Robotikk
Farvel til hydraulikk – Atlas-roboten har blitt elektrisk
Legg til Securities.io blant dine foretrukne kilder på Google
Boston Dynamics presenterte en helelektrisk Atlas i april 2024 og avsluttet utviklingen av den hydrauliske utgaven. Demonstrasjonen viste en ny konstruksjon etter mange års forskning. Den var en presentasjon av et utviklingsprosjekt, ikke en lansering av en ferdig robot for alle kunder.
En oppsiktsvekkende introduksjon
Nyheten kom gjennom en kunngjøring og en kort video. Der ligger Atlas først med ansiktet ned mot gulvet før den reiser seg. Det slankere ytre og de uvanlige bevegelsene skiller modellen fra forgjengeren.
Roboten trekker beina opp, roterer leddene og reiser seg. Bevegelsen viser hvordan en menneskelignende kropp kan bruke andre bevegelsesbaner enn et menneske.
Mindre og slankere
Etter å ha reist seg dreier roboten kroppen og hodet mot kameraet. Hodet har en lysende ring. Videoen alene dokumenterer ikke den fullstendige sensorpakken, nøyaktig vekt, batteritid eller ytelse i ukjent terreng. Atlas går deretter ut av bildet.
Humanoid-robotikk
Menneskelignende roboter har lenge vært et tema i forskning og science fiction. Moderne motorer, sensorer og programvare gjør stadig flere oppgaver mulige.
Målet med humanoide arbeidsroboter er å håndtere oppgaver i miljøer og med utstyr laget for mennesker. En demonstrasjon er likevel ikke bevis på at en robot kan utføre alle arbeidsoppgaver trygt og pålitelig.
Den hydrauliske Atlas avslutter et forskningskapittel
Den hydrauliske Atlas ble presentert i 2013 og videreutviklet gjennom mer enn ti år. Den var en forskningsplattform, ikke Boston Dynamics’ aller første robot eller en vanlig kommersiell husholdningsrobot.
Hydrauliske aktuatorer gjorde det mulig å utvikle stor kraft og dynamiske bevegelser. Systemet hadde samtidig egne krav til pumper, ventiler, væske og styring.
Forgjengeren hadde en annen konstruksjon og bevegelsesprofil. Videoer med blant annet parkour viste betydelig mobilitet. Utseendet alene sier ikke hvor effektivt eller stabilt et system er.
Erfaringene fra løfting, balansering og akrobatiske bevegelser bidro til videre robotforskning. Den nye modellen bygger videre på dette arbeidet.
Hvorfor gå fra hydrauliske til elektriske aktuatorer?
Valg av aktuator påvirker kraft, masse, energibruk, vedlikehold og styring. Elektrisk drift kan ha fordeler for en bestemt robot, men er ikke generelt overlegent hydraulikk i alle maskiner.
Hydraulikk er komplekst
Hydraulikk bruker væske under trykk, pumper og ventiler. Elektriske systemer bruker motorer og tilhørende kraftoverføring og elektronikk. Begge har mekaniske deler og mulige feilkilder. Påliteligheten avhenger av konstruksjon og driftsmiljø, ikke bare antall komponenter.
Vedlikehold og reparasjoner
Hydrauliske anlegg krever kontroll av blant annet lekkasjer, væskekvalitet og trykk. Elektriske aktuatorer krever også vedlikehold og overvåking av motorer, gir, lager, kabler og elektronikk.
En elektrisk modul kan i enkelte konstruksjoner være enklere å skifte, men kostnad og reparasjonstid må vurderes konkret. Det er ikke grunnlag for å si at enhver servomotor alltid er billigere eller mer pålitelig enn hydrauliske alternativer.
Størrelse betyr noe
Den elektriske modellen ser mer kompakt ut i presentasjonsvideoen. Den gamle brukte hydrauliske komponenter med trykkvæske; dette er ikke det samme som en pneumatisk kompressor.
Et ryddig ytre kan skjule kabler og andre komponenter inne i kroppen. Uten publiserte sammenlignbare spesifikasjoner bør man ikke slå fast nøyaktig hvor mye mindre eller lettere roboten er, eller at den har identiske egenskaper.
Fullt bevegelsesområde
Leddets bevegelsesområde bestemmes av hele konstruksjonen, inkludert aktuator, overføring, kabling og mekaniske stopp. Ikke alle elektriske ledd kan rotere fritt, og hydraulikk er ikke alltid begrenset til et lite vinkelområde.
Effektiv bevegelse
Den nye Atlas kan bevege flere ledd på måter som går utover vanlig menneskelig bevegelse. Boston Dynamics ønsker å bruke dette til praktiske oppgaver, samtidig som roboten beholder en menneskelignende grunnform.
Videoen viser uvanlige rotasjoner. Hvor effektiv en slik bevegelse er, avhenger likevel av oppgaven, belastningen og energiforbruket; større bevegelighet betyr ikke at enhver bevegelse automatisk er optimal.
Et bedre grep
Et godt robotgrep krever kontroll over kontakt, kraft og objektets form. For mye kraft kan skade en gjenstand, mens for lite kan føre til at den glipper. Dette er en krevende kombinasjon av sensorikk og styring.
Boston Dynamics opplyste at de ville undersøke ulike gripere tilpasset forskjellige manipulasjonsoppgaver. Det er en utviklingsplan, ikke dokumentasjon for at alle bruksområder allerede er løst.
Enklere å kontrollere, programmere, overvåke
Sensorer og regulering kan forbedre kontrollen av elektriske motorer. Resultatet avhenger også av maskinens mekanikk, modeller og programvare. Sensorer alene gjør ikke programmering eller sikker drift enkelt.
Programvare kan registrere tilstand og handlinger og bidra til å styre robotflåter. Funksjonene må knyttes til den roboten og programvareversjonen som faktisk støttes.
AI endrer alt
Maskinlæring kan brukes i blant annet oppfattelse, planlegging og styring. Språkmodeller kan støtte enkelte brukergrensesnitt, men en tekstinstruksjon er ikke i seg selv en garanti for at roboten kan gjennomføre en fysisk oppgave sikkert.
Del av en større bevegelse
En robot trenger mer enn en bevegelig kropp: verktøy for utvikling, vedlikehold, opplæring og integrasjon er også viktige. Dette gjelder hele bransjen. For en bedrift som vurderer robotbruk, må kostnad, sikkerhet og oppgaveløsning testes i det faktiske arbeidsmiljøet.
Robotflåter
Orbit er navnet på Boston Dynamics’ programvare for robotflåter. I 2024-presentasjonen støttet den Spot, mens integrasjon med Stretch og Atlas var planlagt. Det betyr ikke at alle tre allerede kunne styres fra samme ferdige løsning.
Orbit‑programvare
Flåtestyring kan samle oppdrag og inspeksjonsdata og gi oversikt over robotenes tilstand. Innsamlede data blir ikke automatisk til nye AI-modeller; det krever egne data- og utviklingsprosesser.
Boston Dynamics
Boston Dynamics utvikler flere robottyper. Hyundai Motor Group fullførte i juni 2021 kjøpet av en eierandel på 80 prosent; dette var ikke et nytt oppkjøp i 2024, og Hyundai Motor Company alene må skilles fra gruppen og de øvrige deltakerne.
Hyundai Motor Company
Hyundai Motor Company ble grunnlagt i 1967 og har hovedkontor i Seoul. Selskapet er en del av Hyundai Motor Group. En kortsiktig kursendring som nevnes i en 2024-artikkel, er et historisk øyeblikksbilde og dokumenterer ikke at Atlas vil øke aksjekursen.
Utrullingsopplevelse
Erfaring fra kommersielle robotprodukter kan være nyttig ved utvikling av nye løsninger. Boston Dynamics viste til erfaringene med Stretch i planene for en gradvis introduksjon av elektrisk Atlas, med Hyundai som tidlig testpartner.
Spot var allerede i kommersiell bruk. Utrulling av Atlas skulle skje gjennom avgrenset testing, ikke som en umiddelbar bred lansering til alle kunder.
Avgrenset testing kan avdekke feil og gi data til forbedringer. Det erstatter ikke sikkerhetsvurderinger, dokumentasjon eller langsiktig testing av drift og vedlikehold.
Konkurrenter
Flere selskaper utvikler humanoide roboter. De har forskjellige mål, modenhetsnivåer og finansiering. En presentasjonsvideo gjør dem ikke direkte sammenlignbare som ferdige produkter.
Tesla
TSLA Prisdiagram
TSLA Prisdiagram
Tesla er en av aktørene som utvikler en humanoid robot, Optimus. Selskapets erfaring med kjøretøyproduksjon kan være relevant, men er ingen garanti for lønnsom masseproduksjon av roboter.
Tesla har hovedkontor i Austin i Texas og arbeider blant annet med elbiler og energi. Påstanden om 20 prosent kursoppgang på to uker mangler en tydelig periode og bør ikke leses som en oppdatert kursmelding. Tilbakekallingen i desember 2023 omfattet omtrent to millioner biler og tiltak knyttet til Autosteer; den er en separat hendelse.
Optimus
Tesla viste en Optimus-prototype i 2022 og presenterte en andre generasjon i desember 2023. Demonstrasjoner av eksempelvis skjortebretting må skilles fra autonom oppgaveløsning; fjernstyring kan inngå i en demonstrasjon. Dette var ikke en vanlig robot som allerede var solgt til husholdninger.
Figure
Figure er en robotoppstartsbedrift som i februar 2024 kunngjorde en finansieringsrunde på 675 millioner dollar. Blant investorene var Microsoft (MSFT ), Nvidia (NVDA ), OpenAI Startup Fund, Jeff Bezos gjennom Bezos Expeditions, Intel Capital (INTC ) og ARK Invest. ChatGPT er et produkt, ikke en separat investor. Figures funksjoner og samarbeid må vurderes ut fra det som faktisk er demonstrert.
Datasyn og maskinlæring kan hjelpe en robot med å tolke omgivelsene og planlegge handlinger. Slike systemer har fortsatt begrensninger, og en forbedret demonstrasjon er ikke bevis på pålitelig drift i alle situasjoner.
Humanoide roboter i videre utvikling
Elektrisk Atlas markerte en ny retning for Boston Dynamics i 2024. Bevegelsesfriheten var tydelig i videoen, men uten sammenlignbare spesifikasjoner kan man ikke fastslå alle påståtte forbedringer i hastighet, batteritid eller intelligens. Veien til allsidige og rimelige husholdningsroboter krever fortsatt omfattende utvikling.
Les flere robotikknyheter
