हाइड्रॉलिक्स को अलविदा – एटलस रोबोट अब इलेक्ट्रिक हो गया

The creative minds at Boston Dynamics continue to push the envelope with their robotics technology. This week marks another milestone for the industry after it released its fully electric Atlas upgrade. The new model showcases the +10 years of R&D since the original Atlas entered the market, including better performance and a sleek appearance. Here’s what you need to know.

एक कूल परिचय

News of the upgrade came via an घोषणा and accompanying video. In the short clip, the upgraded Atlas is lying face down on a concrete floor. You can see from the start of the demo that the new Atlas is much smaller and futuristic looking. The bot features clean lines, more even symmetry, and no exposed wires.

पूरी शांति में, बॉट की टाँगें घुटनों पर मुड़ती हैं, और मानवाकार के एड़ी पीछे की ओर खींचती हैं। पारंपरिक मानवाकारों के विपरीत, बॉट के पैर कूल्हों के दोनों ओर जमीन पर घुमाते हैं, फिर इकाई खड़ी होती है और संतुलन को पुनः केंद्रित करने के लिए समायोजित करती है।

स्रोत – Boston Dynamics Atlas Demo Video

छोटा और अधिक सुडौल

अचानक, रोबोट के शरीर के हिस्से 180 डिग्री घुमाते हैं ताकि कैमरे की ओर मुख करें। यहाँ आप रोबोट का गोल चेहरा और स्क्रीन देख सकते हैं। इस स्क्रीन के पीछे कई सेंसर होते हैं जो वास्तविक समय में अज्ञात भूभाग को नेविगेट करने के लिए उपयोग होते हैं। बॉट के सिर में एक चमकीली रिंग लाइट है जो इसे एक अनोखा रूप देती है।
Atlas फिर कैमरे का क्लोज‑अप दिखाता है और स्क्रीन से बाहर चलता है। यहाँ आप छोटे आकार और गति में सहज डिजाइन देख सकते हैं। यह वॉक‑ऑफ़ दर्शाता है कि अपग्रेडेड बॉट अपने पूर्ववर्ती की तुलना में अधिक प्राकृतिक गति रखता है।

मानवाकार रोबोटिक्स

मानवाकार रोबोटों को इंजीनियरों और विज्ञान कथा लेखकों का एक सौ साल से अधिक का सपना रहा है। रोबोट बटलर जो सफाई करते हैं से लेकर मैकेनिकल सैनिकों तक जो युद्ध लड़ते हैं, मानवाकार रोबोटिक कल्पना की सीमा आकाश तक रही है। हाल ही में, प्रौद्योगिकी क्षेत्र में हुए विकास ने इस सपने को वास्तविकता के करीब लाया है।
Atlas उन बढ़ते हुए मानवाकार रोबोटों में से एक है जो आने वाले वर्षों में कार्यबल में प्रवेश करेंगे। ये उपकरण मानव संरचना की नकल करते हैं ताकि वे आज के कार्यबल के साथ साथ काम कर सकें। लक्ष्य अत्यधिक सक्षम रोबोट बनाना है जो दोहरावदार, सटीक और खतरनाक कार्यों को विश्वसनीय रूप से पूरा कर सकें। यहाँ बताया गया है कि यह अग्रणी रोबोटिक अपग्रेड मानवाकार रोबोटिक्स में एक नया युग कैसे ला सकता है।

Atlas हाइड्रॉलिक सेवानिवृत्त लेकिन नहीं भूला

Atlas मूल Boston Dynamics रोबोट था जिसे इस सप्ताह सेवानिवृत्त किया गया। यह प्रिय प्रोजेक्ट +10 वर्षों से संचालन में रहा है और इसने बहुत सारा डेटा प्रदान किया जिसने आज की नवीनतम रोबोटिक नवाचारों को दिशा दी। यह एक साहसिक उद्यम था जिसने अनगिनत अन्य लोगों को प्रेरित किया।

विशेष रूप से, Atlas 1 में हाइड्रॉलिक जोड़ थे। इस सेटअप ने इसे निश्चित दिशा में आत्मविश्वास के साथ चलने, बहुत वजन सहने और बड़ी शक्ति लागू करने की अनुमति दी। हालांकि, यह अन्य पहलुओं में बहुत सीमित था।

स्रोत – Boston Dynamics – Atlas Original

उदाहरण के लिए, मूल बॉट भारी और ऊपर की ओर भारी था। इस असमान वजन वितरण के कारण रोबोट चलते समय अस्वाभाविक ढंग से हिचकिचाता था। उल्लेखनीय है कि इस अजीब चलन ने Atlas की चलने और नेविगेट करने की क्षमता को प्रभावित नहीं किया। इस बॉट के कई वीडियो हैं जो आसानी से एक्रोबेटिक चालें करते दिखाते हैं।

Atlas 1 एक अग्रणी प्रयास रहा है जिसने पूरी उद्योग को आगे बढ़ने के लिए प्रेरित किया। बॉक्स उठाने से लेकर पार्कौर करने तक, Atlas 1 वास्तव में एक प्रेरणादायक प्रोजेक्ट था जिसे याद किया जाएगा।

हाइड्रॉलिक को इलेक्ट्रॉनिक्स के पक्ष में क्यों सेवानिवृत्त किया जाए?

Boston Dynamics ने अपने प्रसिद्ध रोबोट के हाइड्रॉलिक संस्करण को सेवानिवृत्त करने का निर्णय कई कारकों से लिया। सबसे पहले, मूल Atlas एक पहली-प्रकार की पहल थी। इसका मतलब था कि इसका उपयोग परीक्षण करने और डेटा एकत्र करने के लिए किया गया था। Atlas का नवीनतम संस्करण उस दशक के परीक्षणों से टीम ने जो सीखा, उसका परिणाम है।

हाइड्रॉलिक जटिल हैं

हाइड्रॉलिक सिस्टम को तरल, दबाव और अन्य यांत्रिक प्रणालियों की आवश्यकता होती है, जिससे वे इलेक्ट्रिक मोटरों की तुलना में बहुत जटिल हो जाते हैं। सिस्टम में जितने अधिक घटक होते हैं, विफलता की संभावना उतनी ही अधिक होती है। इसलिए, हाइड्रॉलिक-आधारित सिस्टम तरल, इलेक्ट्रॉनिक्स या यांत्रिक घटकों को प्रभावित करने वाले कारकों के कारण विफल हो सकता है। तुलना में, इलेक्ट्रिक सिस्टम में कम दोष कारक होते हैं।

रखरखाव और मरम्मत

हाइड्रॉलिक सिस्टम को बनाए रखना इलेक्ट्रिक मोटरों की तुलना में बहुत अधिक कठिन है। तरल आवश्यकताएँ और दबाव सेटिंग्स होती हैं जिन्हें डिवाइस को नुकसान से बचाने के लिए पालन करना पड़ता है। अतिरिक्त रूप से, तरल बदलने में कोई भी त्रुटि, रिसाव, या बाहरी कारक जो दबाव या तरल की चिपचिपाहट को प्रभावित करते हैं, विनाशकारी विफलता का कारण बन सकते हैं।

इलेक्ट्रिक मोटर मैकेनिकल और हाइड्रॉलिक सिस्टम की तुलना में अधिक विश्वसनीय और अधिक बदलने योग्य हैं। एक सर्वो को बदलना हाइड्रॉलिक घटकों को बदलने की तुलना में बहुत सस्ता और तेज़ है। अतिरिक्त रूप से, इलेक्ट्रॉनिक भागों को भेजना और स्थापित करना भारी और संवेदनशील हाइड्रॉलिक उपकरणों की तुलना में कम महंगा है।

आकार मायने रखता है

अपग्रेड ने खेल को बदलने का एक और प्रमुख कारण यह था कि इसने Atlas रोबोट के आकार और वजन को काफी कम कर दिया। मूल इकाई को भारी घटकों की आवश्यकता थी जिनमें दबावित तरल, कंप्रेसर और कई अन्य सिस्टम आवश्यकताएँ थीं।

तुलना में, नया Atlass Electric अपने पूर्ववर्ती की तुलना में बहुत छोटा है। पहली नज़र में आप देखेंगे कि इसमें कोई कंप्रेसर या केबल नहीं है और यह किसी भी दबाव ट्यूबिंग से मुक्त है। समान क्षमताओं वाले छोटे बॉट के रूप में, यह अपग्रेड रोबोटिक प्रौद्योगिकी के लिए एक विशाल छलांग का प्रतिनिधित्व करता है।

पूर्ण गति सीमा

हाइड्रॉलिक सिस्टम का एक और सीमित कारक उनकी गति सीमा है। इलेक्ट्रिक सर्वो के विपरीत, जिसे किफायती रूप से 360 डिग्री की पूर्ण गति प्रदान करने के लिए बनाया जा सकता है, हाइड्रॉलिक सिस्टम सीमित गति सीमा बनाते हैं। यह सीमित गति सीमा मूल Atlas के लिए कुछ कार्यों को कुशलता से करने में कठिनाई पैदा करती थी।

कुशल गति

Atlas Electric 360-डिग्री सर्वो मोटर्स को एकीकृत करता है जो पूर्ण गति सीमा प्रदान करते हैं। इस प्रयास में, इंजीनियरों ने मानवाकार संरचना को बनाए रखते हुए उसकी क्षमताओं को सुधारने का लक्ष्य रखा। यह दृष्टिकोण समझ में आता है क्योंकि केवल मानव जैसी गति तक सीमित रोबोट बनाना उसकी संभावनाओं को अधिकतम करने से रोकता है।

इस रणनीति में बदलाव के प्रभाव वीडियो डेमो के पहले 30 सेकंड में देखे जा सकते हैं। इस पीढ़ी के रोबोट अपनी क्षमताओं को मानव सीमाओं से बहुत आगे तक लचीलेपन को बढ़ाकर अधिकतम करेंगे। यह रणनीति बॉट को सबसे कुशल तरीके से कार्य करने में सक्षम बनाती है।

बेहतर पकड़

रोबोटों के सामने सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक यह है कि वे यह महसूस कर सकें कि वे कुछ कठोर या नरम पकड़ रहे हैं और उचित दबाव के साथ उसे उठा सकें। मनुष्यों के लिए यह कार्य आसान लग सकता है लेकिन इसके लिए अरबों तंत्रिका अंत, समझ और कौशल की आवश्यकता होती है।

नया Atlas अपनी हाइड्रॉलिक समकक्ष की तुलना में अधिक कुशलता और सटीकता रखता है। इसमें नई पकड़ विविधताएँ और उन्नत सेंसर शामिल हैं जो इकाई को कई उद्योगों में उपयोग केस परिदृश्यों को विस्तारित करने की क्षमता प्रदान करते हैं।

नियंत्रण, प्रोग्रामिंग और मॉनिटरिंग में आसान

पिछले दशक में इलेक्ट्रिक मोटर बहुत आगे बढ़ी हैं, आज के मॉडल हाइड्रॉलिक या मैकेनिकल विकल्पों की तुलना में अधिक शक्ति और नियंत्रण प्रदान करते हैं। ये इकाइयाँ उन्नत सेंसर भी एकीकृत करती हैं जो मॉनिटरिंग और प्रोग्रामिंग विकल्पों को सुधारते हैं।

नवीनतम सॉफ़्टवेयर अपग्रेड इन विकासों का अनसुना नायक हैं। यह सॉफ़्टवेयर उपयोगकर्ताओं को कई रोबोटों को नियंत्रित करने, उनके कार्यों को वास्तविक समय में ट्रैक करने, और बाद में उपयोग के लिए इस डेटा को संग्रहित करने में सक्षम बनाता है।

AI सब कुछ बदल देता है

Boston Dynamics और अन्य रोबोटिक्स इंजीनियर AI की ओर रुख कर चुके हैं ताकि कई उद्योग समस्याओं को हल किया जा सके और उपयोगकर्ता अनुभव को सरल बनाया जा सके। बड़े भाषा मॉडल और मशीन लर्निंग AI को मिलाकर टेक्स्ट प्रॉम्प्ट सिस्टम बनाए जा सकते हैं जो मूल्यवान डेटा को मॉनिटर और एकत्रित कर सकते हैं, जिसका उपयोग सिस्टम परिणामों को बेहतर बनाने में किया जा सकता है।

बड़े आंदोलन का हिस्सा

Boston Dynamic के इंजीनियरों के अनुसार, यह नवीनतम रिलीज़ कंपनी के लक्ष्य का केवल एक छोटा हिस्सा है कि वह रोबोटिक्स क्रांति के केंद्र में बना रहे। कंपनी रोबोटों पर सीधे ध्यान केंद्रित करने के महत्व को स्वीकार करती है। हालांकि, वे समर्थनात्मक बुनियादी ढांचा, शैक्षिक सामग्री, कनेक्टिविटी डिवाइस, व्यापार मॉडल और सिमुलेशन स्टेशन बनाने में भी समान रूप से रुचि रखते हैं।
इन सभी प्रणालियों को मिलाकर भविष्य के रोबोटों को अधिक स्मार्ट और टिकाऊ बनाने में मदद मिलनी चाहिए। रोबोटिक्स दौड़ में अग्रणी के रूप में, यह देखना रोचक है कि कंपनी कैसे परिपक्व हो रही है और उत्पाद लॉन्च से पहले समर्थन नेटवर्क बनाने के महत्व को पहचान रही है।

रोबोट फ़्लीट

Boston Dynamics ने इस वर्ष किया गया सबसे बड़ा अपग्रेड उसके Orbits रोबोट सॉफ़्टवेयर का रिलीज़ था। यह प्रोग्राम स्पॉट रोबोट डॉग मालिकों को उनके आसपास के बॉट्स के बारे में समय-संवेदनशील डेटा एकत्र करने और इस जानकारी का उपयोग करके नए AI मॉडल बनाने में आसान बनाता है। यह फ़्लीट के कई रोबोटों से एकत्रित किया जा सकता है।

Orbit सॉफ़्टवेयर

Orbit सॉफ़्टवेयर सूट आपको रोबोटों से वास्तविक समय डेटा प्रोसेस करने और अधिक शक्तिशाली मॉडल बनाने में सक्षम बनाता है। यह सॉफ़्टवेयर उपयोगकर्ताओं को कई तरीकों से सशक्त बनाता है। सबसे पहले, यह आपको एक ही इंटरफ़ेस से दूरस्थ रूप से विभिन्न Spot रोबोट डॉग को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। फ़्लीट प्रबंधन के उद्देश्य से, यह विकल्प एक बड़ा प्लस है।

Boston Dynamics

Boston Dynamics +10 वर्षों से मानवाकार रोबोटिक्स सेक्टर में बाजार अग्रणी रहा है। कंपनी को हाल ही में Hyundai ने अधिग्रहित किया, जिससे परियोजना में अधिक फंडिंग, अनुसंधान और टीम सदस्य जुड़ गए। साथ मिलकर, टीम ने परीक्षण पूर्ण होने के बाद Atlas को बाजार में लाने का निर्णय लिया।

Hyundai मोटर कंपनी

Hyundai मोटर कंपनी का मुख्यालय सियोल, दक्षिण कोरिया में है। यह 1967 में स्थापित हुई और बाजार में सबसे पहचानने योग्य ब्रांडों में से एक है।

Hyundai मोटर कंपनी का स्टॉक पिछले दो हफ्तों में +6% बढ़ा है। इलेक्ट्रिक Atlas रोबोट का नवीनतम रिलीज़ कंपनी के गैर-ऑटो वेंचर में आगे की रुचि को बढ़ावा देना चाहिए। अभी के लिए, Boston Dynamics बाजार में अग्रणी बना हुआ है और इसका अधिग्रहण उसकी स्थिति को और मजबूत करता है।

रोलआउट अनुभव

Boston Dynamics उन कुछ रोबोटिक्स कंपनियों में से एक है जिन्होंने सफलतापूर्वक सिस्टम विकसित और व्यावसायिक बनाया है। कंपनी ने कहा है कि वह अपने Spot रोलआउट अभियान के पहलुओं का उपयोग प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए करेगा।

चार पैर वाला Spot रोबोट वर्तमान में +1500 सफल डिप्लॉयमेंट्स रखता है और अब तक के सबसे सफल रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स में से एक माना जाता है। Spot रोलआउट योजना की तरह, Boston Dynamics पहले अपने उत्पाद को एक छोटे, पूर्व-चयनित ग्राहक आधार को प्रदान करेगा।

यह मापी गई रोलआउट कंपनी को उत्पन्न होने वाले किसी भी मुद्दे को ठीक करने और बड़े कमियों के कारण बुरी प्रेस से बचने में मदद करती है। यह कंपनी को इस चरण के दौरान एकत्रित डेटा का उपयोग करके अपनी पेशकशों को सुधारने की भी अनुमति देती है। अंत में, यह रणनीति सॉफ़्टवेयर, हार्डवेयर और सेवाओं को कुशलता से सुधारना आसान बनाती है।

प्रतिस्पर्धी

मानवाकार रोबोटिक्स सेक्टर पहले एक छोटा मंच था जिसमें केवल एक या दो प्रतिस्पर्धी थे। आजकल, कई विभिन्न रोबोटिक्स कंपनियों के प्रोजेक्ट हैं जो देखे जाने लायक हैं। यहाँ कुछ रोचक मानवाकार रोबोटिक्स विकल्प हैं जो Atlas के सीधे प्रतिस्पर्धी हैं।

Tesla

TSLA मूल्य चार्ट

Boston Dynamics को सामना करने वाले मुख्य प्रतिस्पर्धियों में से एक है अरबपति विचित्र एलन मस्क और उनकी टेक कंपनी TESLA। TESLA इलेक्ट्रिक वाहन (EV) बाजार में अग्रणी है और उत्पादन क्षमताओं के मामले में प्रतिस्पर्धियों की तुलना में कुछ लाभ रखती है।

TESLA का मुख्यालय ऑस्टिन, टेक्सास में है। कंपनी EVs, सतत ऊर्जा और अन्य हाई‑टेक समाधान में विशेषज्ञता रखती है। उल्लेखनीय है कि TESLA सबसे मूल्यवान स्टॉक्स में से एक है और पिछले दो हफ्तों में +20% बढ़ा है। यह समाचार 2 मिलियन TESLA EVs की ऑटोपायलट चिंताओं के कारण रीकॉल के बावजूद आया है।

Optimus

Optimus रोबोट Tesla (TSLA ) की दूसरी पीढ़ी की मशीन है। यह मानवाकार दैनिक कार्य जैसे कॉफ़ी बनाना या ऑनलाइन वीडियो में शर्ट मोड़ना कर सकता है। मूल संस्करण पहली बार सितंबर 2022 में लॉन्च हुआ था और इसे Bumblebee कहा गया था। नवीनतम संस्करण में अधिक AI एकीकृत किया गया है और प्लेटफ़ॉर्म की उपस्थिति को काफी सरल बनाया गया है।

 Figure

Figure एक Microsoft (MSFT ) और Nvidia (NVDA ) ‑बैकएंड स्टार्टअप है जिसने सेक्टर में कई आँखें खोल दी हैं। यह प्रोजेक्ट उन्नत AI को अत्याधुनिक रोबोटिक्स के साथ मिलाकर एक smarter, अधिक सक्षम समाधान बनाता है। उल्लेखनीय है कि Figure को अत्यधिक प्रतिष्ठित बाजार प्रतिभागियों जैसे Chat GPT, Jeff Bezos, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel (INTC ), और Ark Invest से समर्थन मिला है।

कंप्यूटर विज़न और AI सिस्टम का एकीकरण फ़िगर के इंजीनियरों के अनुसार कार्यक्षमता पर सबसे बड़ा प्रभाव डालता है। इन उन्नतियों ने रोबोट को उसकी स्थितिजन्य और पर्यावरणीय जागरूकता को सुधारने में सक्षम बनाया, जिससे यह अधिक प्रभावी और उत्तरदायी रोबोट बन गया।

आपकी आँखों के सामने मानवाकार रोबोटों का विकास

Boston Dynamics का नवीनतम रिलीज़ रोबोटिक्स में एक बड़ा मील का पत्थर चिह्नित करता है। यह इकाई तेज़, मजबूत, हल्की, अधिक बैटरी जीवन वाली, अधिक चपल और अपने पूर्ववर्ती की तुलना में अधिक स्मार्ट है। इन सभी कारकों से Atlas उद्योग के लिए एक गेम‑चेंजर बन जाता है। अभी के लिए, सभी ने रोबोट मेड प्राप्त करने के एक कदम और करीब पहुँच गया है।

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