Antariksa

Kemajuan Bulan – Robotika dan AI untuk Penjelajahan Otonom

mm
Diterbitkan
Diperbarui
Securities.io maintains rigorous editorial standards and may receive compensation from reviewed links. We are not a registered investment adviser and this is not investment advice. Please view our affiliate disclosure.

Robotika Berbasis AI untuk Penjelajahan Luar Angkasa Otonom

Suatu hari, penjelajahan luar angkasa mungkin akan memanfaatkan astronaut yang tinggal secara permanen di lokasi, seperti yang dibayangkan oleh misi Artemis untuk Bulan, atau oleh Elon Musk untuk Mars. Namun, bahkan dengan kehadiran manusia, banyak pekerjaan di luar angkasa akan dilakukan oleh robot, setidaknya karena mereka jauh lebih mudah diganti dibandingkan astronaut manusia dan jauh kurang rentan terhadap udara beracun atau vakum, radiasi, suhu ekstrem, dll.

Idealnya, sebagian besar rover dan robot harus dapat mengatasi diri mereka sendiri untuk tugas sederhana, dengan manusia di Bumi atau di lokasi hanya terlibat untuk membantu mereka menyelesaikan masalah spesifik atau menentukan misi harian mereka.

Seiring AI berkembang pesat, termasuk AI fisik, sebuah konsep yang kini didukung oleh pemimpin AI NVIDIA, visi fiksi ilmiah ini mungkin sudah menjadi kenyataan.

Para ilmuwan sedang mengambil langkah pertama ke arah itu, baik dalam proyek penelitian di Bumi maupun dengan rover yang ada di Mars, dengan dua berita terkait topik ini dalam beberapa hari terakhir.

Yang pertama adalah bahwa NASA telah menggunakan bantuan AI untuk mengarahkan rover Mars Perseverance.

Yang kedua adalah bahwa peneliti di Universitas Malaga (Spanyol), German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Sorbonne Université (Prancis), serta perusahaan swasta GMV Aerospace and Defence S.A, Magellium, dan Space Applications Services sedang menempatkan robot di tabung lava Bumi yang menyerupai struktur serupa di Bulan dan Mars1.

Navigasi Otonom dengan Bantuan AI pada Rover Perseverance

Rover Pertama NASA yang Direncanakan AI Mengemudi di Mars

Rover Mars Perseverance milik NASA mencapai tonggak ilmiah baru dengan menyelesaikan pengemudian pertama di dunia lain yang direncanakan oleh kecerdasan buatan. Diumumkan baru-baru ini, aksi tersebut dilakukan pada 8des dan 10des 2025.

Demonstrasi ini menggunakan AI generatif untuk membuat titik jalan bagi Perseverance, sebuah tugas pengambilan keputusan kompleks yang biasanya dilakukan secara manual oleh perencana rover manusia pada misi.

Sumber: NASA

Ini dapat menjadi pengubah permainan bagi penjelajahan Mars. Jarak ekstrem antara Bumi dan Mars (140 juta mil / 225 juta kilometer) berarti adanya penundaan cahaya yang menyebabkan penundaan sinyal, sehingga setiap instruksi memerlukan 3-22 menit (tergantung posisi orbit) untuk tiba di Mars dari Bumi, dan umpan balik memerlukan waktu yang sama kembali.

Karena ilmuwan NASA sangat berhati-hati untuk menghindari proyek multi-miliar dolar terjebak dalam debu atau rusak oleh batu, hal ini membuat setiap pergerakan menjadi lambat dan melelahkan.

“Rute rover telah direncanakan dan dilaksanakan oleh pengemudi manusia, yang menganalisis data medan dan status untuk menggambar rute menggunakan titik jalan, yang biasanya tidak lebih dari 330 kaki (100 meter) terpisah untuk menghindari bahaya potensial.

Kemudian mereka mengirimkan rencana tersebut melalui Deep Space Network NASA ke rover, yang mengeksekusinya.”

Sebaliknya, Perseverance melakukan sesuatu yang baru selama 1.707 dan 1.709 hari di permukaan Mars, membiarkan rover memutuskan ke mana harus pergi menggunakan AI.

Cara Kerjanya

Ia menggunakan AI generatif untuk menganalisis citra orbit resolusi tinggi dari kamera HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) di atas Mars Reconnaissance Orbiter milik NASA dan data kemiringan medan dari model elevasi digital.

Digabungkan dengan data dari eksplorasi sebelumnya, hal ini memungkinkan AI mengidentifikasi fitur medan seperti batu dasar, batuan menonjol, bidang batu besar berbahaya, riak pasir, dll.

“Elemen dasar AI generatif menunjukkan banyak harapan dalam menyederhanakan pilar-pilar navigasi otonom untuk mengemudi di luar planet: persepsi (melihat batu dan riak), lokalisasi (mengetahui posisi kita), serta perencanaan dan kontrol (memutuskan dan mengeksekusi jalur teraman).”

Vandi Verma – Seorang robotikawan luar angkasa di JPL dan anggota tim teknik Perseverance.

Model AI yang digunakan adalah Claude, yang disediakan oleh Anthropic, yang baru-baru ini menjadi sorotan karena potensi mengganggu seluruh industri SaaS dan perangkat lunak, menyebabkan mini kejatuhan pasar saham di sektor ini.

Perjalanan yang dipandu AI ini membantu Perseverance mengambil gambar selama pengemudian otonom dua jam 30 menit di sepanjang tepi Kawah Jezero.

AI juga dapat berguna dalam memproses data yang dihasilkan oleh probe luar angkasa dan mengurangi beban kerja operator robot.

Tidak diragukan lagi ini akan sangat berguna ketika astronaut sebenarnya berada di dekat robot, karena pada saat itu, AI mungkin lebih mampu.

“Kami bergerak menuju hari di mana AI generatif dan alat pintar lainnya akan membantu rover permukaan kami melakukan perjalanan skala kilometer sambil meminimalkan beban kerja operator, serta menandai fitur permukaan menarik untuk tim ilmiah kami dengan menelusuri volume gambar rover yang sangat besar.”

Vandi Verma – Seorang robotikawan luar angkasa di JPL dan anggota tim teknik Perseverance.

Selain itu, kehadiran manusia dan dukungan logistik akan memungkinkan operator NASA mengambil lebih banyak risiko, karena robot yang terjebak dalam debu dapat dibebaskan secara manual, alih-alih menyebabkan kerugian miliaran dolar yang katastrofik dan penelitian bertahun‑tahun terhenti.

“Demonstrasi ini menunjukkan sejauh mana kemampuan kami telah maju dan memperluas cara kami akan menjelajahi dunia lain.

Teknologi otonom seperti ini dapat membantu misi beroperasi lebih efisien, merespons medan yang menantang, dan meningkatkan hasil ilmiah seiring jarak dari Bumi meningkat.”

Jared Isaacman – Administrator NASA

Menguji AI pada Tabung Lava Bumi

Mengapa Tabung Lava

Meskipun penerapan AI di Mars merupakan terobosan pertama, peneliti NASA secara wajar berhati-hati dalam mempertaruhkan aset unik seperti Perseverance dalam eksperimen AI. Misalnya, tidak peduli seberapa efisien AI, mereka tidak akan mengambil risiko menempatkan robot di luar apa yang dapat diperbaiki oleh teleoperator manusia jika terjadi masalah.

Inilah mengapa bereksperimen dengan medan analog yang mirip dengan yang ditemukan di luar angkasa, namun dengan sumber daya Bumi yang tersedia di dekatnya, juga penting.

Medan paling penting yang mungkin ada di Bulan dan Mars adalah tabung lava, yang membentuk gua alami yang dapat menjadi tempat perlindungan alami bagi astronaut pertama untuk melindungi mereka dari radiasi kosmik. Dan berkat gravitasi yang lebih rendah pada objek-objek luar angkasa ini, tabung lava di sana cenderung lebih besar daripada yang pernah ada di Bumi.

Perlindungan alami yang ditawarkan gua-gua ini terhadap radiasi dan meteorit kecil membuatnya sangat cocok untuk melestarikan tanda-tanda eksobiologis dan melindungi fasilitas buatan manusia.

Tabung lava secara alami dapat memiliki titik yang runtuh, menghasilkan lubang di tanah yang memberikan akses langsung untuk eksplorasi.

Namun, tidak ada tabung lava di luar dunia yang pernah dieksplorasi, sebagian besar karena kontrol langsung terhambat oleh batu yang memblokir sinyal radio.

Menguji Robot

Tim penelitian Eropa menggunakan tiga robot berbeda yang bekerja bersama untuk menjelajahi lingkungan bawah tanah ekstrem ini secara otonom.

Sumber: ResearchGate

Mereka melakukan pengujian di gua vulkanik/tabung lava Lanzarote (Kepulauan Canary).

Sistem bekerja dalam 4 fase:

  1. Robot-robot secara kooperatif memetakan area sekitar pintu masuk terowongan lava (fase 1).
  2. Kemudian kubus muatan bersensor dijatuhkan ke dalam gua untuk mengumpulkan pengukuran awal, memberi robot gambaran tentang apa yang diharapkan (fase 2).
  3. Selanjutnya, rover pengintai menuruni pintu masuk dengan tali untuk mencapai interior (fase 3).
  4. Terakhir, tim robot menjelajahi terowongan secara mendalam dan menghasilkan peta 3D terperinci dari interiornya (fase 4).

Dari Pengujian Analog Bumi ke Misi Bulan & Mars

Dalam beberapa tahun terakhir, Laboratorium Robotika Luar Angkasa di UMA telah bekerja sama erat dengan Badan Antariksa Eropa, mengembangkan algoritma yang membantu kendaraan eksplorasi planet (rover) merencanakan rute dan beroperasi lebih mandiri.

Digabungkan dengan uji coba pergerakan berbasis AI Perseverance, eksperimen ini dapat menjadi dasar misi luar angkasa baru, yang bertujuan mengeksplorasi tabung lava untuk potensi pembentukan habitat masa depan bagi upaya kolonisasi awal di Bulan dan Mars.

Ini juga dapat memiliki implikasi penting dalam pencarian kehidupan ekstraterestrial.

“Gua-gua Mars termasuk lokasi paling menjanjikan untuk eksplorasi astrobiologis, yang dapat berfungsi sebagai tempat perlindungan bagi kehidupan mikroba atau sebagai arsip terlindung yang melestarikan biosignatur, yaitu bukti kimia, biologis, atau fisik dari kehidupan masa lalu atau kini, termasuk keberadaan ekosistem kuno.”

Berinvestasi dalam Robotika Luar Angkasa

Intuitive Machines

Mengirim probe ke objek antarbintang akan membutuhkan keahlian kuat dalam membangun probe luar angkasa besar dan memastikan mereka tiba di tempat yang tepat dalam kondisi utuh. Untuk saat ini, hal ini sebagian besar menjadi domain institusi publik seperti NASA, ESA, dan universitas terkait.

Hal ini berubah seiring kita semakin mendekati titik di mana perusahaan swasta dapat mulai mengirim misi otomatis atau berawak untuk menambang asteroid, terutama objek dekat Bumi.

Proyek semacam ini kemungkinan akan menjadi langkah selanjutnya atau dilakukan paralel dengan kembalinya misi berawak ke Bulan, yang direncanakan dalam beberapa tahun mendatang.

Didirikan pada 2013 di Houston, Texas, Intuitive Machines saat ini merupakan perusahaan yang sangat “berfokus pada Bulan”, sebagaimana ditunjukkan oleh kode sahamnya LUNR, dan telah dipilih untuk 4 misi lunar NASA, serta mempekerjakan lebih dari 400 orang.

Ini adalah perusahaan komersial pertama yang berhasil mendarat dan mengirim data ilmiah dari Bulan. Ia juga melakukan penembakan pertama mesin LOx/LCH4 (oksigen cair, metana cair) di luar angkasa.

Perusahaan ini sedang mengerjakan banyak proyek yang akan menjadi dasar infrastruktur lunar untuk eksplorasi dan pemukiman.

Yang pertama adalah “layanan transmisi data”, dengan teknologi yang sedang diuji, dan pada akhirnya bertujuan menjadi konstelasi transmisi data lunar mengelilingi orbit Bulan.

Bagian kedua adalah “Infrastruktur sebagai Layanan”. Ini harus mencakup LTV yang mampu beroperasi secara otonom, layanan telekomunikasi, dan layanan lokalisasi GPS.

Segmen terakhir adalah pengiriman material ke permukaan lunar. Sejauh ini, perusahaan telah mengirim muatan ilmiah dengan pendarat Nova-C, sebuah pendarat setinggi 4,3 meter (14 kaki) yang dapat mengirim 130 kg muatan ke Bulan.

Langkah selanjutnya akan menggunakan pendarat Nova-D, yang dapat mengirim 1.500‑2.500 kg material ke Bulan. Kapasitas dan ukuran muatan ini akan diperlukan untuk pengiriman Lunar Terrain Vehicle (LTV), serta reaktor nuklir Fission Surface Power 40kW yang diharapkan memberi tenaga pada pangkalan Bulan.

Perusahaan ini telah memperoleh banyak kontrak berharga dengan NASA, misalnya kontrak Near Space Network, dengan nilai potensial maksimum sebesar $4,82 miliar.

Keputusan akhir kontrak LTV oleh NASA di antara 3 pemasok potensial diperkirakan pada akhir 2025, dan juga akan bernilai hingga $4,6 miliar.

Selain NASA, perusahaan ini berusaha mendiversifikasi basis kliennya, setelah terpilih pada April 2025 untuk hibah hingga $10 juta dari Texas Space Commission. Ini akan mendukung pengembangan kendaraan masuk kembali ke Bumi dan laboratorium fabrikasi orbital yang dirancang untuk memungkinkan bioproduksi dalam mikrogravitasi.

Kendaraan masuk kembali ini juga akan menyediakan opsi cadangan dan mengurangi risiko bagi misi pengembalian sampel lunar perusahaan di masa depan.

Proyek lain adalah pengembangan satelit stealth nuklir berdaya rendah untuk kontrak laboratorium riset Angkatan Udara JETSON.

Saat perusahaan mencapai arus kas bebas positif pada Q1 2025, dan dengan kontrak telekomunikasi lunar, kini menjadi jauh lebih aman bagi investor, beralih dari startup yang menghabiskan uang menjadi penyedia layanan yang mapan bagi ekonomi luar angkasa yang berkembang.

Dan ini dapat menjadi blok bangunan untuk eksplorasi ruang angkasa dalam lebih jauh dan pemanfaatan sumber daya luar angkasa, terutama karena menjadi mitra terpercaya NASA setara dengan SpaceX (segera IPO setelah merger dengan xAI) atau Rocket Lab (RKLB -6,47%).

(Anda dapat membaca lebih lanjut tentang Intuitive Machines dalam laporan investasi kami yang didedikasikan untuk perusahaan.)

Intisari Investor:
  • Robotika luar angkasa otonom mengurangi risiko misi, biaya latensi, dan beban operator.
  • Perusahaan yang membangun navigasi, komunikasi, dan infrastruktur permukaan memperoleh keunggulan strategis yang tahan lama.
  • Kemitraan NASA semakin mendukung penyedia infrastruktur lunar berbasis layanan yang skalabel.
Referensi:

1. Raúl Domínguez et al., Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave. Science Robotics (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699 dalam Bahasa Indonesia.

mm

Jonathan adalah seorang peneliti biokimia yang telah bekerja di bidang analisis genetik dan uji klinis. Sekarang, ia adalah seorang analis saham dan penulis keuangan dengan fokus pada inovasi, siklus pasar, dan geopolitik dalam publikasinya 'The Eurasian Century".