Otonom Çağ: Robotaksiler, Dronlar ve Lojistik

Yeni Bir Otonom Dönem

Bir süredir, insan kontrolündeki kendi kendine hareket eden makinelerin (aletler, tekneler, arabalar ve uçaklar) bulunduğu sanayi çağından, kendi kendine çalışan makinelere (endüstriyel robotlar, GPS kontrollü uçaklar veya traktörler vb.) geçiş yapıyoruz.

Ancak, makinelerin insan gözetimi olmadan hareket etme kapasitesinde hâlâ birçok sınırlama vardı. Bu, ya bir fabrika zemini gibi çok kontrollü bir ortamda ya da A noktasından B noktasına basit bir yol izleyerek hareket eden çok basit bir talimat setine dayanıyordu.

Bu, birkaç nedene bağlıydı:

• Makineler çevrelerini göremez.
• Makineler büyük, ağır ve güçlüdür, bu da onları çok dar bir durum seti dışında insan kontrolü olmadan çok tehlikeli kılar.
• Makineler düşünemez ve bu nedenle beklenmedik durumlara tepki veremez, bu da insanlara ihtiyaç duyulmasını gerektirir.

Ancak tüm bunlar artık değişiyor.

Makine görüsü artık engelleri algılamada büyük ölçüde çözülmüş bir sorun seviyesine geldi. İnsan benzeri robotlar, küçük dronlar ve tarım robotları, tonlarca ağırlığa sahip endüstriyel robotlar veya traktörlerden çok daha az tehdit oluşturuyor. Ancak daha da önemlisi, yapay zeka artık makinelere benzeri görülmemiş bir zeka seviyesi sağlıyor.

Otonom AI Devrimi

2023 yılında, ChatGPT gibi LLM (Büyük Dil Modeli) sistemlerinin insan gibi seslendirmesine insanlar şaşırdı. Benzer şekilde, AI sanatı da üssel bir ilerleme kaydetti.

AI’ların yazarlar, öğretmenler veya illüstratörler gibi tüm meslekleri tamamen gereksiz kılabileceği endişeleri zaten var.

Ancak AI sadece fikir ve kavram dünyasında gelişmiyor. Zeka seviyesinin artmasıyla AI artık sokaklar, depolar ve hatta savaş alanları gibi gerçek dünyada da gezinebiliyor.

Bataryalardaki (daha fazla özerklik), elektrikli araçlardaki (yanma motorlarına ihtiyaç olmaması) ve algılayıcılardaki (kameralar, LIDAR ve diğer tespit yöntemleri) ilerlemelerle birlikte, artan bilgi işlem gücü ve verimliliği, şu anda bilim kurgu alanına mahsus olan çok sayıda konsepti mümkün kılıyor:

• Otonom arabalar, aynı zamanda otonom kamyonlar, kendi kendine pilot yapan gemiler ve hatta belki uçaklar.
• Dron teslimatları, hem tekerlekli hem de havada.
• Otonom savaş dronları.
• Tarım teknolojisi (AgTech) dronları.
• Vb.

Kaynak: ARK Invest

Otonom Lojistik

Kendi Kendine Sıralayan Depolar

Modern lojistiğin ilk adımı, yüz binlerce farklı öğeyi toplayan dev depolar ve e-ticaret devlerinin ve posta hizmetlerinin sıralama tesisleridir.

Ürün ve paketleri bulma, seçme ve doğru yere taşıma işi giderek tamamen robotlar tarafından yürütülüyor. Bu, küçük kutu toplama robotlarından forklift benzeri daha büyük robotlara kadar değişebilir. Amazon (AMZN ) (AMZN) gibi şirketler, depolarındaki işleri için bu sistemlere giderek daha fazla güveniyor, tamamen otonom robotlar Agility Robotics (Agility Robotics) ile birlikte geliştirilmiştir. Alibaba (BABA) ve AutoStore Holdings Ltd. (AUTO.OL) da aynı şekilde hareket etmektedir.

Bu, otonom robotların en köklü kullanım alanıdır; örneğin Amazon bu alanda son 10 yıldır geliştirme yapıyor. Yakında Amazon, insanlardan daha fazla robot ‘istihdam’ edebilir.

Kaynak: ARK Invest

Otonom Teslimatlar

Logistikte iş gücü yoğun bir diğer faaliyet son-mil teslimatlardır. Bu, e-ticareti, yemek teslimatını ve yerel kamyon trafiğini kapsar. Ürüne bağlı olarak, bu faaliyetler otonom sistemler tarafından yürütülürse %57’den %94’e kadar maliyet tasarrufu sağlayabilir.

Kaynak: ARK Invest

Bu, kesinlikle devasa bir potansiyel pazarı temsil ediyor; ARK Invest’in tahminine göre bu pazar şu anki neredeyse sıfır seviyesinden 2030’da 900 milyar dolara çıkabilir. Toplamda, adreslenebilir pazar 1-2 trilyon dolar arasında olabilir.

Kaynak: ARK Invest

Bu, AI’ların eğitimi için özel verilerin çok değerli olduğu bir segmenttir. Şu anda, yuvarlanan robotlarda lider Estonya merkezli Starship Technologies (Skype kurucuları tarafından başlatıldı) ve Çin e-ticaret devi Alibaba tarafından yürütülmektedir; her ikisi de Star Wars droidlerine benzer, küçük ve zararsız bir tasarım benimsemiştir.

Kaynak: Starship

Regülasyon nedenleriyle, otonom kamyonlar hâlâ insan girdisine dayanıyor; bu alanda Kodiak şirketi öncülük ediyor, ardından Gatik ve Pony.ai geliyor.

Başka bir fikir ise, hafif ve küçük ürünlerin teslimatı için uçan dronlara güvenmektir. Şu ana kadar lider açıkça Zipline, ardından Wing ve Meituan (3690.HK). Bu gerçek bir devrim olabilir, ancak otonom teslimat kamyonlarına göre daha fazla regülasyon engeliyle karşı karşıya olduğu için ölçekli olarak dağıtılması daha yavaş olabilir.

Kaynak: ARK Invest

Bazı durumlarda, uçan dronların esnekliği ve hareket kabiliyeti kelimenin tam anlamıyla hayat kurtarıcı olabilir. Örneğin, Zipline kan nakli için 15 dakikadan kısa sürede teslimat yaparak Ruanda’da doğum sonrası kanamaları %80 azaltmıştır.

Kaynak: ARK Invest

Diğer Otonom Lojistik

Otonom Kamyonlar

Otonom uzun mesafe yarı kamyonlar, lojistik zincirin otonomlaştırılabilecek bir diğer parçasıdır. Şu ana kadar ilerleme, otonom arabaların beklenenden daha yavaş gelişmesi ve aynı teknolojiye dayanması nedeniyle sınırlı oldu. Kamyonlar, arabalar kadar büyük ve ağır olduğu için, onlardan daha kesin ve güvenli bir otonom sürüş teknolojisine ihtiyaç duyar.

Ancak, en azından otoyollarda bir seviyede otonom kamyonlar görebiliriz. Aurora Innovation (AUR ) şirketi, 2024’te otoyollarda ilk otonom kamyonları başlatmayı planlıyor.

Kaynak: Aurora

Sokakların bisiklet, köpek, çocuk ve yaya gibi unsurlarla dolu olmasıyla kıyaslandığında, otoyollar otonom kamyonların lansmanı için muhtemelen ideal bir ortamdır. Ayrıca, insan sürücünün saatlik ücret alarak zamanla yorgun düşmesi nedeniyle kat edilen kilometrelerin büyük bir kısmını temsil eder.

Otonom Gemi Sürüşü

Okyanusları geçen ve küresel ticareti sürdüren gemilerin işletilmesi de iş gücü yoğun bir lojistik görevdir. Rolls-Royce (RRU.DE ) (RYCEY) lüks arabalarıyla tanınan bir şirket, aynı zamanda uçak motorlarıyla da bilinir. Ancak, otonom gemilerde liderlik yapmayı hedefliyor ve DNV de bir rakip olarak bulunuyor. Rolls-Royce, 2025’te uzaktan kontrol edilen kıyı gemilerini, 2030’da uzaktan kontrol edilen okyanus gemilerini ve 2035’te otonom okyanus gemilerini piyasaya sürmeyi planlıyor.

Kaynak: Rolls Royce

Otonom Arabalar ve Robotaksiler

Paket taşıma kesinlikle çok faydalı ve muhtemelen çok karlı olsa da, ulaşım talebinin büyük bir kısmı insanlara yöneliktir.

Gelişmiş ekonomilerdeki çoğu hane bir veya birkaç araba sahibi ve işe, okula ve eğlenceye gidiyor; bu da otonom arabalar için büyük bir henüz kullanılmamış talep yaratıyor.

Kişisel araçların maliyeti, 1934’teki ilk Ford arabalarından bu yana neredeyse sabit kalmış ve mil başına 0,7 dolar. Ancak otonom taksiler bu maliyeti mil başına 0,25 dolara düşürebilir. Bunun nedeni robotaksinin iki şekilde maliyetleri azaltmasıdır: birincisi sürücü ihtiyacını ortadan kaldırması, ikincisi aracın çok daha yüksek kullanım oranına sahip olması, yani 24/7 çalışabilmesi.

Şu anda robotaksi sürüşlerinin toplam milini Çinli Baidu domine ediyor, ardından Google destekli Waymo geliyor. Bu arada, sektördeki bir diğer şirket Cruise, ABD operasyonlarını durdurdu.

Kaynak: ARK Invest

Bu pazarda güçlü bir aday, tüm mevcut filolarından ücretsiz veri toplayan Tesla (TSLA ) olacak; bu, rakiplerinden farklı olarak AI’larını eğitmek için özel araçlar kullanıyor. Bir bakıma Tesla müşterileri, şirketin gerçek trafik verilerini toplaması için ücretsiz çalışıyor.

Tesla’nın otonom sürüş programı da kameralar üzerine odaklanıyor, insanın sürüş şeklini taklit ederek, daha pahalı (aracın birkaç katı fiyatında) LIDAR sistemlerine gerek kalmadan çalışıyor. Baidu’dan 50 kat daha fazla sürüş yapan Tesla, belirli şehirlerde önceden belirlenmiş dar yolların ötesinde tam otonom sürüşü başarabilirse, muhtemelen Tesla olacaktır.

Otonom Sürüş Güvenliği

Otonom sürüşün yetkilendirilmesi ve benimsenmesi için temel unsur güvenliktir. Ağır ve tehlikeli bir aracı serbest bırakma konusundaki içsel şüphemiz nedeniyle, robotaksilerin insan sürücülerden en az bir mertebe daha güvenli olması gerekir.

Ve bu gerçekleşiyor gibi görünüyor; Tesla’nın FSD (Tam Otonom Sürüş) modundaki bir araç, manuel kontrol altındaki bir Tesla’dan 5 kat daha güvenli. Bu durum, Tesla’nın FSD’sinin Waymo’dan çok daha güvenli olduğunu da gösteriyor. Genel olarak, AI’larda ne kadar ilerleme kaydedilirse, otonom sürüş de o kadar gelişecek; LLM’ler sayesinde doğal dil etkileşimi de dahil.

Kaynak: ARK Invest

Mil başına maliyeti düşürerek, otonom sürüş muhtemelen araç sahipliği hesaplamasını değiştirecek ve yolculuk paylaşım pazarını güçlü bir şekilde artıracak. Öngörülen mil başına 0,25 dolar ile, yolculuk paylaşımının toplam adreslenebilir pazarı (TAM) mevcut 4-100 milyar dolar (yol fiyatına bağlı) aralığından 5 trilyon dolara çıkabilir. Bu da çoğu insanın araç sahibi olmaktan vazgeçmesine yol açar; sadece aracı kullanmadıkları zaman robotaksi olarak kiraya verirlerse.

Kaynak: ARK Invest

Otonom ve Hassas Tarım

Tarım giderek daha yüksek teknolojiye sahip bir faaliyet haline geliyor; uydu görüntüleri, ağır makineler, genetik olarak optimize edilmiş tohumlar, karmaşık kimyasal tedaviler ve hassas yazılımlara büyük ölçüde dayanıyor.

Bu trend, gelişmiş tarım robotlarının ortaya çıkmasıyla devam edecek. Bu zaten sınırlı otonom kapasiteye sahip traktörler, biçerdöverler ve benzeri ekipmanlarla kısmen uygulanıyor; John Deere (DE) bu konseptin liderlerinden biri.

Bir sonraki adım muhtemelen çok daha küçük robotlar olacak. Bu, açık alanlarda yabani otları temizlemek (örneğin Carbon Robotics’in lazerli sistemleri gibi) ekim, hasat, sulama vb. için geçerlidir. Otomatikleştirilecek bir diğer iş gücü yoğun aktivite ise meyve toplama; Advanced.farm’in 6 robotik kollu elma toplama sistemi buna bir örnek.

Tarımda bu devrim hakkında daha fazla bilgi için “Investors Should Take Note: Robotics Is Taking Over Farming” ve “Revolutionizing Agriculture: The Role of Robotics in Boosting Productivity and Sustainability” makalelerimizi okuyabilirsiniz.

Otonom Silahlar

Kendi kendine hareket edip ateş edip insanları öldürme kararını verebilen bir makine yaratma fikri son derece rahatsız edicidir. Terminator gibi on yıllık bilim kurgu hikayeleri de bu konuda yardımcı olmuyor.

Buna rağmen, dünya çapındaki askeri komutanlıklar bu seçeneği değerlendiriyor. Bunun büyük bir kısmı, dron ve robotların insan askerlerden çok daha kabul edilebilir (ve alenen daha ucuz) kayıplar vermesi nedeniyle.

Ayrıca, AI artık insan pilotluk kapasitesini örnek olarak geride bıraktığı için bu görevde daha iyi olabilirler.

Kaynak: ARK Invest

AI’ya otonom yetenekler vermek aynı zamanda bir ordunun verimliliğini artırabilir. Ukrayna savaşı bunun iyi bir örneğidir; Rus ordusu mühimmat teslimatı ve yaralı tahliyesi için otonom paletli robotlar ve Lancet intihar dronu için AI hedefleme tanımlama sistemi kullanıyor. Öte yandan, Ukrayna güçleri Karadeniz’de hedeflere ulaşmak için su altı dronları kullandı.

Dolayısıyla birçok yenilikte olduğu gibi, otonom araçlar ve AI ilerlemesinin karanlık bir yanı da olacak; bu, insanların birbirlerine karşı yıkıcı gücünü artıracak.

İnsansı Robotlar

Otonom sistemlerden bahsedildiğinde, şimdilik hedef mevcut sistemleri (arabalar, dronlar veya teslimat sistemleri gibi) otonom hâle getirmek oldu. Ancak nihai hedef, bizimle sorunsuz bir şekilde etkileşime girebilecek insansı robotlar yaratmaktır.

Bu, otonom sistemlerin tam potansiyelini gerçekleştirmek için kilit önemdedir; çünkü tüm dünyamız ve altyapımız insan bedenleri için tasarlanmıştır.

2030 yılına kadar, ARK Invest, “insansı robotların yıllık birim satışlarının, üretim iş gücündeki insan sayısının %10’una yükseldiğini” öngörüyor. Ve 2040 yılına kadar “mevcut altyapıyla geriye uyumlu insansı robotların maliyeti, birçok uygulamada insan üretim iş gücü maliyetinin altına düşmüş olacak”.

Ve bu, duyulduğu kadar uzak bir hayal değil. Boston Dynamics’in Atlas’u bir insan gibi hareket edip zıplayabiliyor (Boston Dynamics, Hyundai – HYMTF tarafından satın alındı).

Kaynak: Boston Dynamics

Tesla da bir insansı robot üzerinde çalışıyor, ancak beklenenden daha yavaş bir ilerleme kaydediyor.

Dolayısıyla, yemek teslimat robotları zaten bir gerçek ve otonom arabalar da yakında bir gerçek olacaksa, hem insanlar hem de “droid”lerin yaşadığı bir dünya 10-15 yıl içinde erişilebilir olabilir.