Romfart
Høykastdroner navigerer i skoger uten GPS
Legg til Securities.io blant dine foretrukne kilder på Google
Forskere ved University of Hong Kong har utviklet SUPER, en liten autonom drone som unngår hindringer i ukjente omgivelser ved hjelp av LiDAR og beregninger om bord. Under forsøk fløy den raskere enn 20 meter i sekundet. Studien er publisert i Science Robotics. Dette er en forskningsprototype, ikke en garanti for trygg flyging i enhver skog.
Navigasjon uten ferdig kart
LiDAR måler avstander med lyspulser og bygger opp en punktsky av omgivelsene. SUPER bruker den til å oppdage greiner, ledninger og trange åpninger uten et kart laget på forhånd. Dronen har en akselavstand på 280 millimeter og et forhold mellom skyvekraft og vekt på over fem, noe som gir raske manøvrer.
I hver planleggingsrunde beregner systemet to ruter: én gjennom områder som allerede er kjent som åpne, og en raskere rute som også kan gå gjennom ukjent område. Den første er en reserve hvis den raske ruten viser seg å være utrygg. Studien viser ikke at GPS er overflødig for alle droneoppdrag.
Hva viste forsøkene?
Ifølge originalstudien unngikk SUPER tynne hindringer og fløy gjennom trange rom i virkelige tester med hastigheter over 20 m/s. Sammenlignet med bestemte referansemetoder var feilraten 35,9 ganger lavere, mens ruteplanleggingen tok omtrent halvparten så lang tid. Sammenligningen gjelder forsøkets oppsett, ikke alle droner på markedet.
Søk og redning eller inspeksjon av infrastruktur er mulige bruksområder. Det krever flere tester, risikovurdering og overholdelse av luftfartsregler. Forskerne presenterte ikke et sertifisert kommersielt system.
Kilde: Ren, Y. mfl., Science Robotics 10, 98 (2025), doi:10.1126/scirobotics.ado6187.
