वास्तविक दुनिया के ट्रांसफ़ॉर्मर? इंजीनियरों ने बॉट्स बनाए जो हवा में आकार बदलते हैं

रोबोटिक्स की दुनिया तेज़ी से आगे बढ़ रही है। कार्यकर्ता रोबोटों से लेकर अधिक कुशल और जटिल गतियों में सक्षम मानवीय रोबोटों तक, हम रोबोटिक्स के नए युग में प्रवेश कर रहे हैं। 

सिर्फ पिछले महीने, शोधकर्ताओं ने इंटरैक्टिव रोबोट जो थेरेपी घोड़ों की तरह कार्य करते हैं, मानव भावनाओं का जवाब देते हुए; एक नरम लेकिन स्मार्ट रोबोट जो अपने पर्यावरण को महसूस करके वस्तुओं को हिलाता और पकड़ता है, बिलकुल ऑक्टोपस की तरह; और एक रोबोटिक कुत्ता जो स्तनधारियों की नकल करके भूमि और जल दोनों में श्रेष्ठ गतिशीलता प्रदान करता है।

इंजीनियरों ने यहाँ तक कि एक स्वयं-चिकित्सा मांसपेशी रोबोटों के लिए बनाई है जो चोट का पता लगा सकते हैं, उसे ठीक कर सकते हैं, और फिर भविष्य में नुकसान का पता लगाने के लिए रीसेट हो सकते हैं। यह क्षमता रोबोटों को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने की जबकि उंगलियों पर इंटरैक्शन को महसूस करने की भी पेश की गई है।

इन सबके बीच, इंजीनियरों की एक टीम ने अब एक वास्तविक ट्रांसफ़ॉर्मर विकसित किया है जो हवा में अपने आकार को बदल सकता है। यह मध्य-हवा परिवर्तन रोबोट को सहजता से रोल करने और फिर जमीन पर बिना रुकावट के अपने संचालन को शुरू करने में सक्षम बनाता है। 

इस क्षमता के साथ, कैलटेक इंजीनियरों ने उन विशेष रोबोटों की चुनौती को पार किया है जो ड्राइव और उड़ान दोनों कर सकते हैं बिना कठिन भूभाग में फँसे। इन रोबोटों की बढ़ी हुई लचीलापन विशेष रूप से रोबोटिक खोजकर्ताओं और डिलीवरी के लिए लाभदायक हो सकता है।

वास्तविक दुनिया के पर्यावरण में ज़मीनी और हवाई रोबोट क्यों संघर्ष करते हैं

प्रभावी ज़मीनी-हवाई गति विभिन्न रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है; हालांकि, न तो ज़मीनी और न ही हवाई रोबोट अभी तक वास्तविक दुनिया में भरोसेमंद रूप से कार्य करने में सक्षम हैं। 

जबकि ज़मीनी रोबोट अपनी संचालन सीमा से सीमित होते हैं, जिससे उनके लिए ऊँची बाधाओं को पार करना या निरीक्षण कार्य करना असंभव हो जाता है, हवाई रोबोट पेलोड आवश्यकताओं और शहरी सेटिंग में उड़ान के सुरक्षा चिंताओं के कारण सीमित बैटरी प्रदर्शन की समस्या का सामना करते हैं।

आज के स्वायत्त प्रणालियों को जिन चुनौतियों का सामना करना पड़ता है, उन्हें हवाई और ज़मीनी क्षमताओं को मिलाकर पार किया जा सकता है। इसलिए, कैलटेक इंजीनियरों की टीम का ध्यान ज़मीनी-हवाई रोबोटों के विकास पर केंद्रित है।

ऐसे कई रोबोटों के डिज़ाइन अक्सर दो-तरफ़ा गति आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अतिरिक्तता की दर्शन और कई एक्ट्यूएटरों के उपयोग पर निर्भर करते हैं।

हालांकि, ये अतिरिक्त रोबोट डिज़ाइन अक्सर आवश्यक से अधिक एक्ट्यूएटर और घटकों का उपयोग करते हैं, जिससे वजन और लागत बढ़ती है।

यहाँ, मोर्फ़ोबॉट्स या ऐसे रोबोट जो आकार परिवर्तन के माध्यम से समान अंगों को विभिन्न कार्यों के लिए पुनः उपयोग करते हैं, वे प्रणाली की जटिलता और वजन दोनों को कम करते हुए विभिन्न गतिशीलता मोड उत्पन्न कर सकते हैं।

ऐसे रोबोट डिज़ाइन अक्सर जानवरों के बहु-कार्यात्मक गतिशीलता व्यवहारों से प्रेरणा लेते हैं और अपेक्षा की जाती है कि वे बदलते, असंरचित पर्यावरण का सामना करने वाले मोबाइल स्वायत्त रोबोटों की प्रभावशीलता को बढ़ाएंगे।

उदाहरण के लिए, कुछ साल पहले कोलोराडो स्टेट यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं के एक अध्ययन ने प्रस्तुत किया¹ एक एम्बेडेड आकार-परिवर्तन योजना मोर्फ़ोलॉजिकल रूप से अनुकूलनीय रोबोटिक प्रणालियों के लिए।

शोधकर्ताओं ने तीन रोबोट विकसित किए जो कठिन भूभाग से गुजरने के लिए अपनी टांगों और शरीर को आवश्यकतानुसार बदल सकते हैं। इन प्रणालियों को जैविक जीवों, जैसे मेंढक, के आकार को उनके पर्यावरण और जीवन चक्र के अनुसार अनुकूलित करने के तरीके की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। इन रोबोटों को विकसित करने के लिए, शोधकर्ताओं ने ऐसे पदार्थों का उपयोग किया जो तापमान परिवर्तन के साथ नरम या कठोर हो सकते हैं और बड़े पावर सिस्टम के बिना चल सकते हैं।

इसकी एम्बेडेड मोर्फ़िंग योजना ने एक हल्के कृत्रिम मांसपेशी का उपयोग किया, जो मानव मांसपेशी की तरह है, जो बिजली लागू होने पर संकुचित होती है, जिससे शोधकर्ताओं को विभिन्न आकार प्रकार प्राप्त करने में मदद मिलती है और वे कठिन पर्यावरण में नेविगेट करने के लिए अधिक बहुमुखी और बेहतर सुसज्जित होते हैं। 

हालिया शोध ने गति को सुधारने के लिए बहु-कार्यात्मक अंगों और शरीर के आकार परिवर्तन का उपयोग किया है, जिससे ऐसे मैन्युवर संभव हुए हैं जो पहले संभव नहीं थे। लेकिन मोर्फ़ोबॉट्स की एक क्षमता जो अभी तक अधिक अध्ययन नहीं हुई है, वह है उनका मध्य-हवा आकार-परिवर्तन जो ज़मीनी और हवाई दोनों गति को सुधारता है।

यह मोर्फ़ोबॉट्स को परिवर्तन के दौरान ज़मीनी वाहन के साथ इंटरैक्शन की आवश्यकता को बायपास करने की क्षमता प्रदान कर सकता है। 

मध्य-हवा परिवर्तन उन परिस्थितियों में व्यवहारिक चपलता और मिशन सुरक्षा का विश्वसनीय मार्ग प्रदान कर सकता है जहाँ कठिन भूभाग के कारण रोबोट के अंगों की ज़मीनी गति बाधित होने के कारण ज़मीनी मोर्फ़िंग संभव नहीं हो पाती।

इसलिए, कैलटेक इंजीनियरों ने अपना अध्ययन प्रस्तुत किया, जो उड़ान और ड्राइविंग को जोड़ने वाले हवाई संक्रमण मैन्युवर को दर्शाता है।

इस मैन्युवर को डायनेमिक व्हील लैंडिंग कहा जाता है, जहाँ लक्ष्य जमीन के पास परिवर्तन करके और द्वि-उद्देश्यीय व्हील-थ्रस्टर अंगों पर उतरकर उड़ान से ड्राइविंग में सुगम संक्रमण प्राप्त करना है, जितनी संभव हो ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन के करीब, जिसका अर्थ है सबसे बड़ा संभव टिल्ट एंगल, जबकि वांछित इम्पैक्ट वेग हासिल किया जाए। 

परम्परागत क्वाडरोटर लैंडिंग मैन्युवर के विपरीत, जहाँ रोबोट सामान्यतः लंबवत, गैर-परिवर्तनशील अवतरण से उतरता है, इस अध्ययन में प्रस्तुत मैन्युवर मोर्फ़ो-ट्रांज़िशन शामिल करता है, जिसका अर्थ है निकट-भूमि मोर्फ़िंग के माध्यम से दो मोडों के बीच परिवर्तन।

लेकिन इस प्रकार के मैन्युवर को हासिल करना आसान कार्य नहीं है; बल्कि, यह डिज़ाइन, मॉडलिंग और नियंत्रण के दृष्टिकोण से एक चुनौती है। 

न केवल इस मैन्युवर को निरंतर थ्रस्ट बलों का सामना करने के लिए बढ़ी हुई टॉर्क की आवश्यकता होती है, बल्कि यह एक्ट्यूएटर सीमाओं और रोबोट की डिग्रीज़ ऑफ़ फ़्रीडम के बीच नई गतिशील युग्मन भी पेश करता है। निकट-भूमि हवाई संचालन पहले से ही जमीन की एयरोडायनामिक्स के प्रभावों के कारण एक ज्ञात चुनौतीपूर्ण समस्या है। इसके अतिरिक्त, मोर्फ़िंग उड़ान और निकट-भूमि परिवर्तन की एयरोडायनामिक्स अभी तक अधिकांशतः अज्ञात हैं। 

इन चुनौतियों का समाधान करने के लिए, कैलटेक शोधकर्ताओं ने एरियल ट्रांसफ़ॉर्मिंग मोर्फ़ोबॉट (ATMO) को विशेष रूप से मध्य-हवा परिवर्तन की समस्या को हल करने के लिए डिज़ाइन किया है।

ATMO के अंदर: वास्तविक दुनिया का ट्रांसफ़ॉर्मर रोबोट समझाया गया

जर्नल Communications Engineering में प्रकाशित, यह अध्ययन, कैलटेक के सेंटर फॉर ऑटोनॉमस सिस्टम्स एंड टेक्नोलॉजीज से प्राप्त फंडिंग द्वारा समर्थित, मोर्फ़ोबॉट्स के लिए एरियल ट्रांसफ़ॉर्मेशन की चुनौती को ATMO नामक उड़ान-ड्राइविंग रोबोट को डिज़ाइन करके संबोधित करता है।

यह रोबोट मध्य-हवा परिवर्तन के लिए एक मोर्फ़िंग मैकेनिज़्म के माध्यम से विशेषीकृत है जो उड़ान के मध्य में शरीर के आकार को बदलने में सक्षम बनाता है जबकि न्यूनतम एक्ट्यूएशन की आवश्यकता होती है।

यह उड़ान के लिए चार थ्रस्टर का उपयोग करता है जबकि थ्रस्टर को सुरक्षित रखने वाले श्राउड सिस्टम के वैकल्पिक ड्राइविंग कॉन्फ़िगरेशन में पहियों में बदल जाते हैं। यह संपूर्ण परिवर्तन एक ही मोटर पर निर्भर करता है जो एक केंद्रीय जोड़ को चलाता है, जिससे थ्रस्टर ड्रोन मोड में ऊपर या ड्राइव मोड में नीचे धकेले जाते हैं।

नया रोबोटिक सिस्टम प्रकृति से प्रेरित है, जहाँ प्रमुख लेखक इओनिस्स मंड्रालिस, कैलटेक में एयरोस्पेस के स्नातक छात्र, यह दर्शाते हैं कि पक्षी कैसे उड़ते हैं और अपने शरीर की आकृति को समायोजित करके अपनी गति को धीमा करते हैं और बाधाओं से बचते हैं। 

“हवा में परिवर्तन करने की क्षमता बेहतर स्वायत्तता और मजबूती के कई संभावनाओं को खोलती है।”

– मंड्रालिस

और जबकि एक पक्षी को उतरते और दौड़ते देखना काफी सरल लगता है, यह ऐसा नहीं है।

“वास्तव में यह एक समस्या है जिससे एयरोस्पेस उद्योग लगभग 50 वर्षों से जूझ रहा है,” कहा मोरी घरीब, हांस डब्ल्यू. लिपमैन प्रोफेसर ऑफ़ एरोनॉटिक्स एंड मेडिकल इंजीनियरिंग और कैलटेक के सेंटर फॉर ऑटोनॉमस सिस्टम्स एंड टेक्नोलॉजीज (CAST) के निदेशक और बूथ-क्रेसा लीडरशिप चेयर, जहाँ शोधकर्ता ड्रोन अनुसंधान, स्वायत्त अन्वेषण, और बायो-प्रेरित प्रणालियों को आगे बढ़ाने पर सहयोग करते हैं।

सभी उड़ने वाले वाहन को जमीन के निकट जटिल बलों से निपटना पड़ता है। 

हेलिकॉप्टर के मामले में, जब वे लैंडिंग के लिए आते हैं, उनके थ्रस्टर बहुत सारी हवा नीचे की ओर धकेलते हैं। यहाँ, लिफ्ट और थ्रस्ट घूमते रोटर द्वारा प्रदान किए जाते हैं। जब हवा का प्रवाह जमीन से टकराता है, तो कुछ हवा वापस ऊपर की ओर घूमती है। इसलिए, यदि हेलिकॉप्टर बहुत तेज़ी से उतरता है, तो वह इस वायुमंडलीय भंवर में खींचा जा सकता है और अपनी लिफ्ट खो सकता है।

ATMO की बात आती है, तो चीज़ें और भी जटिल हो जाती हैं क्योंकि इसे निकट-भूमि बलों से निपटना पड़ता है जबकि उसके चार जेट लगातार एक-दूसरे की ओर शूटिंग की सीमा बदलते रहते हैं। इससे अधिक टर्बुलेंस और परिणामस्वरूप अस्थिरता उत्पन्न होती है।

एयरोडायनामिक बल को बेहतर समझने के लिए, इंजीनियरों ने CAST के ड्रोन लैब में प्रयोग किए।

यह जांचने के लिए कि लैंडिंग के दौरान रोबोट की कॉन्फ़िगरेशन बदलने से उसके थ्रस्ट बल पर कैसे प्रभाव पड़ता है, टीम ने लोड सेल प्रयोग किए, जिसमें लोड सेल का उपयोग करके वस्तु पर लागू बल को मापा जाता है, जो यांत्रिक बल को विद्युत संकेत में बदलता है।

शोधकर्ताओं ने धुआँ विज़ुअलाइज़ेशन प्रयोग भी किए, जो वायु प्रवाह पैटर्न को दृश्यमान बनाने के लिए उपयोग किए जाते हैं, ताकि इन गतिशीलता परिवर्तनों के मूल कारण को समझा जा सके।

एक बार एकत्रित होने के बाद, इन अंतर्दृष्टियों को शोधकर्ताओं द्वारा ATOM के लिए बनाए गए नए नियंत्रण प्रणाली के एल्गोरिद्म में फीड किया गया।

यह प्रणाली एक उन्नत नियंत्रण तकनीक जिसका नाम मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल है, का उपयोग करती है, जो लगातार भविष्य में सिस्टम के व्यवहार की भविष्यवाणी करती है और फिर अपने कार्यों को ट्रैक पर रहने के लिए समायोजित करती है।

According to Mandralis:

“नियंत्रण एल्गोरिद्म इस पेपर में सबसे बड़ी नवाचार है। क्वाडरोटर अपने थ्रस्टर की स्थिति और उड़ान के तरीके के कारण विशिष्ट कंट्रोलर का उपयोग करते हैं। यहाँ हम एक गतिशील प्रणाली प्रस्तुत करते हैं जिसे पहले नहीं अध्ययन किया गया है। जैसे ही रोबोट मोर्फ़िंग शुरू करता है, आपको विभिन्न गतिशील युग्मन मिलते हैं — विभिन्न बल एक-दूसरे के साथ इंटरैक्ट करते हैं। और नियंत्रण प्रणाली को इन सभी पर जल्दी प्रतिक्रिया देने में सक्षम होना चाहिए।”

ATMO का परीक्षण: इंजीनियरों ने मध्य-हवा परिवर्तन को कैसे मान्य किया

कैलटेक इंजीनियरों द्वारा विकसित ATMO ने द्वि-उद्देश्यीय अंगों के माध्यम से आकार परिवर्तन करके ड्राइविंग और उड़ान दोनों को हासिल किया है। लेकिन ATMO को अन्य समान रोबोटों से अलग बनाता है ‘सेल्फ-लॉकिंग टिल्ट एक्ट्यूएटर मैकेनिज़्म’ जो मध्य-हवा परिवर्तन को सरल डिज़ाइन, कम लागत, और न्यूनतम एक्ट्यूएशन आवश्यकताओं के साथ संभव बनाता है।

जब उड़ान मोड में होता है, तो रोबोट एक मानक क्वाडकॉप्टर के रूप में कॉन्फ़िगर किया जाता है और प्रोपल्शन के लिए अपने व्हील-थ्रस्टर अटैचमेंट्स का उपयोग करता है। ड्राइव मोड में, इन ही अंगों को पहिया चालित गतिशीलता के लिए पुनः उपयोग किया जाता है। 

परिणामी कॉम्पैक्ट रोबोट का कुल वजन 5.5 किलोग्राम है, जिसमें बैटरी भी शामिल है। इसके आयामों के अनुसार, ज़मीनी कॉन्फ़िगरेशन में रोबोट की ऊँचाई 33 सेंटीमीटर और चौड़ाई 30 सेंटीमीटर है, जबकि एरियल कॉन्फ़िगरेशन में ऊँचाई 16 सेंटीमीटर और चौड़ाई 65 सेंटीमीटर है।

ड्राइविंग के लिए, ATMO दो बेल्ट-पुली सिस्टम का उपयोग करता है जो दोनों पक्षों पर स्थित हैं, जिन्हें ड्राइविंग मोटर्स द्वारा संचालित किया जाता है, जिससे डिफरेंशियल ड्राइव स्टीयरिंग सक्षम होती है।

कस्टम कंट्रोलर चलाने वाले कंप्यूटर के अलावा, रोबोट में स्थिति अनुमान और फ्यूजन के लिए ऑनबोर्ड सेंसर भी लगे हैं। सभी संचार उन्नत सॉफ़्टवेयर ROS2 के माध्यम से किया जाता है। 

सिस्टम को मान्य करने के लिए, कंट्रोलर को CAST उड़ान क्षेत्र में एक मोशन कैप्चर सिस्टम का उपयोग करके स्टेट एस्टिमेशन सक्षम करने के लिए डायनेमिक व्हील लैंडिंग पर लागू किया गया।

इस प्रयोग में, कंट्रोलर का उपयोग एक रेफ़रेंस ट्रैजेक्टरी को ट्रैक करने के लिए किया गया, जिसमें कुछ आगे की गति के साथ अवतरण, व्हील-थ्रस्टर को एंगल करना, पहियों पर लैंड करना, और फिर आगे ड्राइव करना शामिल था।

मॉडल-आधारित नियंत्रण योजना को उड़ान, ड्राइविंग और संक्रमण के पूर्ण ऑपरेशनल पैकेज को कवर करने के लिए विकसित किया गया है। एक्ट्यूएटर संतृप्ति समस्या को संबोधित करने के लिए, जो रोबोट के थ्रस्टर को पहियों पर लैंड करने के लिए टिल्ट करने पर उत्पन्न होती है, टीम ने “नियंत्रण उद्देश्य फ़ंक्शन को प्रत्येक गतिशीलता मोड के लिए विशिष्ट उद्देश्य फ़ंक्शनों के एक अभिसारी संयोजन में विभाजित किया।”

इसने ज़मीनी से हवाई संक्रमण के दौरान सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए एक लचीला फ्रेमवर्क प्रदान किया।

विकसित कंट्रोलर ने एक्ट्यूएटर संतृप्ति सीमाओं से अधिक टिल्ट एंगल के साथ लैंडिंग को सक्षम किया। यह नए रोबोट को उबड़-खाबड़ भूभाग को पार करने की अनुमति देता है। 

लैंडिंग पर 65° के अंतिम टिल्ट एंगल के साथ, रोबोट ने दिखाया कि वह सफलतापूर्वक एक ऐसे टिल्ट एंगल पर लैंड कर सकता है जो महत्वपूर्ण एंगल से अधिक है। अध्ययन ने नोट किया कि यह संक्रमण चरण के दौरान लागत फ़ंक्शन में परिवर्तन के कारण प्राप्त हुआ, और परिणामस्वरूप, ATMO वांछित एटिट्यूड को बनाए रखते हुए अपने व्हील-थ्रस्टर को टिल्ट करना जारी रख सकता है।

नियंत्रण विधि को मान्य करने के लिए, टीम ने एक ड्राइविंग टेकऑफ़ किया, जिसके बाद एक डायनेमिक व्हील लैंडिंग हुई।

उन्होंने मध्य-हवा परिवर्तन का एक महत्वपूर्ण उपयोग केस भी दिखाया, एक उलटा मैन्युवर जिसमें तेज़ टेकऑफ़ के साथ आगे की ड्राइविंग गति शामिल थी, साथ ही ढलान पर लैंडिंग भी।

प्रयोग में, ATMO ज्ञात ऊँचाई और स्थिति वाली ढलान पर सुगमता से लैंड करने में सक्षम था, जो उलटने के जोखिम के कारण खतरनाक हो सकता है, और लैंडिंग से पहले परिवर्तन करके और ड्राइविंग जारी रखकर इसे टाला जा सकता है।

समग्र रूप से, इन रोबोटों के कार्य और व्यवहार्यता को प्रयोगात्मक रूप से मान्य करना दर्शाता है कि “मध्य-हवा रोबोटिक परिवर्तन का उपयोग करने से गतिशील ज़मीनी-हवाई संक्रमण मैन्युवर प्राप्त हो सकते हैं जो रोबोट की चपलता को बढ़ाते हैं और ऑपरेशनल रेंज का विस्तार करते हैं – भविष्य के मोबाइल रोबोटिक मिशनों में अधिक स्वायत्तता का मार्ग प्रशस्त करते हैं,” अध्ययन ने कहा।

जबकि टीम ने सफलतापूर्वक गतिशील संक्रमण मैन्युवर दिखाए हैं, यहाँ की स्थितियों को तेज़ विकास को सुविधाजनक बनाने के लिए नियंत्रित किया गया था। उदाहरण के लिए, एक मोशन कैप्चर कैमरा सिस्टम का उपयोग रोबोटिक सिस्टम की स्थिति और अभिविन्यास को सटीक और तेज़ी से अनुमानित करने के लिए किया गया, जो मौजूदा ऑनबोर्ड सेंसरों से अधिक है।

इसलिए, यह निर्धारित करने के लिए आगे की जांच आवश्यक है कि ये मैन्युवर वास्तविक दुनिया में कैसे काम करते हैं, जहाँ रोबोटों को अधिक जटिल, असंरचित भूभाग का सामना करना पड़ता है और आंशिक सेंसर जानकारी, जो शोर के अधीन होती है, के आधार पर निर्णय लेना पड़ता है।

 रोबोटिक्स में निवेश: क्यों Amazon (AMZN) अलग दिखता है

जब रोबोटिक्स उद्योग में एक प्रमुख नाम की बात आती है, तो ई-कॉमर्स दिग्गज Amazon (AMZN ) ने यहाँ कई प्रगति की है। रोबोटिक्स में अग्रणी बनने के लिए, Amazon ने 2012 में Kiva Systems को $775 मिलियन में अधिग्रहित किया, जिसे बाद में Amazon Robotics LLC के रूप में पुनः ब्रांड किया गया। कंपनी ने फिर 2022 में अपना पहला स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMR) जिसका नाम Proteus है, लॉन्च किया।

Amazon (AMZN ) 

मे 2025 तक, Amazon रिपोर्ट करता है कि उसने अपने संचालन में 750,000 से अधिक रोबोट तैनात किए हैं जो पैकेजों को छांटते, उठाते और ले जाते हैं। 

“वर्षों की नवाचार ने हमें इस अनूठी, अत्यधिक एकीकृत रोबोटिक्स सिस्टम सूट को बनाने, परीक्षण करने और स्केल करने की अनुमति दी है जो कर्मचारियों को ग्राहक आदेशों को पूरा करने में समर्थन देती है।”

– स्कॉट ड्रेसर, Amazon Robotics के उपाध्यक्ष

उनके अनुसार, एआई में प्रगति ने उनके सहज एकीकरण को संभव बनाया है, जिससे उनके पूर्ति सुविधाओं में अनुमानित 25% उत्पादकता सुधार हुआ है।

कुल नौ रोबोट हैं। इसमें Proteus शामिल है, जो Amazon का स्वामित्व वाला स्वायत्त मोबाइल रोबोट है, जिसे सेंसर और एआई-आधारित तथा एमएल सिस्टम के मिश्रण का उपयोग करके लोगों के आसपास काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 

Robin एक रोबोटिक आर्म है जो पैकेजों को छांटने के लिए जिम्मेदार है और उसने तीन अरब से अधिक पैकेज मूव्स सफलतापूर्वक पूरे किए हैं। एक और रोबोटिक आर्म Cardinal है, जो पैकेजों को कार्ट में रखता है। Sparrow भी एक रोबोटिक आर्म है जो व्यक्तिगत वस्तुओं को उठाता और ले जाता है।

Sequoia रोबोटिक्स, एआई, और कंप्यूटर विज़न सिस्टम का उपयोग करके इन्वेंटरी को समेकित करता है। Hercules वस्तुओं के पॉड को खोजकर कर्मचारियों तक लाता है, जबकि Titan को भी वही कार्य सौंपा गया है, लेकिन Hercules की तुलना में दो गुना वजन उठाने की क्षमता के साथ। फिर Vulcan है, जो Amazon का पहला रोबोट है जिसमें स्पर्श की भावना है और वह कर्मचारियों के साथ मिलकर काम करता है। 

इसके अलावा, विभिन्न पैकेजिंग नवाचार सिस्टम उपयोग किए जाते हैं, जिसमें एक पैकेजिंग ऑटोमेशन मशीन का उपयोग करके फिटेड पेपर बैग बनाए जाते हैं।

Amazon अब $2.18 ट्रिलियन की मार्केट कैप के साथ गर्व करता है, और इस लेखन के समय इसके शेयर $205.8 पर ट्रेड हो रहे हैं, जो वर्ष-से-आज 6.24% नीचे हैं। इसका EPS (TTM) 6.13, P/E (TTM) 33.55, और ROE (TTM) 25.24% है।

वित्तीय मामलों के बारे में, Amazon ने 31 मार्च, 2025 को समाप्त पहले तिमाही में $155.7 बिलियन की शुद्ध बिक्री की रिपोर्ट की। उत्तर अमेरिका में बिक्री 8% YoY बढ़कर $92.9 बिलियन हुई और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर 5% YoY बढ़कर $33.5 बिलियन हुई।

इस अवधि के लिए, Amazon रिपोर्ट किया $18.4 बिलियन का ऑपरेटिंग इनकम, $17.1 बिलियन का शुद्ध आय या प्रति डाइल्यूटेड शेयर $1.59, और $113.9 बिलियन का ऑपरेटिंग कैश फ्लो। कंपनी का फ्री कैश फ्लो $25.9 बिलियन तक घट गया।

“हम 2025 की शुरुआत से प्रसन्न हैं, विशेष रूप से हमारी नवाचार की गति और ग्राहक अनुभवों को लगातार सुधारने की प्रगति,” CEO एंडी जैसी ने कहा, जिन्होंने अगले-पीढ़ी के Alexa (Alexa+) को “अर्थपूर्ण रूप से अधिक स्मार्ट” और अधिक सक्षम बनते हुए नोट किया, नए Trainium2 चिप्स और Bedrock मॉडल विस्तार ने AWS ग्राहकों के लिए मॉडल प्रशिक्षण और लागत-प्रभावी इन्फ़रेंस चलाना आसान बना दिया, और पहला Project Kuiper सैटेलाइट सफलतापूर्वक लो अर्थ ऑर्बिट में लॉन्च होकर जन masses को ब्रॉडबैंड एक्सेस प्रदान कर रहा है।

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नवीनतम Amazon (AMZN) स्टॉक समाचार और विकास

निष्कर्ष: क्यों ATMO रोबोटिक्स में नया युग दर्शाता है

रोबोटिक्स की दुनिया बायो-प्रेरित इंजीनियरिंग, मध्य-हवा परिवर्तन, और बुद्धिमान नियंत्रण प्रणालियों का उपयोग करके ज़मीनी-हवाई रोबोटों को डिजाइन कर रही है, जो बढ़ी हुई एक्ट्यूएशन मांगों के कारण चुनौतीपूर्ण रहे हैं, जो वजन बढ़ा सकते हैं और उनकी गतिशीलता की दक्षता को कम कर सकते हैं।

कैलटेक इंजीनियरों ने यह ATMO के माध्यम से हासिल किया है, एक रोबोट जो जमीन के पास एरियल और ग्राउंड मोड के बीच सुगम संक्रमण के साथ परिवर्तन करता है, निकट-भूमि एयरोडायनामिक्स का उपयोग करके और मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोलर से सिस्टम को स्थिर करके।

ATMO एरियल और स्थलीय गतिशीलता के बीच अंतर को पाटने में एक महत्वपूर्ण कदम दर्शाता है, जिसे कई प्रयोगात्मक प्रदर्शनों के माध्यम से मान्य किया गया है। अपनी वास्तविक दुनिया में परिवर्तन क्षमताओं के साथ, यह रोबोट उद्योगों में स्वायत्त संचालन को पुनर्परिभाषित करने और अधिक चपल, लचीले, और अनुकूलनशील मशीनों के मार्ग को प्रशस्त करने में बड़ी संभावनाएँ दिखाता है!

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संदर्भित अध्ययन:

^{1. Sun, J., Lerner, E., Tighe, B., Middlemist, C., & Zhao, J. (2023). Embedded shape morphing for morphologically adaptive robots. Nature Communications, 14(1), 6023. https://doi.org/10.1038/s41467-023-41708-6}