Robotik
Den Autonome Tidsalder: Robotbiler, Droner og Logistik

En Ny Autonom Æra
I en periode nu, har vi været i gang med at gå over fra den industrielle tidsalder med menneskekontrollerede selvbevægelige maskiner (værktøj, både, biler og fly) til selvaktiverende maskiner (industrirobotter, GPS-kontrollerede fly eller traktorer osv.).
Men der har stadig været mange begrænsninger på maskiners evne til at handle uden menneskelig overvågning. Det afhang enten af en meget kontrolleret indsættelse som en fabriksgulv eller af en meget simpel sæt af instruktioner, som at gå fra punkt A til punkt B følger en rudimentær rute.
Dette skyldtes en række grunde:
- Maskiner kan ikke se deres omgivelser.
- Maskiner er store, tunge og kraftfulde, hvilket gør dem for farlige til ikke at være kontrolleret af mennesker ud over en meget snæver sæt af situationer.
- Maskiner kan ikke tænke og kan derfor ikke reagere på uventede omstændigheder, hvilket kræver menneskelig overvågning.
Men alt dette ændrer sig nu.
Maskinsyn er nu avanceret nok til, at det at opdage forhindringer er størstedelen løst. Humanoid robotter, små droner og landbrugsrobotter er langt mindre truende end industrirobotter eller traktorer, der vejer tons. Men vigtigst, giver AI maskiner en hidtil uset niveau af intelligens.
Den Autonome AI-Revolution
I 2023 har folk været chokeret over, hvor menneskelignende LLM (Large Language Model) systemer som ChatGPT lyder. Ligeledes har AI-kunst udviklet sig eksponentielt.
Der er allerede bekymringer over, at AI kan gøre hele fag som forfattere, lærere eller illustratører fuldstændigt forældede.
Men det er ikke kun i verden af ideer og begreber, at AI trives. Med øgede niveauer af intelligens kan AI nu navigere i den virkelige verden af gader, lagerhuse og endda slagmarker.
Sammen med fremskridt i batterier (mere autonomi), EV (ingen behov for forbrændingsmotorer) og kapaciteter (kameraer, LIDAR og andre detektionsmetoder), gør den øgede beregningskraft og beregnings-effektivitet det muligt at opnå en multitude af koncepter, der nu er forbeholdt science-fiction:
- Selvkørende biler samt selvkørende lastbiler, selvstyrende skibe og måske endda fly.
- Droneleverancer, både på hjul og i luften.
- Autonome kampdroner.
- AgTech-droner.
- Osved.

Source: ARK Invest
(I denne artikel vil vi udforske de forskellige koncepter i rækkefølge af teknologisk modenhed, fra dem, der allerede er i drift, til dem, der stadig er under udvikling)
Autonom Logistik
Selvsorterende Lagerhuse
Det første skridt i moderne logistik er i kæmpe lagerhuse, der samler hundredtusinder af forskellige varer, såvel som sorteringsfaciliteter for e-handels- og posttjenester.
Arbejdet med at finde, plukke og flytte varer og pakker til det rette sted håndteres mere og mere af robotter. Dette kan variere fra små box-pluk-robotter til større gaffel-lignende robotter. Virksomheder som Amazon (AMZN) er mere og mere afhængige af disse systemer til deres lagerarbejde, herunder fuldstændigt autonome robotter udviklet i samarbejde med Agility Robotics. Ligeledes gør Alibaba (BABA) eller AutoStore Holdings Ltd. (AUTO.OL).
Dette er langt det mest etablerede brug af autonome robotter, med for eksempel Amazon udvikler dette felt i de sidste 10 år. Snart kan Amazon “ansætte” flere robotter end mennesker.

Source: ARK Invest
Autonome Leverancer
En anden aktivitet, der er arbejdskrævende i logistik, er sidste-miles-leverancer. Dette inkluderer e-handel, men også madleverancer og lokale lastbilstransporter. Afhængigt af varen kan disse aktiviteter koste fra 57% mindre til 94% mindre, hvis de håndteres af autonome systemer.

Source: ARK Invest
Dette repræsenterer en absolut kæmpe potentiel marked, som ARK Invest estimerer kan vokse fra det nuværende næsten nul til 900 mia. dollar i 2030. I alt kan den adresseable marked være på størrelse med 1-2 billioner dollar.

Source: ARK Invest
Dette er et segment, hvor ejendomsdata til træning af AI er meget værdifuld. For nu er det ledende i at rulle robotter estiske Starship Technologies lanceret af Skype-co-founders, og kinesiske e-handels-gigant Alibaba; begge har antaget en lille og harmløs design ikke ulig Star Wars’ droider.

Source: Starship
På grund af reguleringer er autonome lastbiler stadig afhængige af menneskelig input, med virksomheden Kodiak som leder, efterfulgt af Gatik og Pony.ai.
En anden idé er at stole på flydende droner til at udføre leverancer af små og lette nok varer. Indtil videre er lederen tydeligt Zipline, efterfulgt af Wing og Meituan (3690.HK). Dette kunne være en sand revolution, men står over for endnu flere reguleringer end selv-kørende leveringslastbiler, så kan det være langsommere at blive udrullet i stor skala.

Source: ARK Invest
I visse omstændigheder kan fleksibiliteten og mobiliteten af flydende droner være bogstaveligt talt livreddende. For eksempel Zipline-leverancer af blod til transfusion på under 15 minutter, reducerer post-partum-blødningskomplikationer med 80% i Rwanda.

Source: ARK Invest
Andre Selvkørende Logistik
Selvkørende Lastbiler
Selvkørende langdistance-lastbiler er en anden del af den logistiske kæde, der kan blive autonome. For nu er fremskridtet begrænset af den langsommere end forventede fremskridt i selv-kørende biler, der afhænger af samme teknologi. Og lastbiler er meget større og tungere og har brug for en endnu mere sikker selv-kørende teknologi end biler.
Men vi kan se en vis niveau af selv-kørende lastbiler snart, i hvert fald på motorveje. Virksomheden Aurora Innovation ser ud til at lancere de første autonome lastbiler på motorveje i 2024.

Source: Aurora
Som en mere kontrolleret omgivelse end gader med cyklister, hunde, børn og fodgængere er motorveje sandsynligvis den ideelle omgivelse for lanceringen af autonome lastbiler. Og repræsenterer den største del af kilometerne, der køres af en menneskelig chauffør, der skal betales per time og bliver træt over tid.
Selvstyrende Skibe
En anden arbejdskrævende logistisk opgave er at bemande skibene, der krydser havene og holder den globale handel i gang. Rolls-Royce (RYCEY) er en virksomhed, der er kendt for sine luksusbiler eller måske for sine flymotorer. Men det er også på vej til at blive en leder i autonome skibe, med DNV som en anden konkurrent. Rolls-Royce forestiller sig en udrolning af fjernstyrede kystskibe i 2025, fjernstyrede ocean-gående skibe i 2030 og autonome ocean-gående skibe i 2035.

Source: Rolls Royce
Selvkørende Biler Og Robotbiler
Selv om det at transportere pakker er bestemt meget nyttigt og sandsynligvis meget profitabelt, er der en stor efterspørgsel efter transport, der er fokuseret på mennesker.
Med de fleste husstande i udviklede økonomier, der ejer en eller flere biler, og pendler til arbejde, skoler og fritid, er der en kæmpe ubenyttet efterspørgsel efter selv-kørende biler.
Kosten for personligt ejede køretøjer har stort set været stagneret siden de første Ford-biler i 1934, på 0,7 dollar pr. mil. Men autonome taxaer kunne bringe det ned til 0,25 dollar pr. mil. Dette skyldes, at en robotbil reducerer omkostningerne på to måder: først ved at fjerne behovet for en chauffør, og anden ved at tillade en langt højere udnyttelsesgrad af bilen, der kan køre 24/7.
For nu er det totale antal mil for robotbil-ture domineret af kinesisk Baidu, efterfulgt af Google-bakket Waymo. Imens har en anden virksomhed i sektoren, Cruise, stoppet US-operationer.

Source: ARK Invest
En stærk konkurrent, der kommer til at ankomme på markedet, vil være Tesla, der indsamler data fra alle sine eksisterende flåder gratis, og adskiller sig fra sine konkurrenter ved at bruge specialbyggede køretøjer til at indsamle data til at træne deres AI. På en måde arbejder Teslas kunder alle gratis for virksomheden for at indsamle rigtige trafikdata.
Teslas selv-kørende program ser også ud til at afhænge udelukkende af kameraer, og efterligner, hvordan et menneske gør, i stedet for mere dyre (flere gange prisen på bilen) LIDAR-systemer. Med 50 gange mere kørsel end Baidu, hvis en virksomhed kan gennemføre fuld selv-kørsel ud over forudbestemte smalle stier i bestemte byer, vil det sandsynligvis være Tesla.
Selv-Kørende Sikkerhed
Et nøgleelement for godkendelse og accept af selv-kørende er sikkerhed. På grund af vores indbyggede skepsis over for at lade en computer køre en tung og farlig bil, skal robotbiler være mindst en størrelsesorden sikrere end menneskelige chauffører for at blive accepteret.
Og det synes at ske, med en Tesla i FSD (Full Self-Driving) 5 gange sikrere end en Tesla under manuel kontrol. Det er værd at bemærke, at dette også gør Teslas FSD langt sikrere end Waymos. Samlet set vil mere fremskridt i AI gøre selv-kørsel bedre, herunder interaktion gennem naturligt sprog takket være LLM.

Source: ARK Invest
Ved at reducere omkostningerne pr. mil, vil selv-kørende sandsynligvis ændre regnestykket omkring bil-ejerskab og styrke markedet for kørselstjenester. Med den forventede pris på 0,25 dollar pr. mil kan markedet for kørselstjenester vokse fra det nuværende 4-100 mia. dollar (afhængigt af prisen på turen) til 5 billioner dollar. Og får de fleste mennesker til at give op på at eje en bil, undtagen hvis det er for at “leje” den ud som en robotbil, når de ikke bruger den.

Source: ARK Invest
Autonome Og Præcisionslandbrug
Landbrug er mere og mere blevet en højteknologisk aktivitet, der afhænger stærkt af satellitbilleder, tungt udstyr, genetisk optimerede frø, komplekse kemiske behandlinger og præcisionssoftware.
Denne trend er sandsynligvis ved at fortsætte med opkomsten af avancerede landbrugsrobotter. Dette er allerede delvist implementeret med begrænset selv-kørende kapacitet for traktorer, kombiner og lignende udstyr, med John Deere (DE) som en af lederne af konceptet.
Næste skridt vil sandsynligvis være langt mindre og mindre robotter. Dette er sandt i åbne marker til alt fra ukrudtsbekæmpelse (muligvis med lasere som med Carbon Robotics) til planting, høst, vanding osv. En anden arbejdskrævende aktivitet på vej til at blive automatiseret er frugt-plukning, som med de 6 robot-arme æble-pluk-system fra Advanced.farm.
Du kan læse mere om denne revolution i landbrug i vores artikler “Investorer bør tage notits: Robotter overtager landbrug” og “Revolutionerende landbrug: Rolle af robotter i at øge produktivitet og bæredygtighed”.
Autonome Våben
Der er en dybt urolig idé om at skabe en maskine, der kan træffe autonome beslutninger om, hvordan den skal bevæge sig, skyde og dræbe mennesker. Årtiers science fiction-historier som Terminator hjælper heller ikke.
Alligevel ser militærchefer over hele verden på muligheden. I stor del fordi droner og robotter er langt mere accepterede (og kynisk, ofte billigere) tab end menneskelige soldater.
Og i stor del fordi de måske er bedre til jobbet, med AI, der nu overgår menneskelig pilotkapacitet for eksempel.

Source: ARK Invest
At give AI autonome kapaciteter kan også øge effektiviteten af en hær. Krigen i Ukraine er et godt eksempel: Den russiske hær har udrullet selv-kørende sporet robotter til ammunition-leverancer og evakuering af sårede, og har også givet et AI-målidentifikationssystem til deres Lancet-selvmordsdrone. Imens har den ukrainske styrke brugt undervandsdroner til at ramme mål i Sortehavet.
Så som med mange innovationer, er det sandsynligt, at autonome køretøjer og AI-fremskridt vil have en mørk side, der øger destruktiv kraft hos mennesker mod hinanden.
Menneske-lignende Robotter
Når det kommer til autonome systemer, har målet indtil nu været at gøre eksisterende systemer autonome, som biler, droner eller leveringssystemer. Men ultimativt er målet at skabe menneske-lignende robotter, der kan samarbejde med os på en nærmest naturlig måde.
Dette er afgørende for at realisere det fulde potentiale af autonome systemer, da vores hele verden og infrastrukturer er designet til menneskekroppe.
Ifølge ARK Invest forventes det, at “årlige enheds-salg af menneske-lignende robotter er vokset til 10% af antallet af mennesker i produktionsarbejdsstyrken” inden 2030. Og at “omkostningerne ved menneske-lignende robotter, der er bagudkompatible med eksisterende infrastruktur, er faldet under omkostningerne ved menneskelig produktionsarbejdskraft for mange anvendelser” inden 2040.
Og dette er ikke så utopisk, som det lyder. Boston Dynamics Atlas kan bevæge sig og hoppe som et menneske (Boston Dynamics blev købt af Hyundai – HYMTF).

Source: Boston Dynamics
Og Tesla har også arbejdet på en menneske-lignende robot, omend med langsommere fremskridt end forventet.
Så hvis leveringsrobotter til mad er allerede en realitet, og selv-kørende biler er snart en realitet, kan en verden befolket af både mennesker og “droider” være inden for rækkevidde på under 10-15 år.











