मन-नियंत्रित रोबोटिक्स: UCSF की ब्रेन-컴्यूटर इंटरफ़ेस सफलता

कैलिफ़ोर्निया विश्वविद्यालय, सैन फ़्रांसिस्को (UCSF) के शोधकर्ताओं ने दिखाया कि लकवे से ग्रस्त एक प्रतिभागी केवल हाथ की गति की कल्पना करके रोबोटिक बाँह चला सकता था। मार्च 2025 में Cell में प्रकाशित अध्ययन ने मस्तिष्क–कंप्यूटर इंटरफ़ेस (BCI) के लंबे समय तक काम करने की जाँच की। यह प्रयोगात्मक प्रणाली है, आम उपयोग के लिए उपलब्ध उपचार या शरीर के अपने अंग की गति लौटाने वाली तकनीक नहीं।

मस्तिष्क के संकेत कैसे पढ़े गए?

शोध में इलेक्ट्रोकॉर्टिकोग्राफ़ी (ECoG) का इस्तेमाल हुआ। इसके सेंसर मस्तिष्क की सतह पर रखे गए थे। अंग्रेज़ी मूल लेख में एक जगह इन्हें मस्तिष्क ऊतक के भीतर प्रत्यारोपित इलेक्ट्रोड कहा गया है, जो इस अध्ययन की विधि से अलग तकनीक है। ब्रेनस्टेम स्ट्रोक के बाद बोलने और हिलने-डुलने में असमर्थ प्रतिभागी ने हाथ, पैर और सिर की हरकतों की कल्पना की। कंप्यूटर ने उन कल्पित हरकतों से जुड़े संकेत दर्ज किए।

चित्र: रोबोटिक बाँह नियंत्रण संबंधी शोध

समय के साथ नियंत्रण क्यों बदलता है?

एक ही हरकत की कल्पना करने पर भी मस्तिष्क की गतिविधि का स्थान और रूप दिन-प्रतिदिन थोड़ा बदल सकता है। शोधकर्ताओं ने पाया कि अलग-अलग हरकतों के संकेतों के बीच का आपसी ढाँचा अपेक्षाकृत स्थिर रहा, जबकि संकेतों की स्थिति कुछ खिसकी। इस परिवर्तन का अध्ययन करके उन्होंने संकेतों को पढ़ने वाला मॉडल बनाया जो बाद के सत्रों में भी उपयोगी रहा। परिणाम में प्रतिभागी का अभ्यास और एल्गोरिदम, दोनों शामिल थे; कृत्रिम बुद्धिमत्ता ने हर तरह की दोबारा कैलिब्रेशन की आवश्यकता समाप्त नहीं की।

आभासी अभ्यास से वास्तविक बाँह तक

पहले प्रतिभागी ने प्रतिक्रिया देने वाली आभासी रोबोटिक बाँह से अभ्यास किया। बाद में वह वास्तविक बाँह से वस्तु पकड़ने, घुमाने और दूसरी जगह रखने जैसे काम कर सका। UCSF के अनुसार, प्रणाली सात महीने तक लगातार मॉडल बदलने के बिना काम करती रही। महीनों बाद अधिक सटीक कार्यों के लिए लगभग 15 मिनट का समायोजन किया गया। इसलिए «सात महीने तक कभी समायोजन की ज़रूरत नहीं पड़ी» कहना भी सही नहीं होगा।

अध्ययन में सीमित संख्या में प्रतिभागी और नियंत्रित कार्य थे। यह शोध वातावरण में दीर्घकालीन न्यूरोप्रोस्थेटिक नियंत्रण की संभावना दिखाता है। घर पर विश्वसनीय उपयोग, शल्यक्रिया और उपकरण के जोखिम, लागत तथा अन्य रोगियों के लिए उपयुक्तता अभी जाँचनी है। व्यापक चिकित्सकीय उपलब्धता के लिए पाँच से दस साल की पक्की समयसीमा नहीं है।

उद्योग से एक अलग उदाहरण

Synchron नाम की कंपनी रक्त वाहिका के रास्ते लगाए जाने वाले Stentrode इंटरफ़ेस पर काम करती है। यह UCSF के मस्तिष्क-सतह ECoG उपकरण से भिन्न है। UCSF के प्रयोग को Synchron के उत्पाद की प्रभावशीलता या निवेश प्रतिफल का प्रमाण नहीं मानना चाहिए।

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संदर्भ

Natraj, N. और सहलेखक (2025), “Sampling representational plasticity of simple imagined movements across days enables long-term neuroprosthetic control”, Cell 188(5), 1208–1225.e32. doi:10.1016/j.cell.2025.02.001; UCSF का शोध विवरण।