Selamat Tinggal Hidrolik — Robot Atlas Beralih ke Listrik

Boston Dynamics memperkenalkan Atlas bertenaga listrik sepenuhnya pada April 2024 setelah menghentikan versi hidroliknya. Pengembangan ini memanfaatkan lebih dari satu dekade penelitian robot humanoid. Desainnya lebih ringkas dan rentang geraknya lebih luas, tetapi saat itu Atlas listrik masih dalam tahap pengembangan dan pengujian.

Pendahuluan Keren

Kabar tersebut disampaikan melalui pengumuman dan video demonstrasi. Dalam cuplikan singkat itu, Atlas baru berbaring telungkup di lantai beton. Desain luarnya tampak lebih ringkas, dengan permukaan rapi dan tanpa kabel yang terlihat dari luar.

Robot kemudian menekuk kaki dan memutar telapaknya ke lantai di sisi tubuh sebelum berdiri. Gerakan tersebut menunjukkan jangkauan sendi yang berbeda dari gerakan manusia. Video singkat tidak membuktikan semua kemampuan operasional atau tingkat kebisingannya.

Sumber – Video demonstrasi Atlas dari Boston Dynamics

Lebih Kecil dan Lebih Ramping

Bagian tubuh robot berputar untuk menghadap kamera. Kepalanya berbentuk melingkar dengan lampu berbentuk cincin. Detail seluruh sensor dan kemampuannya menavigasi medan yang belum dikenal tidak dapat disimpulkan hanya dari tampilan tersebut.

Atlas lalu berjalan keluar dari gambar. Gerakannya memperlihatkan desain baru, tetapi penilaian bahwa langkahnya selalu lebih alami memerlukan pembandingan yang lebih lengkap.

Robotika Humanoid

Robot humanoid telah lama menjadi gagasan dalam rekayasa dan fiksi ilmiah. Perkembangan aktuator, sensor, perangkat lunak, dan AI membuka kemungkinan baru, meskipun tantangan teknisnya masih besar.

Bentuk menyerupai manusia dapat membantu robot menggunakan ruang dan peralatan yang dirancang untuk pekerja. Atlas termasuk robot yang dikembangkan untuk tugas industri, khususnya pekerjaan berulang, berat, atau berisiko. Keandalan dan manfaat komersialnya harus dibuktikan melalui pengujian.

Atlas Hidrolik Pensiun tapi Tidak Dilupakan

Versi hidrolik Atlas dihentikan pada April 2024 setelah lebih dari sepuluh tahun menjadi platform penelitian. Atlas bukan robot pertama Boston Dynamics secara keseluruhan. Pengalaman dari proyek ini menjadi dasar bagi generasi baru.

Versi sebelumnya menggunakan aktuator hidrolik yang dapat menghasilkan gaya besar. Sistem itu mendukung berbagai demonstrasi gerak, tetapi juga memiliki kebutuhan pemeliharaan dan desain yang berbeda dari aktuator listrik.

Sumber – Boston Dynamics — Atlas versi hidrolik

Atlas hidrolik memiliki badan dan sistem yang lebih besar. Meski gaya berjalannya berbeda dari manusia, robot itu menunjukkan kemampuan mengangkat, melompat, dan melakukan parkour. Distribusi berat saja tidak cukup menjelaskan seluruh perbedaan geraknya.

Dari penanganan kotak hingga parkour, Atlas hidrolik menjadi platform penting untuk mempelajari keseimbangan dan manipulasi benda.

Mengapa Beralih dari Hidrolik ke Penggerak Listrik?

Boston Dynamics menjelaskan bahwa Atlas listrik memanfaatkan pelajaran dari pengembangan versi hidrolik. Tujuan berikutnya adalah aplikasi dunia nyata, bukan sekadar demonstrasi penelitian.

Hidrolik Itu Kompleks

Sistem hidrolik membutuhkan fluida, pompa, katup, dan saluran bertekanan. Penggerak listrik dapat menyederhanakan beberapa bagian, tetapi tetap memiliki komponen mekanis, elektronika, kendali, dan potensi kegagalan sendiri. Jumlah komponen saja tidak menentukan keandalan.

Pemeliharaan dan Perbaikan

Pemeliharaan hidrolik melibatkan kondisi fluida, kebocoran, tekanan, dan komponen terkait. Kesalahan dapat memengaruhi kinerja atau keselamatan, tetapi tidak setiap kesalahan pasti menyebabkan kegagalan katastrofik.

Aktuator listrik dapat memudahkan penggantian dan pemeliharaan pada rancangan tertentu. Biaya, waktu perbaikan, dan keandalannya bergantung pada sistem; tidak semua servo selalu lebih murah atau lebih andal daripada semua aktuator hidrolik.

Ukuran Penting

Desain listrik juga memungkinkan perubahan kemasan komponen. Versi hidrolik membutuhkan pompa, reservoir, dan saluran fluida, bukan otomatis kompresor seperti pada sistem pneumatik.

Atlas listrik tampak lebih ringkas dan tidak memperlihatkan selang hidrolik di bagian luarnya. Perbandingan ukuran, berat, dan kemampuan secara kuantitatif membutuhkan spesifikasi; tampilan video saja tidak membuktikan semua kemampuan sama atau lebih baik.

Rentang Gerak Penuh

Jangkauan sendi bergantung pada rancangan mekanis dan sambungan. Aktuator hidrolik tidak selalu terbatas pada gerak kecil, dan motor listrik tidak otomatis membuat setiap sendi dapat berputar tanpa batas.

Gerakan Efisien

Atlas listrik dirancang dengan jangkauan gerak yang melampaui gerakan manusia pada beberapa sendi. Boston Dynamics mempertahankan bentuk humanoid sambil mencari cara gerak yang lebih sesuai untuk tugas robot, bukan meniru manusia dalam semua hal.

Perubahan tersebut terlihat ketika robot berdiri dan memutar tubuh dalam video. Keuntungan efisiensinya tetap harus dinilai untuk tugas dan lingkungan tertentu.

Pegangan Lebih Baik

Menggenggam benda memerlukan pengindraan, perkiraan gaya, dan kendali. Robot harus dapat menangani benda dengan bentuk dan sifat berbeda tanpa merusaknya atau kehilangan pegangan.

Boston Dynamics menyatakan sedang mengembangkan beberapa variasi gripper untuk kebutuhan manipulasi yang berbeda. Itu merupakan program pengembangan, bukan bukti bahwa semua kemampuan genggaman baru sudah siap digunakan di seluruh industri.

Lebih Mudah Dikontrol, Diprogram, Dipantau

Kemajuan motor, sensor, dan elektronika membantu pengendalian robot. Pilihan terbaik tetap bergantung pada gaya, kecepatan, efisiensi, biaya, dan kebutuhan aplikasi.

Perangkat lunak juga penting untuk mengendalikan robot, memantau tugas, dan menyimpan data. Fitur pengelolaan armada perlu dibedakan dari kemampuan kendali gerak Atlas itu sendiri.

AI Mengubah Segalanya

Boston Dynamics dan pengembang lain menggunakan pembelajaran mesin untuk persepsi dan kendali robot. Model bahasa juga dapat membantu antarmuka tertentu, tetapi tidak berarti Atlas April 2024 telah mendukung semua perintah teks atau otonomi penuh.

Bagian dari Gerakan Lebih Besar

Perusahaan menekankan bahwa penerapan robot memerlukan lebih dari perangkat keras: perangkat lunak, integrasi, dukungan, pelatihan, dan pengujian juga penting.

Ekosistem tersebut dapat membantu pelanggan menggunakan robot secara efektif. Manfaatnya bergantung pada penerapan dan tidak menjamin semua proyek robot akan berhasil.

Armada Robot

Boston Dynamics juga memperkenalkan perangkat lunak Orbit untuk mengelola armada robot dan data operasi. Pada konteks pengumuman 2024, kemampuan yang sudah tersedia terutama terkait Spot; jangan menganggap semua fitur Atlas masa depan telah tersedia saat itu.

Perangkat Lunak Orbit

Orbit menyediakan antarmuka terpusat untuk pengelolaan armada, peta lokasi, misi, dan data inspeksi. Data tersebut dapat mendukung analisis, tetapi perangkat lunak ini tidak otomatis membuat model AI baru dari semua data yang dikumpulkan.

Boston Dynamics

Boston Dynamics memiliki pengalaman panjang dalam robot berkaki. Hyundai Motor Group menyelesaikan akuisisi saham pengendali 80% pada Juni 2021, bukan baru mengakuisisinya pada minggu peluncuran Atlas listrik. Hyundai juga direncanakan menjadi lokasi pengujian aplikasi Atlas.

Hyundai Motor Company

Hyundai Motor Company berkantor pusat di Seoul, Korea Selatan, dan didirikan pada 1967. Perusahaan ini merupakan bagian dari Hyundai Motor Group, kelompok yang mengambil kepemilikan pengendali Boston Dynamics.

Naskah asli menyebut kenaikan saham lebih dari 6% selama dua minggu. Angka tersebut memerlukan tanggal dan pasar perdagangan yang jelas; bukan gambaran harga saat pembaca membuka artikel. Peluncuran robot juga tidak menjamin kenaikan saham atau keberhasilan bisnis nonotomotif.

Pengalaman Peluncuran

Boston Dynamics telah mengomersialkan produk seperti Spot dan Stretch. Pengalaman peluncuran itu dapat membantu pengembangan Atlas.

Perusahaan menyebut lebih dari 1.500 Spot telah digunakan dalam konteks pengumuman 2024. Angka itu adalah jumlah pada periode tertentu. Untuk Atlas, perusahaan merencanakan pengujian dengan sejumlah mitra terpilih sebelum penggunaan lebih luas.

Peluncuran bertahap memungkinkan masalah ditemukan dan data operasional dikumpulkan sebelum perluasan. Strategi itu mengurangi sebagian risiko, tetapi tidak menjamin bebas kegagalan atau kritik.

Pesaing

Banyak perusahaan mengembangkan robot humanoid. Produk dan tahap kematangannya berbeda, sehingga tidak semuanya merupakan pesaing dengan kemampuan atau pasar yang sama.

Tesla

TSLA Grafik Harga

Tesla, yang dipimpin Elon Musk, juga mengembangkan robot humanoid. Pengalaman manufaktur kendaraan dapat relevan, tetapi tidak otomatis menyelesaikan masalah produksi dan penggunaan robot.

Tesla berkantor pusat di Austin, Texas, dan bergerak di kendaraan listrik serta energi. Naskah asli menyebut saham naik lebih dari 20% dalam dua minggu, tetapi tanpa periode yang jelas angka itu tidak dapat dianggap kondisi pasar umum. Penarikan sekitar dua juta kendaraan terkait Autopilot adalah persoalan keselamatan kendaraan yang terpisah dari kemampuan robot.

Optimus

Optimus adalah program robot humanoid Tesla. (TSLA )Versi generasi kedua ditampilkan pada akhir 2023, setelah prototipe pada September 2022. Video melipat pakaian atau membuat minuman harus dilihat bersama penjelasan tentang bantuan operator dan tingkat otonominya. Demonstrasi tidak dengan sendirinya membuktikan kemampuan rumah tangga mandiri.

 Figure

Figure adalah perusahaan rintisan robotika yang mendapat investasi dari Microsoft(MSFT ) dan NVIDIA(NVDA ). Dalam putaran pendanaan Februari 2024, investor yang disebut perusahaan mencakup Microsoft, OpenAI Startup Fund, NVIDIA, Bezos Expeditions, Intel Capital(INTC ), dan ARK Invest serta pihak lain. ChatGPT adalah produk, bukan investor terpisah.

Persepsi visual dan AI merupakan bagian penting dari pengembangan Figure. Namun tingkat pemahaman lingkungan, respons, dan keandalannya perlu dibuktikan untuk tugas nyata, bukan disimpulkan hanya dari dukungan investor.

Perkembangan Robot Humanoid di Depan Mata

Atlas listrik menandai langkah baru dalam pengembangan robot humanoid Boston Dynamics. Perusahaan menargetkan kekuatan dan jangkauan gerak yang lebih besar, tetapi video peluncuran tidak membuktikan seluruh klaim tentang kecepatan, berat, ketahanan baterai, atau kecerdasan. Pada 2024, tujuan awalnya adalah pengujian aplikasi industri, bukan ketersediaan robot pembantu rumah tangga untuk semua orang.

Lihat berita robotika lainnya