Robotikk
Uavhengighet og mobilitet gjennom robotikk – hvordan eksosuit kan hjelpe personer med Parkinsons sykdom

Ydmyke men livsendrende eksoskjeletter
Siden Heinleins klassiker Starship Troopers kom ut i 1959, har science fiction sett for seg mobile rustninger kalt eksodrakter eller eksoskjeletter. I virkeligheten er vi fortsatt langt fra rutinemessig bruk blant romsoldater.
But more realistic forms of robotiske exoskeletons are now developed to help people suffering from limited mobility or help workers in factories and warehouses.
Et eksempel er en ny robotdrakt fra Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, som hjelper personer med Parkinsons sykdom å gjenvinne bevegelighet.
Den motvirker særlig «frysing av gange», der et skritt plutselig avbrytes av nevrodegenerativ sykdom. Det kan redusere bevegeligheten, føre til fall og hindre pasienten i å gå.
«Den robotiske drakten, som bæres rundt hoftene og lårene, gir et mildt dytt til hoftene når benet svinger, og hjelper pasienten med å oppnå et lengre skritt.»
Den mekaniske hjelpen lar pasienter gå lengre, raskere og enklere. Dette er nyeste versjon av robotteknologien for bevegelsesstøtte fra Conor Walshs Biodesign Lab.

Kilde: Harvard
Tidligere systemer har hjulpet personer etter hjerneslag, pasienter med ALS og mennesker med andre sykdommer som påvirker bevegeligheten.
Hvorfor nå?
Prototyper på slik robothjelp har eksistert i over et tiår, men kommersialisering og utbredt bruk er nå mye nærmere.
Kraftigere batterier har vært avgjørende. De holder draktene i gang lenger og gjør dem lettere og mindre klumpete.
Materialer som bøyer og trekker seg sammen som biologiske muskler har også erstattet primitive stempler og tannhjul. Harvards myke design gir jevnere bevegelser og lavere vekt.
Den brede bruken av smarttelefoner muliggjør dessuten praktiske apper for overvåking av eksoskjelettet.
Et gryende marked
Markedet for eksoskjeletter ble anslått til 523 millioner dollar i 2022 og kan nå 2,2 milliarder i 2032, med 15,5 prosent årlig vekst. Medisinsk rehabilitering dominerer, mens ryggbeskyttelse ved tunge løft vokser.
Motordrevne eksoskjeletter som aktivt gir styrke blir trolig neste trinn. Bred bruk kommer neppe før 2030–2040, men kan gi mange industrielle og militære anvendelser.
Strømladet innovasjon
Neste innovasjonstrinn vil trolig være å integrere andre teknologier i eksisterende drakter.
Kunstig intelligens (AI)
Framskritt innen maskinlæring vil gjøre eksodrakter mer reaktive og nyttige. Når Atlas fra Boston Dynamics kan danse og ta salto, kan en KI-styrt drakt også holde brukeren stabil og i komfortabel bevegelse.

Kilde: Boston Dynamics
Når teknologien er moden, kan Atlas-lignende løsninger gå for lammede eller amputerte og erstatte rullestoler. En begrenset drakt for bare ett ben kan gi tilsvarende hjelp uten et komplett bionisk implantat.
Additiv produksjon
3D-utskrift vil også hjelpe. Den kan lage komplekse deler rimelig, også deler som er umulige med tradisjonelle metoder, og produsere eller reparere enkeltdeler uten store produksjonsserier og lagre.
3D-utskrift gjør dessuten eksodrakter langt mer tilpassbare i størrelse, passform og styrke etter hver brukers behov.
Eksoskjeletter og eksosuit‑selskaper
Medisinske eksosuit
1. Ekso BIONICS
Ekso BIONICS er ledende innen eksoskjeletter og lanserte det første kommersielle rehabiliteringssystemet i 2012. Senere har ABI- og EVO-draktene fått godkjenning.
Selv om selskapet utvider innen arbeid og tung bruk, er hovedfokuset fortsatt terapi og medisinsk mobilitet.
Inntektene vokser raskt, med 38 prosent årsvekst i 2023.

Kilde: Parker
Selskapet kjøpte nylig Human Motion and Control-enheten fra Parker Hannifin og la til motordrevne eksoskjeletter for lammede. Det kan gjøre Ekso til en aktiv oppkjøper som vokser gjennom egen utvikling og strategiske kjøp.
2. ReWalk Robotics
ReWalk tilbyr eksoskjeletter for rehabilitering etter hjerneslag og ryggmargsskade. Selskapet har solgt over 600 enheter, hovedsakelig i Tyskland og USA.
Tidlig i 2024 fikk ReWalk sin første Medicare-dekning, noe som åpner et større forsikringsfinansiert marked. I august 2023 kjøpte det rehabiliteringsmølleprodusenten AlterG for 19 millioner dollar.

Kilde: Rewalk
Begge selskapene retter seg mot de samme sentrene og terapeutene, og kombinerte salgsinnsatser bør hjelpe begge. Selskapet anslår et tilgjengelig marked på over 2,255 milliarder i Tyskland og USA.
3. Cyberdyne
Cyberdyne er best kjent for HAL-eksoskjelettet, som registrerer og forsterker små nerveimpulser for å hjelpe pasienten med ønskede bevegelser.
I tillegg til HAL har Cyberdyne et eksoskjelett for armer og knær som støtter ett ledd. Systemet brukes medisinsk, men kan peke mot kraftigere drakter som forsterker arbeidernes bevegelser.
Registrering av små nerveimpulser kan også hjelpe pasienter å kommunisere ved nedsatt tale gjennom selskapets CYIN-teknologi.

Kilde: Cyberdyne
Selskapet bruker også sin robot- og sensorkompetanse til rengjøringsroboter, transportroboter og fotoakustisk avbildning.
4. Trexo Robotics
Trexo spesialiserer seg på robothjelp for barn med funksjonsnedsettelser som cerebral parese.
Dette er en liten, men viktig nisje fordi barn har andre behov og evner enn voksne i rehabilitering. Å kunne bevege seg friere kan forandre et barns liv.

Kilde: Trexo
Det er også et viktig terapi- og livskvalitetsverktøy ved sjeldne sykdommer som kanskje mangler fungerende behandling i mange år.
Kommercielle eksosuit
1. SUITX fra Ottobock
SUITX er et passivt eksoskjelett for blant annet bilindustri og logistikk. Det hjelper ansatte med tunge løft og reduserer risikoen for ryggskade; over 2.000 bedrifter bruker produktene.
Dessverre for ikke-akkrediterte investorer er selskapet ennå ikke børsnotert.

Kilde: SuitX
Militære eksosuit
SABER er en drakt på tre pund utviklet av den amerikanske hæren sammen med Vanderbilt University. Til skuffelse for science-fiction-fans er den ikke laget for kamp, men for logistikk.

Kilde: Herowear
Militært personell løfter tunge laster og risikerer ryggskader. Dette er et «lett, diskret og passivt bærbart verktøy».
Vanderbilt har tidligere utviklet et lignende eksoskjelett med HeroWear og Interwoven Design. HeroWear selger den sivile løftedrakten Apex 2 for litt over 1.000 dollar.

Kilde: Herowear











