Robotik
Uafhængighed og Mobilitet gennem Robotik – Sådan kan Exosuits Hjælpe Personer med Parkinsons Sygdom

Ydmyge men Livsændrende Exoskeletter
Siden Heinleins klassiker Starship Troopers udkom i 1959, har science fiction forestillet sig mobile rustninger kaldet exodragter eller exoskeletter. I virkeligheden er rutinemæssig brug blandt rumsoldater stadig langt væk.
Mere realistiske robotiske exoskeletter udvikles dog til personer med begrænset mobilitet og ansatte på fabrikker og lagre.
Et eksempel er en ny robotdragt fra Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, der hjælper patienter med Parkinsons sygdom til at genvinde mobilitet.
Den afhjælper især “fastfrysning af gang”, hvor et skridt pludselig afbrydes af den neurodegenerative sygdom. Det kan mindske mobiliteten, give fald og helt forhindre patienten i at gå.
“Robotdragten, som bæres omkring hofter og lår, giver hofterne et let skub, når benet svinger, så patienten tager længere skridt.”
Den mekaniske hjælp gør det muligt at gå længere, hurtigere og lettere. Det er den nyeste udgave af Conor Walshs Biodesign Lab-teknologi til mobilitetsstøtte.

Kilde: Harvard
Tidligere systemer har hjulpet personer efter slagtilfælde, patienter med ALS og mennesker med andre sygdomme, der påvirker mobiliteten.
Hvorfor Nu?
Prototyper på robotisk assistance har eksisteret i mere end et årti, men kommercialisering og udbredt brug er nu langt tættere på.
Mere kraftfulde batterier har været afgørende. De driver dragterne længere og gør dem lettere og mindre klodsede.
Materialer, der bøjer og trækker sig sammen som muskler, har også afløst primitive stempler og tandhjul. Harvards bløde design giver jævnere bevægelser og lavere vægt.
Udbredelsen af smartphones giver desuden praktiske apps til overvågning af exodragten.
Et Fremvoksende Marked
Markedet for exoskeletter blev anslået til 523 mio. dollar i 2022 og kan nå 2,2 mia. i 2032 med 15,5 % årlig vækst. Rehabilitering og neurologi dominerer, mens beskyttelse af ryggen ved tunge løft vokser.
Motordrevne exoskeletter, der aktivt giver styrke, bliver sandsynligvis næste trin. Bred anvendelse kommer næppe før 2030-2040, men kan skabe mange industrielle og militære formål.
Strøm-drevet Innovation
Kunstig Intelligens (AI)
Med fremskridt inden for maskinlæring vil AI gøre exodragter mere reaktive og nyttige. Når Atlas fra Boston Dynamics kan danse og slå baglæns salto, kan en AI-dragt også holde brugeren stabil og i behagelig bevægelse.

Kilde: Boston Dynamics
Når teknologien er moden, kan Atlas-lignende løsninger gå for lammede eller amputerede og erstatte kørestole. En begrænset dragt til ét ben kan hjælpe uden et fuldt bionisk implantat.
Additiv Produktion
3D-print bliver også nyttigt. Det kan fremstille komplekse dele billigere, også dele som traditionelle metoder ikke kan lave, og producere eller reparere enkelte reservedele uden store serier og lagre.
3D-print vil desuden muliggøre langt mere tilpassede dragter i størrelse, pasform og styrke efter hver brugers behov.
Virksomheder inden for exoskeletter og exodragter
Medicinske Exosuits
1. Ekso BIONICS
Ekso BIONICS er førende inden for exoskeletter og lancerede det første kommercielle rehabiliteringssystem i 2012. Siden er ABI- og EVO-dragterne blevet godkendt.
Selv om virksomheden udvider inden for arbejde og tung brug, fokuserer den fortsat mest på terapi og medicinsk mobilitet.
Omsætningen vokser hurtigt med en årlig stigning på 38 % i 2023.

Kilde: Parker
Virksomheden købte for nylig Human Motion and Control-enheden fra Parker Hannifin og tilføjede motordrevne exoskeletter til lammede. Ekso kan vokse gennem egen forskning og strategiske opkøb.
2. ReWalk Robotics
ReWalk tilbyder exoskeletter til rehabilitering efter slagtilfælde og rygmarvsskade. Virksomheden har solgt over 600 enheder, især i Tyskland og USA.
I begyndelsen af 2024 fik ReWalk sin første Medicare-dækning. I august 2023 købte den rehabiliteringsløbebåndsproducenten AlterG for 19 mio. dollar.

Kilde: Rewalk
De to virksomheder betjener de samme centre og terapeuter, så fælles salg bør hjælpe begge. Virksomheden anslår et marked på over 2,255 mia. dollar i Tyskland og USA.
3. Cyberdyne
Cyberdyne er bedst kendt for HAL-exoskelettet, som registrerer og forstærker små nerveimpulser for at hjælpe patientens ønskede bevægelser.
Ud over HAL tilbyder Cyberdyne et exoskelet til arme og knæ, som støtter ét led. Det bruges medicinsk nu, men kan føre til kraftigere dragter for arbejdere.
Registrering af små nerveimpulser kan også hjælpe patienter med nedsat tale til at kommunikere via virksomhedens CYIN-teknologi.

Kilde: Cyberdyne
Virksomheden bruger også sin ekspertise til rengøringsrobotter, transportrobotter og fotoakustisk billeddannelse.
4. Trexo Robotics
Trexo specialiserer sig i robotisk hjælp til børn med handicap som cerebral parese.
Det er en lille, men vigtig niche, fordi børn har andre behov og evner end voksne i rehabilitering. Friere bevægelse kan ændre et barns liv.

Kilde: Trexo
Det er også et stærkt terapi- og livskvalitetsværktøj ved sjældne sygdomme, der måske mangler virksom behandling i årevis.
Kommercielle Exosuits
1. SUITX fra Ottobock
SUITX er et passivt exoskelet til blandt andet bilindustri og logistik. Det hjælper ansatte med tunge løft og mindsker rygskader; over 2.000 virksomheder bruger produkterne.
Desværre for ikke-akkrediterede investorer er virksomheden endnu ikke børsnoteret.

Kilde: SuitX
Militære Exosuits
SABER er en dragt på tre pund udviklet af den amerikanske hær sammen med Vanderbilt University. Den er ikke til kamp, men til logistik.

Kilde: Herowear
Militært personel løfter tunge byrder og risikerer rygskader. Det er et “let, diskret og passivt bærbart værktøj”.
Vanderbilt har tidligere udviklet et lignende exoskelet med HeroWear og Interwoven Design. HeroWear sælger den civile løftedragt Apex 2 for lidt over 1.000 dollar.

Kilde: Herowear











