat beroperasi 24/7.
Saat ini, total mil perjalanan robotaksi didominasi oleh Baidu asal China, diikuti oleh Waymo yang didukung Google. Sementara itu, perusahaan lain di sektor ini, Cruise, telah menghentikan operasi di AS.

Sumber: ARK Invest
Pesaing kuat yang akan masuk ke pasar ini adalah Tesla (TSLA ), yang mengumpulkan data dari seluruh armada yang ada secara gratis, membedakan dirinya dari pesaing dengan menggunakan kendaraan khusus untuk memperoleh data guna melatih AI mereka. Dalam hal ini, pelanggan Tesla secara tidak langsung bekerja gratis untuk perusahaan dalam mengumpulkan data lalu lintas dunia nyata.
Program self‑driving Tesla juga berupaya mengandalkan kamera secara eksklusif, meniru cara manusia, alih‑alih sistem LIDAR yang jauh lebih mahal (beberapa kali harga mobil). Dengan 50x lebih banyak mengemudi dibanding Baidu, jika satu perusahaan dapat mewujudkan self‑driving penuh melampaui jalur sempit yang telah ditetapkan di kota tertentu, kemungkinan besar itu akan menjadi Tesla.
Keamanan Self-Driving
Elemen kunci untuk otorisasi & adopsi self‑driving adalah keamanan. Karena skeptisisme bawaan kita dalam membiarkan komputer mengemudi mobil yang berat dan berbahaya, robotaksi harus setidaknya sepuluh kali lebih aman daripada pengemudi manusia agar dapat diterima.
Dan ini tampaknya sedang terjadi, dengan Tesla dalam mode FSD (Full Self‑Driving) yang 5x lebih aman dibandingkan Tesla yang dikendalikan secara manual. Perlu dicatat bahwa ini juga membuat FSD Tesla jauh lebih aman daripada Waymo. Secara keseluruhan, semakin banyak kemajuan AI, semakin baik self‑driving, termasuk interaksi melalui bahasa alami berkat LLM.

Sumber: ARK Invest
Dengan mengurangi biaya per mil, mengemudi otonom kemungkinan akan mengubah perhitungan kepemilikan mobil dan secara kuat meningkatkan pasar ride‑hailing. Dengan perkiraan $0,25 per mil, total pasar yang dapat dijangkau (TAM) ride‑hailing dapat tumbuh dari $4‑100 miliar saat ini (tergantung harga perjalanan) menjadi $5 triliun. Dan hal ini membuat kebanyakan orang melepaskan kepemilikan mobil, kecuali jika mereka “menyewakan” mobil tersebut sebagai robotaksi ketika tidak menggunakannya.

Sumber: ARK Invest
Pertanian Otonom dan Presisi
Pertanian semakin menjadi aktivitas berteknologi tinggi, sangat bergantung pada citra satelit, mesin berat, benih yang dioptimalkan secara genetik, perawatan kimia kompleks, dan perangkat lunak presisi.
Tren ini kemungkinan akan berlanjut dengan munculnya robot pertanian canggih. Ini sudah sebagian diterapkan dengan kapasitas self‑driving terbatas untuk traktor, combine, dan peralatan serupa lainnya, dengan John Deere (DE) sebagai salah satu pemimpin konsep ini.
Langkah selanjutnya kemungkinan akan berupa robot yang jauh lebih kecil. Hal ini berlaku di ladang terbuka untuk segala hal mulai dari penyiangan (mungkin dengan laser seperti pada Carbon Robotics) hingga penanaman, panen, penyiraman, dll. Aktivitas lain yang memerlukan banyak tenaga kerja yang akan diotomatisasi adalah pemetikan buah, seperti sistem pemetikan apel dengan 6 lengan robotik dari Advanced.farm.
Anda dapat membaca lebih lanjut tentang revolusi pertanian ini di artikel kami “Investors Should Take Note: Robotics Is Taking Over Farming” dan “Revolutionizing Agriculture: The Role of Robotics in Boosting Productivity and Sustainability”.
Senjata Otonom
Ada gagasan yang sangat mengganggu tentang menciptakan mesin yang dapat memutuskan secara otonom bagaimana bergerak, menembak, dan membunuh manusia. Puluhan tahun cerita fiksi ilmiah seperti Terminator tidak membantu.
Namun, komando militer di seluruh dunia sedang mempertimbangkan opsi ini. Sebagian besar karena drone dan robot jauh lebih dapat diterima (dan secara sinis, seringkali lebih murah) dibandingkan kehilangan tentara manusia.
Dan sebagian karena mereka mungkin lebih baik dalam pekerjaan tersebut, dengan AI kini mengungguli kemampuan pilot manusia misalnya.

Sumber: ARK Invest
Memberikan AI kapasitas otonom juga dapat meningkatkan efisiensi sebuah pasukan. Perang di Ukraina menjadi contoh yang baik: tentara Rusia telah menggunakan robot berjejak self‑driving untuk pengiriman amunisi dan evakuasi korban luka, serta memberikan sistem identifikasi penargetan AI untuk drone bunuh diri Lancet mereka. Sementara itu, pasukan Ukraina menggunakan drone selam untuk menyerang target di Laut Hitam.
Jadi seperti banyak inovasi, kemungkinan kendaraan otonom dan kemajuan AI akan memiliki sisi gelap, meningkatkan kekuatan destruktif manusia terhadap sesama.
Robot Humanoid
Ketika berbicara tentang sistem otonom, untuk saat ini, targetnya adalah membuat sistem yang sudah ada menjadi otonom, seperti mobil, drone, atau sistem pengiriman. Namun pada akhirnya, tujuannya adalah menciptakan robot humanoid yang dapat berinteraksi dengan kita secara mulus.
Ini kunci untuk mewujudkan potensi penuh sistem otonom, karena seluruh dunia dan infrastruktur kita dirancang untuk tubuh manusia.
Pada 2030, ARK Invest memperkirakan bahwa “penjualan unit tahunan robot humanoid telah tumbuh menjadi 10% dari jumlah manusia di tenaga kerja manufaktur”. Dan pada 2040 “Biaya robot humanoid yang kompatibel mundur dengan infrastruktur yang ada telah turun di bawah biaya tenaga kerja manufaktur manusia untuk banyak aplikasi”.
Dan ini tidak sesulit terdengar. Atlas dari Boston Dynamics dapat bergerak dan melompat seperti manusia (Boston Dynamics diakuisisi oleh Hyundai – HYMTF).

Sumber: Boston Dynamics
Dan Tesla juga sedang mengerjakan robot humanoid, meskipun dengan kemajuan yang lebih lambat dari yang diharapkan.
Jadi jika robot pengantar makanan sudah menjadi kenyataan, dan mobil self‑driving akan segera menjadi satu juga, dunia yang dihuni oleh manusia dan “droid” mungkin dapat terwujud dalam kurang dari 10‑15 tahun.
(RRU.DE )










