Yapay Zekânın Ortaya Çıkışıyla, Robotik Gerçekten Etkileyici Hale Geliyor

Artificial intelligence and robotics continue to meld in new and exciting ways. Yapay Zeka, insanların ve makinelerin etkileşimini devrim niteliğinde değiştiriyor, which has had a resounding effect on the robotics industry. From robots that can speak to self-tracking rescue patrols, the future of these technologies seems to be intertwined.

AI Opens the Door for Intelligent Robots

Tune into any sci-fi show from the last half century, and you will likely see a smart-talking robot quipping at its owner. The idea of smart machines making life easier or harder for mankind was on creatives’ minds long before the advent of computers. However, these concepts seemed like daydreams until recently.

Yapay zekadaki atılımlar, robotik etkileşimleri daha sezgisel hâle getirdi. Örneğin, ChatGPT, insanların makaleleri, hikâyeleri, görselleri ve hatta videoları tanımlamak için test istemleri girmesini sağlıyor. AI sistemi bu istemleri alıp birkaç saniye içinde çeşitli seçenekler oluşturuyor. Teknoloji mükemmel değil, ancak her gün kendi kendine gelişiyor.

Kaynak – Robotguide – ANYmal

Büyük Dil Modeli (LLM) AI sistemleri, ana akım benimsenmenin kapılarını açmaya devam ediyor. Bu teknoloji, cihazlarınızla konuşma ve metin gibi çeşitli yollarla iletişim kurmanızı mümkün kıldı. Amazon (AMZN ) Alexus gibi cihazları yanıt verebilir hâle getiren bu sistemler, gelecekte robotların sipariş alması, yönlendirme yapması ve karmaşık kavramları iletişim kurması için öncül olacak sistemlerin temeli.

Metin ve konuşma, robotların öğrenme yolları tek başına değildir. Görsel ipuçları kullanarak robotları insanlar gibi öğretmeye yönelik araştırmalar artmaktadır. Bu öğrenme tarzının temel avantajı, herkesin minimal çabayla karmaşık fiziksel görevleri programlayabilmesidir.

Simulated Learning

Belki de robotik ve yapay zekadaki en heyecan verici gelişme, simüle ortamlarında öğretme yeteneğidir. Simüle ortamlar, herhangi bir senaryoya uygun şekilde kurulabilir ve minimum maliyetle çalıştırılabilir. Ayrıca, bir robotun benzer senaryolarda karar verme yeteneğini optimize etmek için milyonlarca kez çalıştırılabilirler. Bu makine öğrenme stili, insanların ve robotların sorunsuz bir şekilde iş birliği yaparak dünyayı iyileştirebileceği bir geleceğe heyecan verici olanaklar sunar.

AI Robotics is On the Rise

Next Move Strategy tarafından yapılan son bir ankete göre, AI robotik sektörü 2030 yılına kadar 10 kat artarak 184 milyar dolara ulaşması bekleniyor. Çalışma, AI robotlarının şu anda neredeyse tüm sektörlerde bulunduğunu ortaya koydu. Bu istatistikler, bugün kullanılan 3,4 milyon endüstriyel robotu gösteren diğer çalışmalarla da uyumlu. Sağlık hizmetlerinden savaş silahlarına kadar, AI robotları büyük bir iş. Bu bağlamda, önümüzdeki aylarda büyük bir artış görebilecek bir sektör ev robotikasıdır.

Robots in Your Home

2021 yılında, iRobot dünyaya Roomba adlı robot süpürgeyi tanıttı. Bu robot süpürge anında popüler oldu ve 44 milyondan fazla satıldı.

Yazı yazıldığı sırada, analistlerin çoğu IRBT’yi ‘Tut’ olarak değerlendiriyor.

Bu erken cihazlar, odanızı beceriksiz bir şekilde dolaşmak için IR ve şok sensörleri kullandı. Bugün, bu cihazlar Lidar, IR, radar ve AI’yi birleştirerek gerçekçi 3D haritalar ve alanınızı temiz tutarken gerçek zamanlı kararlar oluşturuyor.

Kaynak – iRobot

Bu birimler, AI ev robotik sektörünün öncüsü olarak görülebilir, ancak dikkatinizi çeken tek robotlar değiller. Robot bakıcılar, ev güvenlik dronları ve hatta robot evcil hayvanlar, benimsenmesi artacak teknolojiler arasında.

Robotic Dogs That Can Think

Mekanik evcil hayvan fikri, yüzyıllardır oyuncak üreticileri ve meraklıların aklındaydı. Dünyanın en büyük yazarları ve düşünürleri, mekanik köpeklerin kalıcı dostluk, güvenlik ve konfor sağlayacağını hayal etti. Öte yandan, bazıları teknolojinin kötüye kullanım potansiyelini erken fark etti.

Örneğin, distopik bestseller Fahrenheit 451’de, mekanik köpekler hükümetin emirlerine karşı çıkanları bulmak için kırsal bölgeleri tarar. Bu klasik romanda, insanın robotik en iyi arkadaşı, morfin ya da prokain enjekte eden dört inçlik boş bir çelik iğne ve kilometreler uzaktan insanları bulabilen gelişmiş bir koku sensörüyle donatılmıştır. Geleceğe tam anlamıyla umutlu bir bakış değil.

Dikkat çekici bir şekilde, geçmişteki yaratıcı zihinlerin bugünkü cihazlar kadar yetenekli robotları hayal etmesi pek mümkün değildi. Bu gelişmiş dört ayaklı (quadrupedal) robotlar, 360 derece görüş, IR derinlik algısı ve kendini öğreten AI teknolojilerini birleştirerek gelişmiş durum farkındalığı ve anlık karar verme yeteneği sağlar.

A New Era in Smart Robotics

2016 yılında, İsviçreli robotik firması ANYbotics, bugüne kadarki en yetenekli dört ayaklı robotu, ANYmal’ı üretmeyi hedefledi. Dört ayaklı robotlar, tekerlek ya da paletlerin zor bulduğu engelleri aşabilme yetenekleri nedeniyle mühendislerin özel ilgisini çekiyor. Bu özellikler, denetim, izleme, kurtarma görevleri ve daha birçok uygulama için idealdir.

ANYbotics, birimin engebeli arazileri aşabilmesi için LiDAR ve 360 derece görüş gibi bir dizi yüksek teknoloji sensörü entegre etti. İlk günden itibaren ekip, ANYmal’a insan rehberliği olmadan gezinme ve öğrenme yeteneği kazandırmak için AI kullanmaları gerektiğini fark etti.

Machine Learning Combined with Model-Based Controls

ANYmal, ETH Zürih araştırmacılarının makine öğrenimini kullanarak bota parkur ve diğer akrobatik hareketler gibi yeni numaralar öğretmesinin ardından konsepti bir adım daha ileri taşıdı. Özellikle, iki farklı yöntem, botun engelleri tanımasını ve insan müdahalesi olmadan nasıl aşacağını belirlemesini sağladı.

Bu görevi yerine getirmek için, ANYmal’ın kamerası verileri ANN’ye iletir ve böylece senaryoyu önceki durumlarla karşılaştırabilir. Etkileyici bir şekilde, AI deneme yanılma yoluyla en iyi seçenekleri belirleyerek öğrenebilir. Ayrıca, performansı artırmak için model tabanlı kontroller kullanıldı.

Milyonlarca simülasyonun çalıştırıldığı deneme yanılma tabanlı makine öğreniminin aksine, model tabanlı robot kontrolü, robotun merdivenler veya küçük boşluklar gibi önceden tanımlı durumları tanımasını sağlayan kesin hareketler ve veriler kullanır. Makine öğrenimiyle birleştirildiğinde, arazi ve görevlerine göre karar verebilen sağlam bir birim elde edilir.

NVIDIA AI

AI robotik alanında öncü bir diğer firma NVIDIA’ (NVDA ) dır. Çoğu insan NVIDIA’yı oyun bilgisayarlarından kripto madenciliğine kadar her şeyi güçlendiren grafik kartlarıyla tanır. Ancak, birçok kişi onun aynı zamanda AI robotlarında da lider olduğunu bilmiyor.

Yazı yazıldığı sırada, analistlerin çoğu NVDA’yı ‘Güçlü Alım’ olarak değerlendiriyor.

NVIDIA, robotik mühendislerinin daha iyi makineler yaratmasına yardımcı olabilecek bir dizi AI aracı sunar. Örneğin, NVIDIA Jetson, robotların gerçek zamanlı AI kararlarıyla karmaşık ortamları otonom olarak gezmesini sağlar. Sistem engelleri tanıyabilir, yolları optimize edebilir ve hatta hedeflerini tamamlamak için diğer robotlarla birlikte çalışabilir.

NVIDIA robotları, kalite ürünleri birleştirmek, sevk etmek ve denetlemek için zaten kullanılmaktadır. Sistem, gerçek dünya dağıtımından önce öğrenme algoritmalarını test etmek ve güçlendirmek için simüle ortamları kullanır. Bu yaklaşım programlama maliyetlerini azaltır ve cihazı zarar vermeden aşırı senaryo testleri yapmanıza olanak tanır.

Competition in the Sector

Robotik sektörü, Boston Dynamics, Softbank Group, ABB, Microsoft (MSFT ), Alphabet (GOOG ), iRobot ve Amazon gibi önemli oyunculardan artan rekabetle karşı karşıya. Bu şirketlerin her biri, evinizi izlemekten yaralı askerleri kurtarmaya kadar her şeyi yapabilen etkileyici robotlar sundu.

Çabalarında yalnız değiller; girişimler de tüm sektörlerde yenilikleri yönlendiriyor. Örneğin, Gecko Robotics duvar tırmanan robotların, sektör lideri sensörlerin ve kritik altyapıyı korumaya ve denetlemeye yardımcı olan AI sistemlerinin bir seçimini tanıttı. Bu cihazlar, kritik varlıklar hakkında gerçek zamanlı içgörü sağlamak için ultrasonik tarama ve diğer gelişmiş sistemleri kullanıyor. Şirket, halihazırda hükümet, araştırma ve ticari amaçlar için, kazanlar, basınçlı kaplar, tanklar, boru hatları ve daha fazlası üzerinde yıkıcı olmayan testler yapmak gibi robotları kullanıyor.

Geographic Insights

Robotik sektörüne baktığınızda, tüm sektörlerde büyük bir büyüme potansiyeli olduğunu ve ana pazar oyuncularının çoğunun Kuzey Amerika’da konumlandığını görmek kolaydır. Dikkat çekici bir şekilde, bu firmalar tesadüfen burada bulunmadı. Hükümet, daha fazla AI robotik operasyonunu çekmek için büyük çaba harcadı. Özellikle, 2020 yılında Endüstri 4.0 girişimi kapsamında AI robotik entegrasyonunu üretim tesislerine ilerletmek için 1 milyar dolar ayırdı.

Karşılaştırıldığında, Asya birçok kişi tarafından büyük büyüme potansiyeline sahip bir bölge olarak görülüyor. ABD’de robotik pazarının ana odakları askeri, ev ve konfor sektörleri iken, Asya robotik firmaları güvenlik, teslimat ve sağlık hizmetlerine odaklandı.

Robot Ethics

AI destekli robotlara olan bağımlılık arttıkça, bu cihazların etik kullanımıyla ilgili daha fazla tartışma ortaya çıkacak. AI zaten modern savaşın bir parçası ve öldürme makineleri on yılı aşkın süredir gökyüzünde dolaşıyor. Ancak, maliyetlerin son zamanlardaki düşüşü ve AI sistemlerinin erişilebilirliğinin artması, dikkate alınması gereken yeni bir risk seti yarattı. Sonuç olarak, robot etiği artık büyük bir endişe.

Robotics Will Change Your Life

Robotik ve AI’nin sürekli entegrasyonu, mekanik dostlarınızla daha faydalı ve sorunsuz etkileşimlere yol açacak. Şimdilik, piyasayı altüst etme potansiyeline sahip birçok heyecan verici girişim devam ediyor. Yakında, AI robotları gününüzü çok daha kolaylaştırabilir. Bu nedenle, değerli fırsatları görebilenler için büyük kazanç potansiyeli var.