Ny robotisk hud gjør at maskiner kan føle som mennesker

Forskere ved University of Cambridge og University College London har utviklet en myk robothud som kan registrere flere typer berøring i ett ledende materiale. Studien fra juni 2025 beskriver en håndformet hydrogelsensor testet i laboratoriet. Den er ennå ikke like følsom som menneskehud og er ikke et ferdig produkt.

Hvorfor trenger roboter berøringssans?

En robothånd må kunne merke hvor den berører en gjenstand, hvor hardt den trykker, om overflaten er varm, og om sensoren er skadet. Vanlige elektroniske hudsystemer kan bruke ulike sensorer for hver påvirkning. Mange stive komponenter i et mykt materiale gjør konstruksjonen mer komplisert og kan gi flere svake punkter.

En hud av ett materiale

I studien i Science Robotics støpte forskerne en myk, elektrisk ledende gelatinbasert hydrogel i form av en voksen hånd. Materialet kan smeltes og formes på nytt. De monterte 32 elektroder ved håndleddet og brukte elektrisk impedanstomografi til å måle hvordan strømmen endrer seg når huden blir berørt, oppvarmet eller skadet.

Målesystemet kunne lese signaler fra opptil 863 040 ledende baner og samle mer enn 1,7 millioner informasjonsbiter fra målingene. Dette er mulige elektriske baner og data, ikke millioner av separate sensorer. Forskerne brukte datadrevne metoder til å velge ut de signalene som best skiller mellom ulike påvirkninger.

Kilde: University of Cambridge

Slik ble den testet

Forskerne varmet opp huden, presset den med fingre og en robotarm, berørte den lett og skar i den med skalpell. Dataene ble brukt til å trene en maskinlæringsmodell. Modellen skilte mellom minst seks typer påvirkning, blant annet menneskelig berøring, lokal oppvarming, skade og trykk på flere steder samtidig. Med den håndformede sensoren viste forskerne også lokalisering av berøring og målinger knyttet til håndens egen stilling.

Forskerne understreker at systemet foreløpig ikke er like følsomt som menneskehud. De vil forbedre holdbarheten og prøve det i virkelige robotoppgaver. Studien dokumenterer verken en klinisk utprøvd protese eller langvarig drift i industri.

Mulige bruksområder

En fleksibel sensor kan på sikt være nyttig for robothender, proteser og maskiner som må håndtere gjenstander varsomt. Bruk i bilindustri, landbruk eller redningsarbeid krever egne tester av nøyaktighet, sikkerhet og slitasje. At hydrogelen kan formes på nytt, er en praktisk egenskap i forskning, men studien fastslår ingen kommersiell produksjonskostnad.

Forskerne bak arbeidet

David Hardman, Thomas George Thuruthel og Fumiya Iida står bak publikasjonen. Teamet kom fra Cambridge og UCL. Ifølge Cambridge fikk arbeidet støtte fra Samsung Global Research Outreach Program, Royal Society og britiske EPSRC.

Investering i robotikk

UiPath er et selskap innen automatiseringsprogramvare og er ikke oppgitt som deltaker i studien av robothud. Laboratoriefunnet gir i seg selv ingen prognose for selskapets inntekter eller aksjekurs.

UiPath

Siste aksjenyheter om UiPath (PATH)

Konklusjon

Studien viser i laboratoriet hvordan én myk hydrogelflate kan gi informasjon om flere former for berøring. Det gjenstår arbeid før teknikken kan brukes pålitelig i hverdagslige robotoppgaver.

Les mer om robotikk.

Referert studie:

Hardman, D., Thuruthel, T. G. & Iida, F. (2025). Multimodal information structuring with single-layer soft skins and high-density electrical impedance tomography. Science Robotics. doi:10.1126/scirobotics.adq2303.