Uzay

Dört Bacaklı Robotlar Otonom Mars Keşfine Hazırlanıyor

mm
Yayınlandı
Güncellendi
Securities.io sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin

Bir gün, uzay keşfi, astronotların kalıcı olarak Dünya dışı bir yerde yaşamalarını, Ay için Artemis görevleri ya da Elon Musk’ın Mars için öngördüğü gibi, kullanabilir.

Yine de, insan varlığı olsa bile, uzayda gereken birçok iş robotlar tarafından yapılacak, çünkü robotlar insan astronotlardan çok daha kolay değiştirilebilir ve zehirli hava, vakum, radyasyon, aşırı sıcaklıklar vb. gibi tehlikelere çok daha az maruz kalırlar.

İdeal olarak, çoğu keşif aracı ve robot basit görevleri kendi başlarına yürütebilmeli, Dünya’daki ya da sahadaki insanlar sadece belirli sorunları çözmelerine ya da günlük görevlerini belirlemelerine yardımcı olmak için devreye girmelidir.

Yapay zekâ hızlı bir şekilde ilerlerken, fiziksel AI, şu anda AI lideri NVIDIA tarafından savunulan bir kavram (NVDA ), bu bilim kurgu vizyonu zaten bir gerçeklik haline gelmiş olabilir.

Jüpiter’in uyduları gibi daha uzak görevler için, iletişim gecikmesi bir saate kadar çıkabildiğinden, doğrudan kontrol daha da zorlaşır ve bu da sondaların otonom kararlarını ekstra değerli kılar.

“Keşif araçları enerji verimliliği ve güvenlik için tasarlanmıştır ve tehlikeli arazide yavaş hareket ederler. Sonuç olarak, keşif genellikle iniş bölgesinin sadece küçük bir kısmıyla sınırlıdır; keşif araçları genellikle günde birkaç yüz metreye kadar yol alır, bu da jeolojik açıdan çeşitli verileri toplamayı zorlaştırır.”

Bir sonraki adım, uzay keşif robotlarına daha serbest hareket etme yeteneği kazandırmak olacaktır. Sonuçta, tekerlekler ve paletler daha güvenilir olabilir, ancak Ay ve Mars’ta onlar için bekleyen yollar yoktur.

Sonuç olarak, şimdiye kadar çoğu robotik keşif görevi nispeten düz ve kolay geçilebilir bölgelere odaklanmıştır. Ancak bu alanlar gelecekteki uzay kolonizasyonu için en faydalı olmayabilir.

Örneğin, lav tüpleri gelecekteki astronotlar için mükemmel önceden inşa edilmiş barınaklar olabilir, ancak henüz birini düzgün bir şekilde keşfetmedik, lav tüplerinin AI destekli keşfi planlanıyor. Ve çoğu kaynak muhtemelen derin kraterlerde (su) ya da dağlık bölgelerde (metaller ve diğer mineral yatakları) bulunacaktır.

“Ay’da, birçok kilit kaynak erişilmesi zor arazilerde bulunur; bunlar arasında uçucu ve titanyum açısından zengin piroklastik birikintiler, REE içeren KREEP bazaltları ve Güney Kutup yakınındaki kalıcı gölgeli bölgelerdeki su buzları yer alır. Mars’ta ise su- buzlu yüzeyler ve metal açısından zengin regolit, yüksek enlem ve yüksek dağlık bölgelerde, genellikle istikrarsız yamaçlar veya kırılmış jeolojik ortamlarda tespit edilmiştir.”

Bu nedenle, daha gelişmiş robotlara ihtiyaç var; dört ayaklı “robodog”lar muhtemel bir seçenek, çünkü bu tasarım Dünya’da da giderek popülerleşiyor.

Bu olasılık, ETH Zürih, Zürih Üniversitesi, Neuchâtel Uzay Keşif Enstitüsü, Basel Üniversitesi ve Bern Üniversitesi’ndeki İsviçreli araştırmacılar tarafından test ediliyor.

Araştırmacılar, dört ayaklı bir robot kullandılar, bu robotun yeniden oluşturulmuş bir uzay ortamında yarı otonom keşif ve örnek toplama yapıp yapamayacağını test ettiler ve bulgularını Frontiers In Space Technologies1 dergisinde, “Raman donanımlı robotik kol ve mikroskobik görüntü kullanan bacaklı bir robot ile Mars ve Ay analoglarının yarı otonom keşfi” başlığı altında yayınladılar.

Mars’ı Dünya’da Yeniden Yaratmak

Araştırmacılar, Basel Üniversitesi’nde Marslabor tesisini kullandılar; bu tesis, analojik kayalar, regolit (gezegen tozu) ve analojik aydınlatma koşulları kullanarak gezegen yüzeyi koşullarını simüle eder ve yerçekimi dışındaki her şeyle Mars’a birebir aynı bir ortam yaratır.

Marslabor, 80 m²’lik bir odayı kapsar ve içinde 40 m²’lik, Mars analogu malzemelerden oluşan bir test yatağı bulunur. Bu, alçıtaşı veya karbonat kayası gibi biyosinyal koruma potansiyeli yüksek kayaları içerir; bu tür kayalar, Kızıl Gezegen’de geçmiş biyolojik aktiviteyi araştırmak isteyen gerçek bir Mars keşfi için büyük ilgi çeker.

Ayrıca, geçmişte akan suyu gösteren silikiklastik karbonat kayası ve kükürt içeren bazalt gibi kaya tipleri de dahil edildi.

Odanın bir bölümü, oksit, titanyum, alüminyum ve silikon için faydalı bir kaynak olabilecek kaya tipleriyle ay koşullarını da yeniden yaratıyordu.

Dört Bacaklı Kaşifler

Çok Yönlü Sensörlü Robot

Bu çalışmada kullanılan robot, tehlikeli alanlarda endüstriyel denetimlerde uzmanlaşmış İsviçreli şirket ANYbotics tarafından üretilen bir ANYmal robotuydu. Haritalama ve konumlandırmayı sağlamak için ANYmal, Velodyne’den VLP-16 Puck LITE LiDAR, Intel’den altı RealSense D435 aktif stereo sensör (yükseklik haritalaması için) ve iki FLIR Blackfly geniş açı kamerası ile RGB görüntü akışı sunacak şekilde donatılmıştır.

Robot, bir mikroskobik görüntüleyici (MICRO) ve İsviçreli şirket Metrohm tarafından üretilen bir MIRA RTX Raman spektrometresi ile donatıldı. Bu sensörler, ETH (Eidgenössische Technische Hochschule – İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü) tarafından dahili olarak geliştirilen bir robotik kola monte edildi.

Operatör, komut ve görevlerin iletildiği dijital yükseklik haritası ve kamera görüntülerini gösteren bir grafik kullanıcı arayüzü (GUI) kullanarak robotu uzaktan kontrol etti.

MICRO görüntüleyicisinin amacı, kaya örneklerinin doku, taneler ve renklerine yakın çekim görüntülerini yakalamaktır; bu, kaya tipini ve bileşimini belirlemek için kritik bir veri setidir. USB mikroskop, 48 RGB LED’lik bir halka, zaman-uzaklığı (ToF) sensörü ve kontrol elektroniklerini içerir. Köpük halka, MICRO hedefe temas ettiğinde istenmeyen ışığın girmesini önler.

Raman spektrometresi, 785 nm dalga boyunda bir kızılötesi uyarım lazeri ve maksimum 100 mW gücünde bir lazer içerir; 400 ila 2.300 cm aralığında, 8–10 cm çözünürlükte ölçüm yapar. Bu veriler, incelenen kayaların kimyasal bileşimini ortaya koyarak MICRO gözlemlerini tamamlar.

İnsanlı ve İnsan Olmadan Araştırma

Robotik bilimsel tarama için iki operasyonel konsept: biri klasik insan kontrolü, diğeri çoklu hedefli, minimal insan müdahalesiyle yarı otonom örnekleme.

İnsan destekli yöntemde, operatör kamera görüntüsünde bir hedef belirledi ve grafik GUI’de bir navigasyon yol noktası seçti. Ardından, operatör gelen verileri hemen inceleyebilir ve ek ölçümlerin gerekip gerekmediğine karar verebilir. Operatör ayrıca kaç Raman ölçümü yapılacağını seçti ve bu ölçümlerin kayadaki spesifik konumlarını belirledi.

Yarı otonom yöntemde, robot önceden tanımlı komutlar alır; bunlar arasında hareket, yol noktası navigasyonu, enstrüman yerleştirme ve veri geri gönderimi bulunur. Talimatlar yüklendikten sonra, robot hareketten robotik kol yerleştirmeye ve bilimsel ölçümlere kadar tüm görevleri otonom olarak yürütür.

Her hedefte ölçüm dizisini tamamladıktan sonra, robot otonom olarak yürütme döngüsüne devam eder, bir sonraki hedefe hareket eder ve her ölçümden sonra verileri kaydeder. Tüm hedefler için ölçümler tamamlandığında robot, toplanan verileri üs istasyonuna iletir.

Analiz sonuçları, farklı enstrümanların birleştirilmesinin faydalılığını doğruladı; Raman ve MICRO analizlerinin kombinasyonu, belirli bir kayayı doğru şekilde tanımlama şansını artırdı.

Yarı otonom yöntem, her döngüde hedeflerin en az %33’ünü doğru şekilde tanımladı ve dört analog görevden birinde %100 hedef tanımlaması sağladı. Çoklu hedef görevleri 12 ile 23 dakika arasında sürerken, insan yönlendirmeli bir görev benzer analizleri tamamlamak için 41 dakika gerektirdi.

Sonuçlar daha mükemmel olmasa da, dakikada çok daha başarılı analizler yapılabildi ve bu da genel verimliliği artırdı. Bu deneyim, daha otonom robotların gezegen yüzeylerinin büyük alanlarını hızlı bir şekilde tarayabileceğini doğruladı.

Ek olarak, bir örnek tanımlandıktan sonra, bilim insanları tarafından daha ileri araştırmalarda elle analiz edilebilir.

“Gelecek görevler, büyük ve karmaşık enstrüman setlerine yalnızca güvenmek yerine, çevreyi hızlıca tarayan ve detaylı araştırma için umut vaat eden hedefleri işaretleyen çevik robotlar konuşlandırabilir.”

Robotik Keşfi Geliştirmek

Araştırmacılar ayrıca, kullanılan araçların tümünün doğrudan insan kontrolü düşünülerek geliştirildiğini belirttiler. Bu, yarı otonom robotun bazen hedef dışı kol konumlandırması nedeniyle bulanık MICRO görüntüleri veya çok gürültülü Raman verileri almasına yol açtığı anlamına geliyor.

Geliştirilmiş bir sistem, bulanık görüntüler veya düşük kaliteli spektrometri verileri durumunda hafif otomatik kol ayarlamalarıyla testi yeniden yapabilir. Daha fazla otomasyon programı da yardımcı olabilir.

“Daha yüksek bir otonomi seviyesine geçmek için, robotlar şekil, renk ve dokuya dayanarak ilgi çekici hedefleri otonom olarak tespit edebilir. Veri iletiminin çok yavaş olduğu senaryolarda (örneğin, dış güneş sisteminde), robot bu hedeflerin ölçümlerini otonom olarak yapabilir.”

Bu sistem ayrıca, robotlara gelecekte çok daha büyük bir otonomi sağlayabilecek son AI gelişimlerinden yararlanmamıştı; bunu “Space 2.0: Otonom Robotlar ve AI’ın Yükselişi” başlıklı çalışmamızda tartıştık. Bu nedenle, daha gelişmiş tespit ve tarama protokolleri daha verimli ve otonom ölçüm sağlayabilir. Buradan, Mars veya Ay’daki robotlardan elde edilen gerçek verilerle özel bir AI modeli eğitmek, gelecek nesil sondaların daha verimli olmasını sağlayabilir.

Uzay Robotiklerine Yatırım

Intuitive Machines

LUNR Fiyat Grafiği

Otonom sondaları yıldızlararası nesnelere göndermek, büyük uzay sondaları inşa etme ve bunları sağlam bir şekilde doğru yere ulaştırma konusunda güçlü bir uzmanlık gerektirecek. Şu ana kadar bu, çoğunlukla NASA, ESA ve ilgili üniversiteler gibi kamu kurumlarının alanı olmuştur.

Bu durum değişiyor; özel şirketlerin özellikle Dünya’ya yakın nesnelerdeki asteroitleri madencilik yapmak için otomatik ya da insanlı görevler göndermeye yaklaşmasıyla. Bu tür bir proje, önümüzdeki yıllarda planlanan Ay’a insanlı görevlerin dönüşüyle paralel ya da bir sonraki adım olarak gerçekleşebilir.

2013’te Houston, Teksas’ta kurulan Intuitive Machines (LUNR ), şu anda hisse senedi kodu LUNR ile gösterildiği gibi çok “Ay odaklı” bir şirket ve zaten 4 NASA ay görevine seçildi, 400’den fazla çalışanı istihdam etmektedir.

Ay’dan başarılı bir şekilde iniş yapan ve bilimsel veri ileten ilk ticari şirketti. Ayrıca uzayda LOx/LCH4 (sıvı oksijen, sıvı metan) motorunun ilk ateşlemesini gerçekleştirdi. Şirket, keşif ve yerleşim için bir ay altyapısının temelini oluşturacak birçok proje üzerinde çalışıyor.

İlk hizmet, “veri iletim hizmeti”dir; teknoloji test aşamasındadır ve nihayetinde Ay yörüngesi etrafında bir ay veri iletim takımyıldızı oluşturmayı hedeflemektedir.

İkinci bölüm “Altyapı Hizmeti (Infrastructure as a Service)”dir. Telekomünikasyon hizmetleri, GPS konumlandırma hizmetleri ve otonom operasyonlar yapabilen Lunar Surface Vehicles (LTV) içermelidir.

Son bölüm, malzemenin ay yüzeyine teslim edilmesidir. Şimdiye kadar şirket, Nova-C iniş aracı ile bilimsel yükler teslim etti; bu 4,3 metre (14 feet) yüksekliğindeki iniş aracı, Ay’a 130 kg yük taşıyabilir.

Bir sonraki adım, Nova-D iniş aracıyla olacak; bu araç Ay’a 1.500-2.500 kg malzeme taşıyabilir. Bu yük kapasitesi ve boyutu, Lunar Terrain Vehicle (LTV) ve ay üssünü güçlendirecek 40 kW Fisyon Yüzey Gücü nükleer reaktörünün teslimatı için gerekli olacaktır.

Şirket, NASA ile birçok değerli sözleşme imzaladı; örneğin, maksimum potansiyel değeri 4,82 milyar dolar olan Near Space Network sözleşmesi. LTV sözleşmesinin NASA tarafından üç potansiyel tedarikçi arasındaki nihai kararı 2025 sonuna kadar bekleniyor ve bu da yaklaşık 4,6 milyar dolar değerinde olacak.

NASA’nın yanı sıra, şirket müşteri tabanını çeşitlendirmeye çalışıyor; Nisan 2025’te Texas Uzay Komisyonu tarafından 10 milyon dolara kadar bir hibe seçildi.

Bu, mikro yerçekimi biyomanüfaktürünü mümkün kılmak için tasarlanmış bir Dünya yeniden giriş aracı ve yörüngesel üretim laboratuvarının geliştirilmesini destekleyecek. Bu yeniden giriş aracı, şirketin gelecekteki ay örnek geri getirme görevleri için yedek bir seçenek sunacak ve riskleri azaltacaktır.

Başka bir proje, Hava Kuvvetleri araştırma laboratuvarı JETSON sözleşmesi için düşük güçlü nükleer gizli uyduların geliştirilmesidir.

Şirket, 2025’in ilk çeyreğinde pozitif serbest nakit akışı noktasına ulaştıkça ve ay telekomünikasyon sözleşmesiyle, yatırımcılar için çok daha güvenli bir hale geliyor; nakit yakan bir startup’tan büyüyen uzay ekonomisine hizmet veren köklü bir sağlayıcıya dönüşüyor.

Ve bu, özellikle NASA ile SpaceX (xAI ile birleşmesinin ardından yakında halka arz olacak) veya Rocket Lab (RKLB ) eşdeğer bir güvenilir ortak haline gelerek, daha derin uzay keşfi ve uzay kaynaklarının kullanılmasının temel taşı olabilir.

(Şirket için hazırladığımız yatırım raporunda Intuitive Machines hakkında daha fazla okuyabilirsiniz.)

En Son Intuitive Machines (LUNR) Hisse Senedi Haberleri ve Gelişmeler

Referans Çalışma

1. Gabriela Ligeza, Philip Arm, et al. Semi-autonomous exploration of martian and lunar analogues with a legged robot using a Raman-equipped robotic arm and microscopic imager. Frontier Space Technologies, 31 Mart 2026. Volume 7 – 2026 | https://doi.org/10.3389/frspt.2026.1741757 

mm

Jonathan eski bir biyokimya araştırmacısıdır ve genetik analiz ve klinik çalışmalar üzerinde çalışmıştır. Şimdi bir hisse analisti ve finans yazarıdır ve yayınında 'The Eurasian Century' da inovasyon, piyasa döngüleri ve jeopolitika üzerine odaklanmaktadır.