Adjö hydraulik – Atlas-roboten har gått över till el

The kreativa sinnena på Boston Dynamics fortsätter att tänja på gränserna med sin robotikteknik. Denna vecka markerar ett nytt milstolpe för branschen efter att de släppt sin helt elektriska Atlas-uppgradering. Den nya modellen visar upp de +10 år av F&U sedan den ursprungliga Atlas lanserades, inklusive bättre prestanda och ett elegant utseende. Här är vad du behöver veta.

En häftig introduktion

News of the upgrade came via an tillkännagivande and accompanying video. In the short clip, the upgraded Atlas is lying face down on a concrete floor. You can see from the start of the demo that the new Atlas is much smaller and futuristic looking. The bot features clean lines, more even symmetry, and no exposed wires.

I total tystnad böjer robotens ben i knäna, och humanoidens hälar dras mot dess rygg. Till skillnad från traditionella humanoider svänger robotens fötter mot marken på vardera sidan av höfterna innan enheten reser sig och justerar för att åter centrera balansen.

Källa – Boston Dynamics Atlas Demo Video

Mindre och snyggare

Plötsligt roterar robotens kroppsdelar 180 grader för att vända mot kameran. Här ser du robotens cirkulära ansikte och skärm. Bakom denna skärm sitter ett flertal sensorer som används för att i realtid navigera okänd terräng. Robotens huvud har ett starkt ringljus som ger den ett unikt utseende.
Atlas gör sedan en närbild av kameran innan den går av skärmen. Här kan du se den lilla formfaktorn och den sömlösa designen i rörelse. Denna avgång visar att den uppgraderade roboten har ett mer naturligt sätt att gå jämfört med sin föregångare.

Humanoida robotar

Humanoida robotar har varit en dröm för ingenjörer och science-fiction-författare i mer än ett sekel. Från robotbutlers som städar till mekaniska soldater som utkämpar strider, har himlen varit gränsen för humanoida robotimagination. På senare tid har utvecklingen inom tekniksektorn gjort denna dröm närmare att bli verklighet.
Atlas är en av ett växande antal humanoida robotar som kommer att gå in i arbetskraften under de kommande åren. Dessa enheter efterliknar mänsklig struktur för att kunna arbeta sida vid sida med dagens arbetskraft. Målet är att skapa mycket kapabla robotar som på ett pålitligt sätt kan utföra repetitiva, precisa och farliga uppgifter. Så här kan denna banbrytande robotuppgradering öppna en ny era inom humanoida robotar.

Atlas hydraulik pensionerad men inte glömd

Atlas var den ursprungliga roboten från Boston Dynamics som pensionerades denna vecka. Detta älskade projekt har varit i drift i +10 år och har levererat en mängd data som har hjälpt till att styra dagens senaste robotinnovationer. Det var ett äventyrligt företag som inspirerade otaliga andra.

Speciellt hade Atlas 1 hydrauliska leder. Denna konstruktion gjorde det möjligt för den att röra sig i en viss riktning med förtroende, stödja mycket vikt och applicera enorm krosskraft. Dock var den mycket begränsad på andra sätt.

Källa – Boston Dynamics – Atlas Original

Till exempel var den ursprungliga roboten skrymmande och topptung. Den ojämna viktfördelningen fick roboten att gå onaturligt ryckigt när den gick. Trots detta påverkade inte den märkliga gången Atlas förmåga att röra sig och navigera. Det finns många videor där denna robot utför akrobatiska manövrar med lätthet.

Atlas 1 har varit ett banbrytande arbete som inspirerade en hel industri att gå framåt. Från att lyfta lådor till att utföra parkour, var Atlas 1 verkligen ett inspirerande projekt som kommer att saknas.

Varför pensionera hydrauliken till förmån för elektronik?

Det finns många faktorer som hjälpte Boston Dynamics att besluta att pensionera den hydrauliska versionen av sin berömda robot. För det första var den ursprungliga Atlas ett först av sitt slag-äventyr. Det betyder att den användes för att skapa tester och samla in data. Den senaste versionen av Atlas är resultatet av vad teamet lärde sig under det decenniet av tester.

Hydraulik är komplex

Hydrauliska system kräver användning av vätskor, tryck och andra mekaniska system som gör dem mycket komplexa jämfört med elektriska motorer. Ju fler komponenter i ett system, desto större är risken för fel. Därför kan ett hydrauliskt system misslyckas på grund av faktorer som påverkar dess vätska, elektronik eller mekaniska komponenter. Jämfört med detta har elektriska system färre felkällor.

Underhåll och reparationer

Det är mycket svårare att underhålla hydrauliska system jämfört med elektriska motorer. Det finns vätskekrav och tryckinställningar som måste följas för att inte skada enheten. Dessutom kan varje fel i vätskebyte, läckor eller yttre faktorer som påverkar trycket eller viskositeten i vätskan leda till katastrofalt fel.

Elektriska motorer är mer pålitliga än mekaniska och hydrauliska system och är enklare att byta ut. Att byta en servo är mycket billigare och snabbare än att ersätta hydrauliska komponenter. Dessutom är det billigare att skicka elektroniska delar och installera dem jämfört med tunga och känsliga hydrauliska utrustningar.

Storlek spelar roll

Ett annat stort skäl till att uppgraderingen förändrade spelet är att den minskade storleken och vikten på Atlas-roboten avsevärt. Den ursprungliga enheten krävde tyngre komponenter fyllda med trycksatta vätskor, kompressorer och en mängd andra systemkrav.

Jämfört med detta är den nya Atlas Electric mycket liten jämfört med sin föregångare. Vid första anblicken märker du att den inte har några kompressorer eller kablar och är fri från tryckrör. Som en mindre robot med samma kapacitet representerar denna uppgradering ett enormt steg framåt för robotteknik.

Fullt rörelseomfång

En annan begränsande faktor med hydrauliska system är deras rörelseomfång. Till skillnad från en elektrisk servo som kan byggas för att erbjuda ett fullt 360-graders rörelseomfång till ett rimligt pris, är hydrauliska system begränsade till ett mindre rörelseomfång. Detta begränsade rörelseomfång gjorde det svårt för den ursprungliga Atlas att utföra vissa uppgifter effektivt.

Effektiv rörelse

Atlas Electric integrerar 360-graders servomotorer som ger ett fullt rörelseomfång. I detta arbete ville ingenjörerna behålla den humanoida strukturen men förbättra dess kapacitet. Detta tillvägagångssätt är logiskt eftersom det är begränsande att skapa en robot som bara kan röra sig på samma sätt som människor snarare än att maximera dess potential.

Effekterna av denna förändring i strategi kan ses inom de första 30 sekunderna av videodemonstrationen. Denna generation av robotar kommer att maximera sina möjligheter genom att expandera sin flexibilitet långt bortom mänskliga gränser. Denna strategi möjliggör för roboten att utföra uppgifter på det mest effektiva sätt som finns.

Bättre grepp

En av de största utmaningarna robotar möter är att kunna känna om de greppar något hårt eller mjukt och lyfta det med rätt mängd tryck. För människor kan denna uppgift verka enkel men den kräver miljarder nervändar, förståelse och skicklighet.

Den nya Atlas har mer fingerfärdighet och precision än sin hydrauliska motsvarighet. Den har en rad nya greppvariationer och avancerade sensorer som ger enheten möjlighet att utöka sina användningsscenarier över flera industrier.

Enklare att styra, programmera, övervaka

Elektriska motorer har gjort stora framsteg under det senaste decenniet och dagens modeller erbjuder mer kraft och kontroll jämfört med hydrauliska eller mekaniska alternativ. Dessa enheter integrerar också avancerade sensorer för att förbättra övervaknings- och programmeringsalternativ. (TSLA )

De senaste mjukvaruuppgraderingarna är den osjungna hjälten bakom dessa utvecklingar. Denna mjukvara gör det möjligt för användare att styra flera robotar, spåra deras handlingar i realtid och samla in dessa data för senare användning.

AI förändrar allt

Boston Dynamics och andra robotikingenjörer har vänt sig mot AI för att hjälpa till att lösa många branschproblem och förenkla användarupplevelsen. Stora språkmodeller och maskininlärnings-AI kan användas tillsammans för att skapa textpromptsystem som kan övervaka och samla in värdefull data som kan användas för att förbättra systemresultat.

Del av en större rörelse

Enligt ingenjörerna på Boston Dynamics är denna senaste lansering bara en liten del av företagets mål att förbli i centrum av robotikrevolutionen. Företaget erkänner vikten av att fokusera direkt på robotar. Men de är också lika intresserade av att skapa en stödjande infrastruktur, utbildningsinnehåll, anslutningsenheter, affärsmodeller och simuleringsstationer.
Tillsammans bör dessa system hjälpa till att göra framtidens robotar smartare och mer hållbara. Som den banbrytande förtramparen i robotikracet är det intressant att se företaget mogna och inse vikten av att skapa stödjande nätverk innan produktlanseringen.

Robotflottor

En av de största uppgraderingarna som Boston Dynamics gjorde i år var lanseringen av deras Orbit-robotprogram. Detta program gör det enkelt för ägare av Spot-robothundar att samla tidskänslig data om robotarna omkring dem och använda den informationen för att skapa nya AI-modeller. Detta kan maximeras när det samlas in från en flotta av robotar.

Orbit-programvara

Orbit-programsviten gör det möjligt att bearbeta realtidsdata från robotar för att skapa kraftfullare modeller. Denna programvara ger användare flera möjligheter. Till exempel låter den dig styra olika Spot-robothundar från ett enda gränssnitt på distans. För flotta‑hantering är detta ett stort plus.

Boston Dynamics

Boston Dynamics har varit marknadsledande inom humanoida robotiksektorn i +10 år. Företaget förvärvades nyligen av Hyundai vilket bidrog med mer finansiering, forskning och teammedlemmar till projektet. Tillsammans kunde teamet besluta att ta Atlas till marknaden efter avslutad testning.

Hyundai Motor Company

Hyundai Motor Company har huvudkontor i Seoul, Sydkorea. Företaget grundades 1967 och är ett av de mest igenkännliga varumärkena på marknaden.

Hyundai Motor Company-aktien har stigit +6 % under de senaste två veckorna. Den senaste lanseringen av den elektriska Atlas-roboten bör öka intresset för företagets icke‑bilrelaterade satsningar framöver. För närvarande förblir Boston Dynamics en marknadsledare och dess förvärv stärker bara dess position.

Utrullningsupplevelse

Boston Dynamics är ett av bara ett fåtal robotikföretag som framgångsrikt har utvecklat och kommersialiserat system. Företaget säger att de hoppas kunna utnyttja aspekter av sin Spot‑utrullningskampanj för att effektivisera processen.

Den fyrbenta Spot‑roboten har +1500 framgångsrika implementeringar och anses vara ett av de mest framgångsrika robotikprojekten hittills. Liksom Spot‑utrullningsplanen kommer Boston Dynamics först att erbjuda sin produkt till en liten, förutvald kundbas.

Denna kontrollerade utrullning gör det möjligt för företaget att åtgärda eventuella problem när de uppstår och hjälper till att undvika negativ press på grund av stora brister. Det gör också att företaget kan förbättra sina erbjudanden med data som samlas in under denna fas av utrullningsprocessen. I slutändan gör denna strategi det enklare att förbättra mjukvara, hårdvara och tjänster på ett effektivt sätt.

Konkurrenter

Humanoida robotiksektorn var tidigare en liten arena med bara en eller två aktörer. Idag har många olika robotikföretag projekt som är värda att följa. Här är några intressanta humanoida robotalternativ som konkurrerar direkt med Atlas.

Tesla

TSLA Prisdiagram

Ett av de främsta konkurrenterna som Boston Dynamics måste möta är miljardärens excentriska Elon Musk och hans teknikföretag TESLA. TESLA är en pionjär på elbilmarknaden och har vissa fördelar i produktionskapacitet jämfört med konkurrenterna.

TESLA har huvudkontor i Austin, Texas. Företaget specialiserar sig på elbilar, hållbar energi och andra högteknologiska lösningar. Noterbart är att TESLA är en av de mest värdefulla aktierna och har stigit +20 % under de senaste två veckorna. Detta nyheter kommer trots en återkallelse av 2 M TESLA‑elbilar på grund av autopilot‑problem.

Optimus

Optimus‑roboten är Teslas maskin i andra generationen. Denna humanoid kan ses utföra dagliga uppgifter som att göra kaffe eller vika skjortor i online‑videor. Den ursprungliga versionen lanserades i september 2022 och kallades Bumblebee. Den senaste versionen integrerar mer AI och förenklar plattformens utseende avsevärt.

 Figure

Figure är en startup med Microsoft (MSFT ) ‑ och Nvidia (NVDA ) ‑bakgrund som har väckt uppmärksamhet i sektorn. Projektet kombinerar avancerad AI med banbrytande robotik för att skapa en smartare, mer kapabel lösning. Noterbart har Figure stöd från mycket ansedda marknadsaktörer inklusive Chat GPT, Jeff Bezos, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel (INTC ) och Ark Invest.

Integreringen av datorseende och AI‑system har haft den största påverkan på funktionaliteten enligt Figures ingenjörer. Dessa framsteg har gjort det möjligt för roboten att förbättra sin situations‑ och miljömedvetenhet, vilket resulterar i en mer effektiv och responsiv robot.

Humanoida robotars utveckling framför dina ögon

Den senaste lanseringen från Boston Dynamics markerar en viktig milstolpe inom robotik. Enheten är snabbare, starkare, lättare, har längre batteritid, är mer smidig och är smartare än sin föregångare. Alla dessa faktorer gör Atlas till en spelväxlare för branschen. För nu har alla kommit ett steg närmare att få en robot‑städare.

Se mer robotiknyheter News