Robotikk
Fluidiske sikringer – utnytter ‘programmerte feil’ for å sikre systemhelse

Fluidiske sikringer er den nyeste utviklingen innen programmerte feil-sektoren. Disse enhetene utfører en oppgave som ligner på sikringene i hjemmet ditt. Når de blåses på grunn av trykk, kan de re-bondes og tilbakestilles. På denne måten forhindrer de skade fra overtrykk og gir et gjenbrukbart alternativ til markedet. Her er det du trenger å vite.
Programmerte feil
Konseptet med programmerte feil har fascinert ingeniører i flere tiår. Sikringer er et perfekt eksempel på programmerte feil. De går i stykker når en viss mengde strøm eller kortslutning oppdages. Deres svikt forhindrer større skade på det elektriske systemet. På denne måten kan ingeniører omdanne svikt fra en begrensning til en fordel.
Programmerte feil gjør det mulig for ingeniører å fastslå stresspunkter og starte automatiske prosesser etter at de er brutt. Nøkkelen til programmerte feil er en grundig forståelse av enhetens interne komponenter og deres eksakte sviktetrinn.
Studie av programmerte feil i fluidiske sikringer
En ny studie publisert i Cell Reports Physical Science kalt “Programmable failure in heat-sealable sheet-based fluidic devices“1 introduserer konseptet med fluidiske sikringer. Disse sikringene fungerer på trykk i stedet for strøm. Hvis et rør med en av disse enhetene får for høyt trykk, vil den fluidiske sikringen gå av basert på forhåndsbestemte terskler, noe som muliggjør flere bruksområder.
Arkbaserte fluidiske sikringer
Kjernen i forskningen er en ny type arkbasert fluidisk sikring. Disse sikringene bruker tynne, fleksible ark av materiale som er spesielt limt sammen for å danne et internt nettverk. Dette nettverket inneholder væske som vil få sikringen til å separeres på bestemte områder dersom trykket overstiger de forhåndsinnstilte parametrene.

Kilde – RICE University
Hvordan fluidiske sikringer svikter
De fluidiske sikringene introdusert av ingeniørene i denne studien utnytter en flerforbindelses-tilnærming. Hver forsegling har en egen styrke- og trykkinnstilling der forbindelsen vil brytes. Denne oppsettet gjør at systemet kan gi flere sikkerhetsindikatorer og starte en flertrinns prosess for å forhindre ytterligere svikt basert på nåværende trykkforhold.
Tre sviktsregimer
Forskerne identifiserte tre viktige sviktsfaser knyttet til den termiske bindingsprosessen som brukes ved produksjon av disse fluidiske sikringene. Den første fasen oppstår når bindingsstyrken øker etter hvert som bindetemperaturen stiger. I den andre fasen dannes en platå hvor materialet selv bestemmer den kohesive svikten. Den siste fasen innebærer overoppheting under produksjon, noe som svekker materialets integritet og senker sviktsgrensen.
Adhesjon refererer til hvordan de fluidiske sikringene er bundet sammen. Jo sterkere adhesjonsmetoden er, desto mer trykk kreves for å få sikringen til å svikte. Ingeniørene bemerket også at formen på hver fluidisk sikring påvirker dens evne til å håndtere trykk. Mer intrikate design var mer sannsynlig å gå av ved lavere trykk, noe som tillater presis justering.
Den siste bekymringen var påvirkningsytelse. Studien fokuserte på ett enkelt materialsystem og undersøkte hvordan ulike bindetemperaturer påvirker sviktsatferd. I stedet for å teste flere materialer, konsentrerte forskningen seg om å optimalisere termiske bindebetingelser for å kontrollere programmerte feil. I tillegg måtte materialet kunne håndtere temperaturvariasjoner.
Test av programmerte feil i fluidiske sikringer
Gruppen testet teorien sin ved å lage flere fluidiske sikringer. Disse enhetene ble utsatt for en rekke tester. Burst-tester ble brukt for å finne de eksakte trykksviktverdiene. I tillegg ble adhesjonen utsatt for en serie T-peel-tester for å evaluere styrken.
Resultater fra test av programmerte feil i fluidiske sikringer
Testresultatene viste at de fluidiske sikringene kunne begrense skade på grunn av overtrykk i flere systemer. I tillegg bemerket teamet evnen til å starte oppgavesekvenser fra en enkelt trykkinngang.
For eksempel, forestill deg et sikkerhetssystem som åpner bryterinnganger, varsler sikkerhetspersonell, og automatisk åpner avløpsventiler fordi overtrykk ble oppdaget. Denne typen sekvensering er bare toppen av isfjellet.
Fordeler med programmerte feil i fluidiske sikringer
Denne forskningen kan føre til en mengde fordeler på tvers av flere industrier. For eksempel kan soft-robotikksektoren utnytte denne teknologien for å gjøre ikke-kompatible roboter tryggere og smartere.
Rammeverk for programmerte feil i fluidiske sikringer
En annen fordel med denne studien er at den gir et rammeverk for videre utvikling av fluidiske sikringer. Disse enhetene kan brukes til å sikre at trykksatte systemer blir tryggere enn noen gang. De er lette, rimelige og gjenbrukbare. I tillegg kan de enkelt re-bondes med minimale kostnader.
Utløser
En annen stor attraksjon ved fluidiske sikringer er deres evne til å fungere som en enkelt inngangsbryter. Allerede har ingeniører kommet opp med flere scenarier hvor en fluidisk sikring kan plasseres strategisk for å sekvensere flere oppgaver innen en enhet eller på tvers av flere enheter.
Fremtiden for fluidiske sikringer
I fremtiden kan fluidiske sikringer kombineres med IoT (Internet of Things) og AIoT-teknologier for å levere sanntidsdata til logistikkfirmaer og produsenter. Disse systemene kan muliggjøre tryggere og mer nøyaktig trykkovervåking uten å øke kostnadene. Dermed vil fluidiske sikringer bli smarte, og øke evnen til å kommunisere via internett til større systemer i sanntid.
Forskere bak programmerte feil i fluidiske sikringer
Studien av fluidiske sikringer ble presentert av Rice-forskerne Sofia Urbina, Adam Broshkevitch og Daniel J. Preston. Nå vil forskerne søke etter flere anvendelser og forbedringer av sine fluidiske sikringer.
Selskaper som kan ha nytte av studien av programmerte feil i fluidiske sikringer
Flere produsenter kan se store fordeler av denne studien. For eksempel kan robotikkfirmaer bruke denne studien til å gjøre myke roboter tryggere og mer smidige. Ledende aktører innen myk robotikk er stadig på utkikk etter gjennombrudd som vil forbedre deres avkastning på investering og produktkapasiteter. Her er ett selskap som leder myk-robotikkrevolusjonen.
Teradyne
Teradyne (TER ) gikk inn i markedet i 1960 og har hovedkontor i MA. Selskapet ble grunnlagt av Alexander V. d’Arbeloff og Nicholas DeWolf for å levere pålitelige og nøyaktige automatiske testsystemer. I dag tilbyr selskapet et bredt spekter av testsystemer, robotikk, programvare og trådløse løsninger.
TER Prisdiagram
Teradyne er en leder innen myk robotikk. De har vist en pionerånd med sine robotarmprodukter. Bruken av fluidiske sikringer kan bidra til å forbedre dette tilbudet og en lang rekke andre produkters ytelse og kapasiteter.
For øyeblikket har TER en markedsverdi på 20,2 milliarder dollar. Selskapets posisjonering og innovative innsats gjør denne aksjen til en sterk «hold» for de som søker et etablert robotikkalternativ.
Programmerte feil i fluidiske sikringer vil forbedre sikkerheten
Det ville være vanskelig å forestille seg en verden uten elektriske sikringer. Enheter ville eksplodert regelmessig på grunn av kortslutninger og andre problemer. Det samme gjelder for trykksatte systemer. Jo bedre sikkerhetsmekanismer for programmerte feil er, desto bedre er det for alle. Derfor bør du rose disse ingeniørene for å åpne døren til nye sikkerhetsnivåer og videre.
Lær om andre spennende vitenskapelige gjennombrudd nå.
Studierreferanse:
1. Preston, D. J., Urbina, S., & Broshkevitch, A. (2025). Programmable failure in heat-sealable sheet-based fluidic devices. Cell Reports Physical Science. Forskning publisert på nettet på forhånd. https://doi.org/10.1016/j.xcrp.2025.100123












