Robotik
Farvel til hydraulik – Atlas-robotten er blevet elektrisk
Føj Securities.io til dine foretrukne kilder på Google
Boston Dynamics fortsætter udviklingen af sine robotter. I april 2024 præsenterede virksomheden en fuldt elektrisk udgave af Atlas efter at have pensioneret den hydrauliske forskningsrobot. Den nye model bygger på mere end ti års erfaring med Atlas og har et mere kompakt design. Her er de vigtigste ændringer og deres mulige betydning.
En Markant Præsentation
Nyheden blev præsenteret i en meddelelse og en tilhørende video. I klippet ligger den nye Atlas med ansigtet ned mod et betongulv. Robotten har rene linjer, et mere kompakt udseende og ingen synlige hydraulikslanger.
Robotten bøjer benene, så hælene bevæger sig mod ryggen. Fødderne drejes ned mod gulvet på hver side af hofterne, hvorefter robotten rejser sig og finder balancen. Bevægelsen demonstrerer ledbevægelser, som adskiller sig tydeligt fra menneskets.
Mindre og Slankere
Robotten drejer derefter kroppen mod kameraet. Hovedet har en cirkulær front med en lysring, som giver et karakteristisk udseende. Videoen viser ikke alene, hvilke sensorer der sidder bag fronten, eller hvordan de behandler omgivelserne.
Atlas går tættere på kameraet og derefter ud af billedet. Sekvensen giver et indtryk af det kompakte design og den nye gangart, men er ikke en fuldstændig måling af robotternes ydeevne.
Humanoidrobotik
Humanoide robotter har længe været en del af både ingeniørers ambitioner og science fiction. Ny teknologi inden for styring, sensorer, motorer og AI bringer nogle af anvendelserne tættere på praksis.
Atlas er blandt de humanoide robotter, der udvikles til arbejdsopgaver. Den menneskelignende form kan være nyttig i miljøer og ved udstyr, der er indrettet til mennesker. Målet er blandt andet at udføre gentagne, præcise eller fysisk belastende opgaver pålideligt.
Den Hydrauliske Atlas Går på Pension
Den hydrauliske Atlas blev pensioneret i april 2024 efter mere end ti års udvikling. Projektet gav Boston Dynamics erfaring med balance, bevægelsesplanlægning og dynamisk styring. Atlas var ikke virksomhedens første robot, men blev et vigtigt forskningsprojekt.
Den tidligere Atlas brugte hydrauliske aktuatorer i leddene. De kunne levere store kræfter og hurtige bevægelser, men krævede også pumper, væske, ventiler og slanger. Systemets muligheder og begrænsninger afhænger af den konkrete konstruktion.
Den hydrauliske Atlas var mere omfangsrig end den nye elektriske udgave. Dens gang kunne se anderledes ud end menneskers, men videoerne viste også avancerede akrobatiske bevægelser, spring og parkour. Udseendet alene fortæller derfor ikke, hvor effektiv robotten var.
Fra kasseløft til parkour demonstrerede Atlas fremskridt inden for dynamisk robotstyring. Erfaringerne fra forskningsprojektet blev et grundlag for den næste generation.
Hvorfor Skifte fra Hydraulik til Elektrisk Drift?
Boston Dynamics valgte elektrisk drift som grundlag for den næste Atlas, der skulle udvikles mod praktiske anvendelser. Beslutningen byggede på erfaringerne fra den hydrauliske forskningsplatform og på krav til styring, integration og drift.
Hydraulik er kompleks
Hydrauliske systemer bruger tryksat væske og komponenter som pumper, ventiler og tætninger. Det giver andre vedligeholdelsesbehov og fejlmuligheder end elektriske aktuatorer. Flere komponenter kan øge kompleksiteten, men den samlede pålidelighed afhænger af konstruktion og anvendelse.
Vedligeholdelse og reparationer
Ved hydraulik skal blandt andet væskens tilstand, tætninger og driftstryk vedligeholdes. Lækager eller forurening kan påvirke funktionen og medføre skader. Elektriske systemer har andre vedligeholdelsesbehov og kan i nogle konstruktioner være lettere at servicere.
En elektrisk aktuator kan i visse tilfælde udskiftes som en samlet enhed. Det kan forenkle reparationer og reservedelshåndtering, men det er ikke generelt givet, at alle elektriske løsninger er billigere eller mere pålidelige end alle hydrauliske.
Størrelse betyder noget
Den elektriske konstruktion gør det muligt at undvære hydrauliksystemets pumper og væskeforbindelser. Det kan bidrage til et mere kompakt design. Præcise forskelle i vægt og størrelse kræver dog sammenlignelige specifikationer.
Den nye elektriske Atlas fremstår mindre og mere strømlinet i præsentationsvideoen. Den har ingen synlige hydraulikslanger. Hvor meget det forbedrer bestemte arbejdsopgaver, skal afgøres gennem praktiske tests.
Et Større Bevægelsesområde
Leddenes bevægelsesområde afhænger af mekanisk udformning og aktuatorvalg. Den nye Atlas demonstrerer bevægelser, der går ud over menneskers normale bevægelighed. Hydraulik er dog ikke i sig selv begrænset til én bestemt vinkel, og elektriske motorer giver ikke automatisk alle led ubegrænset rotation.
Effektiv bevægelse
Boston Dynamics fremhævede, at den elektriske Atlas ville få større styrke og et bredere bevægelsesområde. Målet er at bevare en nyttig humanoid form uden at begrænse bevægelserne til dem, mennesker udfører.
De første sekunder af videoen viser robotten rejse sig på en usædvanlig måde. Muligheden for at vælge andre bevægelser end menneskers kan forbedre effektiviteten i nogle opgaver, men kræver samtidig sikker og robust styring.
Et bedre greb
En vigtig udfordring er at gribe forskellige genstande med passende kraft. Robotten skal kunne håndtere forskelle i form, vægt og skrøbelighed. For mennesker sker meget af denne vurdering intuitivt gennem følesans og erfaring.
Boston Dynamics beskrev udvikling af forskellige gribere til den nye Atlas. Forskellige arbejdsopgaver kan kræve forskellige løsninger, og præcisionen skal vurderes ud fra konkrete demonstrations- og testresultater.
Nemmere at styre, programmere, overvåge
Elektriske aktuatorer og deres styring er blevet forbedret gennem mange års udvikling. Sensorer kan give løbende information om position, kraft og bevægelse og dermed understøtte programmering og overvågning.
Software er central for robotternes funktion. Den kan bruges til at planlægge opgaver, overvåge drift og indsamle data. Muligheden for at styre flere robotter afhænger af de konkrete platforme og integrationer.
AI ændrer alt
Boston Dynamics og andre robotudviklere bruger AI til blandt andet opfattelse, planlægning og læring af opgaver. Sprogmodeller kan i nogle systemer understøtte brugergrænseflader og fortolkning af instruktioner, mens andre modeller behandler sensordata og bevægelser. Det betyder ikke, at alle disse funktioner allerede var implementeret i Atlas ved præsentationen i 2024.
Del af en større bevægelse
Boston Dynamics beskriver udviklingen af robotter som mere end mekanik alene. Software, integration, oplæring og support skal også fungere i den daglige drift.
En sådan infrastruktur kan hjælpe kunder med at indføre robotter og anvende de data, de indsamler. Kommerciel succes kræver derfor både en fungerende robot og et anvendeligt system omkring den.
Robotflåder
Boston Dynamics lancerede Orbit som en central platform til håndtering af robotflåder og de data, robotterne indsamler. Platformen blev især præsenteret i forbindelse med Spot. Data fra flere robotter kan give et mere samlet billede af et anlæg og dets tilstand.
Orbit-software
Orbit kan samle robotdata, kort og driftsoplysninger i én grænseflade. Det kan forenkle fjernstyring og administration af flere Spot-robotter. Det er en platform til flådestyring og dataarbejde, ikke blot et automatisk værktøj til at skabe nye AI-modeller.
Boston Dynamics
Boston Dynamics har gennem mange år udviklet mobile robotter, herunder humanoide forskningsplatforme. Hyundai Motor Group fik kontrol over virksomheden i 2021. Ved præsentationen i april 2024 skulle Hyundai være blandt de første til at teste den nye Atlas i produktionsmiljøer.
Hyundai Motor Company
Hyundai Motor Company har hovedkontor i Seoul i Sydkorea og blev grundlagt i 1967. Virksomheden er en del af Hyundai Motor Group, som også investerer i robotteknologi.
Den oprindelige artikel omtalte en kortvarig kursstigning på over 6% i en daværende tougersperiode. Det er et historisk kursudsving, ikke en beskrivelse af den aktuelle kurs eller bevis for, at Atlas vil øge indtjeningen.
Erfaring med Kommerciel Udrulning
Boston Dynamics har allerede kommerciel erfaring med blandt andet Spot og Stretch. Virksomheden ønskede at bruge erfaringer fra disse produkter til udviklingen og indførelsen af Atlas.
Ved Atlas-præsentationen henviste Boston Dynamics til mere end 1.500 Spot-robotter hos kunder. Atlas skulle først afprøves hos udvalgte partnere, så erfaringer fra virkelige arbejdsopgaver kunne bruges i den videre udvikling.
En gradvis indførelse gør det muligt at opdage og rette problemer i et begrænset miljø. Data fra test kan forbedre både hardware, software og support. Det reducerer ikke alle risici, men kan give et bedre grundlag for senere udbredelse.
Konkurrenter
Flere virksomheder udvikler humanoide robotter. Deres tekniske tilgange, målgrupper og udviklingstrin varierer. Tesla og Figure er blandt de projekter, der er relevante at følge ved siden af Atlas.
Tesla
TSLA Prisdiagram
TSLA Prisdiagram
Tesla, ledet af Elon Musk, udvikler blandt andet elbiler, energisystemer og humanoide robotter. Virksomhedens produktionserfaring kan være relevant for robotudviklingen, men giver ikke i sig selv sikkerhed for kommerciel succes.
Tesla har hovedkontor i Austin i Texas. Den oprindelige artikel omtalte en kursstigning på over 20% i en daværende tougersperiode og en tilbagekaldelse vedrørende Autopilot i omkring to millioner biler. De historiske kursoplysninger bør ikke læses som aktuelle eller som en prognose for robotprojektet.
Optimus
Optimus er Teslas humanoide robotprojekt. En tidlig prototype blev vist i september 2022, og anden generation blev præsenteret i december 2023. Videoer viser blandt andet håndtering af genstande og tøj. En demonstrationsvideo viser dog ikke nødvendigvis, at en opgave blev udført fuldt autonomt.
Figure
Figure fik i februar 2024 investeringer fra blandt andre Microsoft (MSFT ), NVIDIA (NVDA ), OpenAI Startup Fund, Jeff Bezos gennem Bezos Expeditions, Intel Capital (INTC ) og ARK Invest. Virksomheden annoncerede samtidig et samarbejde med OpenAI om AI-modeller til humanoide robotter. ChatGPT er et produkt og var ikke en særskilt investor.
Computer vision og AI kan hjælpe Figures robotter med at fortolke omgivelser og reagere på opgaver. Den praktiske kapacitet skal vurderes ud fra konkrete tests, herunder hvad der er autonomt, og hvad der kræver menneskelig støtte.
Humanoide Robotter Under Udvikling
Præsentationen af den elektriske Atlas i april 2024 markerede et vigtigt skift i Boston Dynamics’ udvikling. Virksomheden fremhævede større styrke og bevægelighed, men videoen dokumenterede ikke alene alle påstande om hastighed, batterilevetid eller intelligens. Den første anvendelse var rettet mod industrielle opgaver, ikke mod en færdig robot til husarbejde.
Læs flere robotnyheder
