Uzay
Ay Gelişmeleri – Otonom Keşif için Robotik ve AI
Securities.io sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin
Yapay Zeka Destekli Robotik ve Otonom Uzay Keşfi
Bir gün uzay keşfinde, Artemis görevlerinin Ay için veya Elon Musk’ın Mars için öngördüğü gibi, bulundukları yerde sürekli yaşayan astronotlardan yararlanılabilir. Ancak insanlar orada olsa bile işlerin büyük bölümünü robotlar yapacaktır. Robotları değiştirmek insan astronotları değiştirmekten çok daha kolaydır; ayrıca zehirli atmosfer, vakum, radyasyon ve aşırı sıcaklıklara karşı daha dayanıklıdırlar.
İdeal olarak keşif araçları ve robotlar basit görevleri kendi başlarına yerine getirmeli; Dünya’daki veya sahadaki insanlar yalnızca belirli sorunların çözümüne ya da günlük görevlerin belirlenmesine yardımcı olmalıdır.
Yapay zekâ lideri NVIDIA’nın artık öncülüğünü yaptığı fiziksel yapay zekâ (NVDA ) dâhil olmak üzere bu alandaki hızlı ilerleme, bilimkurgu gibi görünen bu vizyonu gerçeğe dönüştürüyor olabilir.
Bilim insanları hem Dünya’daki araştırmalarda hem Mars’ta bulunan keşif araçlarında bu yönde ilk adımları atıyor. Son birkaç günde konuyla ilgili iki gelişme duyuruldu.
İlk gelişme, NASA’nın Mars keşif aracı Perseverance’a yol göstermesi için yapay zekâ desteği kullanmasıydı.
İkinci gelişmede ise İspanya’daki Málaga Üniversitesi, Alman Yapay Zekâ Araştırma Merkezi (DFKI), Fransa’daki Sorbonne Université ile GMV Aerospace and Defence S.A, Magellium ve Space Applications Services şirketlerinin araştırmacıları, Ay ve Mars’taki benzer yapılara benzeyen Dünya lav tünellerine robotlar gönderdi1.
Perseverance’ın Yapay Zekâ Destekli Otonom Navigasyonu
NASA’nın Mars’ta Yapay Zekâ Tarafından Planlanan İlk Sürüşleri
NASA’nın Perseverance aracı, başka bir dünyada yapay zekâ tarafından planlanan ilk sürüşleri tamamlayarak yeni bir bilimsel dönüm noktasına ulaştı. Yakın zamanda duyurulan sürüşler, 8 ve 10 Aralık 2025’te gerçekleştirildi.
Gösterimde, normalde görev ekibindeki insan planlamacıların elle yürüttüğü karmaşık bir karar süreci olan ara hedef noktalarının belirlenmesi için üretken yapay zekâ kullanıldı.
Kaynak: NASA
Bu yaklaşım Mars keşfini önemli ölçüde değiştirebilir. Dünya ile Mars arasındaki büyük mesafe — yaklaşık 140 milyon mil, yani 225 milyon kilometre — iletişim gecikmesine yol açar. Yörüngedeki konumlara bağlı olarak bir komutun Mars’a ulaşması 3–22 dakika, yanıtın dönmesi de bir o kadar sürer.
NASA bilim insanları milyarlarca dolarlık aracın toza saplanmasını veya bir kayaya çarparak hasar görmesini önlemek için son derece dikkatli davranır. Bu da hareket etmeyi yavaş ve zahmetli hâle getirir.
“Keşif araçlarının rotalarını, araziyi ve durum verilerini inceleyerek ara hedef noktaları belirleyen insan sürücüler planlıyor ve uyguluyor. Olası tehlikelerden kaçınmak için bu noktalar genellikle en fazla 100 metre aralıklarla yerleştiriliyor.
Ardından planlar NASA’nın Derin Uzay Ağı üzerinden araca gönderiliyor ve araç bunları uyguluyor.”
Perseverance, Mars yüzeyindeki 1.707’nci ve 1.709’uncu günlerinde farklı bir yöntem denedi: Nereye gideceğinin belirlenmesinde yapay zekâdan yararlandı.
Nasıl Çalıştı
Üretken yapay zekâ, NASA’nın Mars Reconnaissance Orbiter aracındaki HiRISE (Yüksek Çözünürlüklü Görüntüleme Bilimi Deneyi) kamerasının yüksek çözünürlüklü yörünge görüntülerini ve sayısal yükseklik modellerinden elde edilen eğim verilerini analiz etti.
Önceki keşiflerden gelen verilerle birleştirilen bu bilgiler, yapay zekânın ana kaya, yüzeydeki kaya çıkıntıları, tehlikeli kaya alanları ve kum dalgacıkları gibi arazi özelliklerini tanımasını sağladı.
“Üretken yapay zekânın temel unsurları, Dünya dışındaki sürüşlerde otonom navigasyonun ana bileşenlerini kolaylaştırmak açısından büyük umut vadediyor: algılama, yani kayaları ve kum dalgacıklarını görme; konum belirleme, yani nerede olduğumuzu bilme; planlama ve kontrol, yani en güvenli yolu seçip uygulama.”
Vandi Verma — JPL uzay robotikleri uzmanı ve Perseverance mühendislik ekibi üyesi.
Kullanılan model, Anthropic’in Claude modeliydi. Claude kısa süre önce SaaS ve yazılım sektörünü kökten değiştirme potansiyeli ve sektörde küçük çaplı bir borsa düşüşüne yol açmasıyla gündeme gelmişti.
Bu yapay zekâ destekli yolculuk, Perseverance’ın Jezero Krateri’nin kenarında iki saat otuz dakika süren otonom sürüşü sırasında görüntüler toplamasına yardımcı oldu.
Yapay zekâ, uzay sondalarının ürettiği verileri işlemek ve robot operatörlerinin iş yükünü azaltmak için de kullanılabilir.
Robotun yakınında astronotlar bulunduğunda bu yetenekler daha da yararlı olabilir; o zamana kadar yapay zekânın kapasitesi de artmış olabilir.
“Üretken yapay zekâ ve diğer akıllı araçların, operatörlerin iş yükünü en aza indirerek yüzey araçlarımızın kilometre ölçeğindeki sürüşleri gerçekleştirmesine yardımcı olacağı bir güne yaklaşıyoruz. Bu araçlar ayrıca çok büyük görüntü kümelerini tarayarak bilim ekibimize ilginç yüzey özelliklerini işaretleyebilecek.”
Vandi Verma — JPL uzay robotikleri uzmanı ve Perseverance mühendislik ekibi üyesi.
İnsan varlığı ve lojistik destek, NASA operatörlerinin daha fazla risk almasına da imkân verebilir. Toza saplanan bir robot elle kurtarılabilir; böylece milyarlarca dolarlık kayıp ve yıllarca süren araştırmanın durması önlenebilir.
“Bu gösterim, yeteneklerimizin ne kadar ilerlediğini ortaya koyuyor ve başka dünyaları keşfetme yollarımızı genişletiyor.
Bu tür otonom teknolojiler, Dünya’dan uzaklık arttıkça görevlerin daha verimli yürütülmesini, zorlu araziye uyum sağlanmasını ve daha fazla bilimsel sonuç elde edilmesini destekleyebilir.”
Jared Isaacman – NASA Yöneticisi
Dünya’daki Lav Tünellerinde Yapay Zekâ Testleri
Neden Lav Tünelleri
Mars’ta yapay zekâ kullanımı çığır açıcı olsa da NASA araştırmacıları, Perseverance gibi eşsiz bir aracı deneyde riske atma konusunda haklı olarak temkinlidir. Yapay zekâ ne kadar verimli olursa olsun, bir sorun çıktığında uzaktan kumanda eden bir insanın düzeltemeyeceği bir duruma aracı sokmak istemezler.
Bu nedenle uzayda karşılaşılanlara benzeyen, ancak Dünya’daki kaynak ve desteğin yakında bulunduğu arazilerde deney yapmak da önemlidir.
Ay ve Mars’taki en önemli olası keşif ortamlarından biri lav tünelleridir. Bu doğal mağaralar, ilk astronotları kozmik radyasyondan koruyan sığınaklara dönüşebilir. Bu gökcisimlerinin düşük yerçekimi sayesinde lav tünelleri Dünya’dakilerden çok daha büyük olabilir.
Lav tünellerinin bazı bölümleri doğal olarak çökebilir. Böylece yüzeyde, keşif için doğrudan giriş sağlayan delikler oluşur.
Ancak Dünya dışındaki hiçbir lav tüneli henüz keşfedilmedi. Bunun başlıca nedenlerinden biri, kayaların radyo sinyallerini engelleyerek doğrudan kontrolü güçleştirmesidir.
Robotları Test Etmek
Avrupalı araştırma ekibi, bu zorlu yeraltı ortamlarını otonom biçimde keşfetmek için birlikte çalışan üç farklı robot kullandı.
Kaynak: ResearchGate
Deney, Kanarya Adaları’ndaki Lanzarote’nin volkanik mağara ve lav tünellerinde gerçekleştirildi.
Sistem dört aşamada çalışıyor:
- Robotlar, lav tünelinin girişinin çevresini birlikte haritalandırıyor (1. aşama).
- İlk ölçümleri toplamak ve robotların içeride neyle karşılaşacağını anlamasını sağlamak için sensörlü bir yük küpü mağaraya indiriliyor (2. aşama).
- Bir öncü keşif aracı, girişten halatla aşağı inerek iç bölüme ulaşıyor (3. aşama).
- Son olarak robot ekibi tünelin derinliklerini keşfediyor ve iç kısmın ayrıntılı üç boyutlu haritalarını oluşturuyor (4. aşama).
Dünya’daki Benzer Arazi Testlerinden Ay ve Mars Görevlerine
Málaga Üniversitesi (UMA) Uzay Robotikleri Laboratuvarı son yıllarda Avrupa Uzay Ajansı ile yakın çalışarak gezegen keşif araçlarının rota planlamasını ve daha bağımsız çalışmasını sağlayan algoritmalar geliştiriyor.
Perseverance’ın yapay zekâ destekli sürüş denemesiyle birlikte bu deney, yeni bir uzay görevinin temelini oluşturabilir. Böyle bir görev, Ay ve Mars’taki ilk yerleşimler için gelecekte yaşam alanına dönüşebilecek lav tünellerini incelemeyi amaçlayabilir.
Bu yaklaşım Dünya dışı yaşam arayışı açısından da önemli sonuçlar doğurabilir.
Uzay Robotiklerine Yatırım
Intuitive Machines
Yıldızlararası cisimlere sonda göndermek, büyük uzay araçları üretme ve bunları doğru yere sağlam biçimde ulaştırma konusunda güçlü uzmanlık gerektirir. Şimdiye kadar bu alan çoğunlukla NASA, ESA ve bağlantılı üniversiteler gibi kamu kurumlarının faaliyet alanıydı.
Özel şirketlerin, özellikle Dünya’ya yakın asteroitlerde madencilik için otomatik veya insanlı görevler gönderebileceği noktaya yaklaştıkça bu durum değişiyor.
Bu tür projeler, önümüzdeki yıllarda planlanan insanlı Ay görevlerine dönüşün ardından veya onunla paralel yürütülebilir.
2013’te Houston, Teksas’ta kurulan Intuitive Machines (LUNR ), LUNR borsa kodunun da gösterdiği gibi şimdilik Ay odaklı bir şirkettir. Şirket NASA’nın dört Ay görevi için seçilmiştir ve 400’den fazla çalışanı vardır.
Kaynak: Intuitive Machines
Ay’a başarıyla iniş yapıp bilimsel veri ileten ilk ticari şirket olmuştur. Ayrıca sıvı oksijen ve sıvı metan kullanan LOx/LCH4 motorunun uzaydaki ilk ateşlemesini gerçekleştirmiştir.
Şirket, Ay’ın keşfi ve yerleşim için gerekli altyapının temelini oluşturacak birçok proje üzerinde çalışıyor.
Bunların ilki, teknolojisi test edilen veri iletim hizmetidir. Nihai hedef, Ay yörüngesinde bir veri iletim uydu takımyıldızı oluşturmaktır.
Kaynak: Intuitive Machines
İkinci bölüm, hizmet olarak altyapı modelidir. Bunun otonom çalışabilen bir Ay Arazi Aracını (LTV), telekomünikasyon hizmetini ve GPS konum belirleme hizmetlerini kapsaması öngörülüyor.
Kaynak: Intuitive Machines
Son faaliyet alanı, Ay yüzeyine malzeme taşımaktır. Şirket şimdiye kadar, 4,3 metre yüksekliğinde ve Ay’a 130 kilogram yük taşıyabilen Nova-C iniş aracıyla bilimsel yükler ulaştırdı.
Bir sonraki adım, Ay’a 1.500–2.500 kilogram malzeme taşıyabilecek Nova-D olacak. Bu kapasite ve boyut, Ay Arazi Aracının (LTV) ve Ay üssüne enerji sağlaması beklenen 40kW’lık Fission Surface Power nükleer reaktörünün taşınması için gereklidir.
Kaynak: Intuitive Machines
Şirket NASA’dan birçok değerli sözleşme aldı. Bunlardan Near Space Network sözleşmesinin azami potansiyel değeri 4,82 milyar dolardır.
NASA’nın LTV sözleşmesi için üç olası tedarikçi arasındaki nihai kararının 2025 sonunda verilmesi bekleniyordu. Bu sözleşmenin değeri de 4,6 milyar dolara kadar çıkabilir.
Şirket NASA dışında da müşteri tabanını çeşitlendirmeye çalışıyor. Nisan 2025’te Teksas Uzay Komisyonu tarafından 10 milyon dolara kadar hibe için seçildi. Bu destek, mikro yerçekiminde biyolojik üretim için tasarlanan bir Dünya’ya dönüş aracı ve yörünge üretim laboratuvarının geliştirilmesine katkıda bulunacak.
Dönüş aracı, şirketin gelecekteki Ay numunesi getirme görevleri için de yedek seçenek sağlayarak riskleri azaltacak.
Bir başka proje, Hava Kuvvetleri araştırma laboratuvarının JETSON sözleşmesi kapsamında düşük güçlü, nükleer enerjili ve düşük görünürlüklü uyduların geliştirilmesidir.
Şirketin 2025’in ilk çeyreğinde pozitif serbest nakit akışına ulaşması ve Ay telekomünikasyon sözleşmesi, yatırımcılar açısından riski azaltıyor. Böylece nakit tüketen bir girişimden, büyüyen uzay ekonomisine hizmet veren yerleşik bir sağlayıcıya dönüşüyor.
Özellikle NASA’nın güvenilir bir ortağı olarak SpaceX (SPCX ) (xAI birleşmesinin ardından yakında halka arz edilmesi bekleniyor) veya Rocket Lab (RKLB ) (RKLB, %-6,47) ile aynı düzeye geldikçe, daha uzak uzayın keşfi ve uzay kaynaklarının kullanımı için temel oluşturabilir.
(Intuitive Machines hakkında daha fazla bilgiyi şirkete özel yatırım raporumuzda okuyabilirsiniz.)
Yatırımcılar İçin Öne Çıkanlar:
- Otonom uzay robotikleri, görev riskini, iletişim gecikmesinin maliyetini ve operatörlerin iş yükünü azaltır.
- Navigasyon, iletişim ve yüzey altyapısı geliştiren şirketler kalıcı stratejik avantaj elde eder.
- NASA ortaklıkları, ölçeklenebilir ve hizmet odaklı Ay altyapısı sağlayıcılarını giderek daha fazla öne çıkarıyor.
Referanslar:
1. Raúl Domínguez et al., Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave. Science Robotics (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699
