Uzay 2.0: Otonom Robotların ve Yapay Zekanın Yükselişi

İnsanların yıldızların ötesindeki dünyayı daha iyi anlama ihtiyacı, çığır açan başarılara yol açmıştır. Uzaya duyulan bu hayranlık, insanlığın Dünya'nın ötesine attığı ilk adımları simgeleyen Apollo 11 Ay'a İniş gibi dönüm noktalarına ulaşmamıza yardımcı oldu. Bu büyük adımla, iddialı ve merak odaklı uzay keşifleri çağına girdik.

Ancak, gök cisimlerini keşfetme ve anlama yolu kolay değildi. Aslında, yüksek radyasyon seviyeleri, aşırı sıcaklık değişimleri, vakum koşulları, mekanik arızalar ve bilinmeyen ortamların doğasında var olan belirsizlik gibi uzay tehlikelerine maruz kalma nedeniyle insanlar için ciddi riskler taşıyordu. Daha güvenli ve verimli sistemlere duyulan açık bir ihtiyaç vardı ve bu da robotik ve yapay zekanın geliştirilmesine ve uygulanmasına yol açtı.

Bu teknolojik gelişmeler, bize uçsuz bucaksız evreni keşfetmek için daha iyi ve daha güvenli yollar sağladı. Sonuç olarak, robotlar artık uzay görevlerinin hayati bir parçası haline geldi. Bu makineler, insanlar için çok tehlikeli olan ortamlarda hızla birincil kaşifler haline geliyor.

Biz kırılgan insanlardan farklı olarak, bu robotik sistemler uzayın aşırı koşullarına kolayca dayanabilirler. Daha da önemlisi, yorulmadan veya sıkılmadan sürekli olarak çalışabilirler.

Ve bu yüzden NASA robotlardan yoğun bir şekilde yararlanıyor.Örneğin, Astrobee'nin Bumble, Honey ve Queen adlı serbest uçan robotlarını Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki (ISS) mürettebat üyelerine yardımcı olmak için kullanıyor. Bu küp şeklindeki robotlar, astronotlar daha önemli görevlere odaklanırken, malzeme takibi, sistem işletimi ve video kaydı gibi rutin işlerde astronotlara yardımcı oluyor.

Ama hepsi bu değil. Yapay zekâ ile entegre edildiklerinde, bu makineler aynı zamanda büyük miktarda veriyi gerçek zamanlı olarak işleyebilir ve otonom olarak kararlar alabilirler, bu da onları çok daha güçlü hale getirir.

Sektördeki devam eden yenilikler, bu yetenekleri daha da ileriye taşımayı hedefliyor. Son zamanlarda, Çinli robotik firması Engine AI, dünyanın ilk insansı robot astronotunu uzaya gönderme konusundaki iddialı planlarını paylaştı.

PM01, uzaya gönderilecek insansı robottur. Bu hafif, açık kaynaklı akıllı insansı platform, insan benzeri hareketleri gelişmiş robotik zekayla birleştiriyor. İnsan hareketini taklit eden biyomimetik bir yapıya ve son derece etkileşimli bir çekirdek ekrana ek olarak, ultra hızlı hareket tepkisi, yüksek hassasiyetli çevresel sensörler ve otonom karar verme yeteneklerine sahiptir. Karmaşık algılama, hareket kontrolü ve gerçek zamanlı iş yüklerini yönetmek için, çift çipli mimarisi, yüksek performanslı bilgi işlem sağlamak üzere bir NVIDIA Jetson Orin modülünü bir Intel N97 CPU ile birleştirir.

Dolayısıyla, robotlar daha dayanıklı, uyarlanabilir ve otonom hale geldikçe, uzay istasyonlarının dış bakımı ve astronotları önemli tehlikelere maruz bırakan uzun vadeli izleme görevleri gibi yüksek riskli görevleri üstlenebilecekler.

Uzay araştırmalarının geleceği açıkça daha fazla otomasyona doğru ilerliyor. Astronotları tehlikeye atmak yerine, görevler onların yerini geniş mesafelerde iş birliği içinde çalışabilen akıllı robot ağlarıyla değiştirecek.

Şimdi, bu dönüşümün pratikte nasıl gerçekleştiğine, iki önemli gelişme üzerinden bakalım: yeraltı lav tünellerini keşfetmek için otonom robotlar... Ay ve Marsve Mars yüzeyinde güvenli bir şekilde seyahat edebilmeleri için yapay zeka tarafından oluşturulan rotalar.

Robotlarla Dünya Dışı Lav Tünellerinin Haritalanması ve Navigasyonu

Ay'da ilk çukurların keşfedilmesinin üzerinden neredeyse yirmi yıl, Mars'ta devasa lav tünellerinin tespit edilmesinin üzerinden ise yarım yüzyıldan fazla zaman geçti. Bu devasa mağaralar, kasabalara ev sahipliği yapabilecek kadar büyük.

Volkanik faaliyetler sonucu oluşan bu lav tünelleri, İzlanda, Hawaii, Sicilya, Avustralya ve Galapagos Adaları da dahil olmak üzere Dünya'da da bulunur.

Mars ve Ay'daki bu tüneller, kozmik ışınlardan, güneş radyasyonundan ve sık sık meydana gelen meteor çarpmalarından koruma sağlayarak yüzeylerine göre daha güvenli oldukları için gelecekte insan üsleri olarak potansiyel gösterse de, erişimleri kolay değil. Bu lav tünellerinin içi son derece keskin ve arazi engebeli olduğundan detaylı çalışmalar gerektiriyor. Ancak bu yeraltı yapıları hakkında daha fazla bilgi toplamak zorlu bir süreç.

Yörünge görüntülerinde görülen, tüp tavanlarının çökmüş bölümlerinden oluşan ışıklıklar ve uzun, kıvrımlı kanallar, büyük yeraltı boşluklarına işaret ediyor; ancak görüntüler, hangi tüplerin yaşam alanı için uygun olduğunu ortaya koyamıyor.

Kayalık araziler, sınırlı giriş noktaları ve tehlikeli koşullar gibi zorlukların üstesinden gelmek için, Malaga Üniversitesi (UMA) Uzay Robotik Laboratuvarı'ndaki araştırmacılar, bu yeraltı ortamlarını otonom olarak keşfetmek üzere üç akıllı robot kullanan yeni bir görev konseptini tanıttı.

Robotlar şu anda İspanya'nın Lanzarote adasındaki volkanik mağaralarda test ediliyor ve ekip, bunları gelecekte Ay'a yapılacak görevlerde kullanmayı hedefliyor.

Yayınlandığı Bilimsel dergi Science Robotics¹Bu konsept, Mars ve Ay'ın zorlu yeraltı alanlarını keşfetmek için otonom olarak birlikte çalışan üç farklı robot türüne, yani SherpaTT, LUVMI-X ve Coyote III gezici robotuna dayanmaktadır.

Ekibin önerdiği görev dört aşamadan oluşuyor. İlk aşamada robotlar mağara girişlerini haritalandırıyor ve ayrıntılı bir yükseklik modeli oluşturuyor. Ardından, ilk ölçümleri toplamak için mağaraya sensörlü bir yük küpü yerleştiriliyor. Daha sonra, son aşamaya geçmek için bir keşif aracı girişten aşağı indiriliyor; bu aşama zorlu arazide ilerlemeyi, veri toplamayı ve iç mekanın ayrıntılı 3 boyutlu haritalarını oluşturmayı içeriyor.

2023 yılının başlarında Lanzarote'nin volkanik adasında gerçekleştirilen gerçek dünya saha testi, ekibin yaklaşımının planlandığı gibi çalıştığını gösterdi. Denemeyi, İspanyol üniversitesi UMA ve GMV şirketinin katkılarıyla Alman Yapay Zeka Araştırma Merkezi (DFKI) yönetti.

UMA'daki Uzay Robotik Laboratuvarı'nın odak noktası, hem yörünge hem de gezegen görevlerini kapsayan uzay robotiklerinde özerkliği artırmak için yeni teknolojiler ve yöntemler geliştirmektir. Laboratuvar, gezici robotların rota planlamasına ve daha bağımsız çalışmasına yardımcı olan algoritmalar geliştirmek için Avrupa Uzay Ajansı ile yakın işbirliği içinde çalışmaktadır.

Deneme, dört aşamalı görev yaklaşımının teknik olarak uygulanabilir olduğunu doğrulayarak, gelecekteki gezegen keşifleri için işbirlikçi robotik sistemlerin potansiyelini vurguladı.

Gezegen Gezginleri için Yapay Zeka Destekli Navigasyon Sistemleri

Bir diğer önemli gelişme ise, NASA'nın Perseverance gezici aracı oldu; bu araç, antik mikrobiyal yaşam belirtileri arayan, araba boyutunda bir robot bilim insanıdır ve Gelecekte geri gönderilmek üzere örnekler toplamak Dünya'ya, ilk yapay zeka planlı sürüşü tamamladı. “Kızıl Gezegen”de.

Yani, Mars kaşifi insan operatörler tarafından planlanan rotaları kullanmak yerine, yapay zekâ tarafından organize edilen rotaları kullanarak tarihe geçti.

Rota oluşturmak için, görme yeteneğine sahip bir yapay zeka öncelikle insan gezgin planlayıcıları tarafından kullanılan görüntüleri ve arazi verilerini analiz ederek kayalar ve kum dalgalanmaları gibi tehlikeleri belirledi ve ardından Mars yüzeyinde güvenli bir yol planladı.

Ancak yapay zekâ tarafından oluşturulan rotalar fi fiilen kullanılmadan önce, rotalar öncelikle altı tekerlekli gezici aracın sanal kopyasında test edildi ve Perseverance bu rotaları başarıyla takip ederek yüzlerce metre otonom olarak yol aldı.

NASA'nın Jet İtki Laboratuvarı'nın (JEL) gözetiminde ve gezici aracın günlük operasyonlarının denetimi altında, Perseverance, üretken yapay zeka tarafından planlanan ara noktalarla başka bir gezegende ilk sürüşlerini tamamladı.

NASA Yöneticisi Jared Isaacman, “Bu gösteri, yeteneklerimizin ne kadar ilerlediğini ve diğer dünyaları nasıl keşfedeceğimiz konusunda yeni ufuklar açtığını gösteriyor” dedi. “Bunun gibi otonom teknolojiler, görevlerin daha verimli çalışmasına, zorlu arazi koşullarına yanıt vermesine ve Dünya'dan uzaklaştıkça bilimsel verimliliği artırmasına yardımcı olabilir. Bu, ekiplerin yeni teknolojiyi gerçek operasyonlarda dikkatli ve sorumlu bir şekilde uygulamasının güçlü bir örneğidir.”

Geçtiğimiz yılın Aralık ayı başlarındaki dönüm noktası niteliğindeki gösterim için mühendisler, JPL'nin yüzey görevi veri setinden mevcut verileri analiz etmek üzere görsel dil modelleri kullandılar. İnsan planlamacıların kullandığı aynı bilgileri ve görüntüleri analiz ederek, sistem Perseverance'ın zorlu Mars arazisinde güvenli bir şekilde seyahat edebilmesi için ara nokta konumlarını belirledi.

Bu başarı, JPL'nin Gezici Operasyon Merkezi (ROC) ve Anthropic'in Claude yapay zeka modelleri arasındaki koordineli bir çalışmanın sonucuydu.

JPL Keşif Sistemleri Ofisi Müdürü Matt Wallace, “Sadece Dünya'da değil, aynı zamanda NASA mühendislerimizin, bilim insanlarımızın ve astronotlarımızın kolektif bilgeliğiyle eğitilmiş, uzay araçlarımızda, helikopterlerimizde, insansız hava araçlarımızda ve diğer yüzey unsurlarımızda da akıllı sistemler hayal edin” dedi. “Bu, Ay'da kalıcı bir insan varlığı için gerekli altyapıyı ve sistemleri kurmak ve ABD'yi Mars'a ve ötesine götürmek için ihtiyaç duyduğumuz çığır açan teknolojidir.”

Mars'ın varlığıyla birlikte 140 milyon mil uzakta Dünyadan iletişim gecikmeleri, gezici aracı gerçek zamanlı olarak kontrol etmeyi imkansız hale getiriyor.

Uzun zamandır, uzay araçlarının navigasyonu, arazi verilerini titizlikle inceleyen ve ardından rotaları önceden planlayan insanlara dayanıyordu. Bu rotalar, uzay aracının tehlikelerle karşılaşma riskini azaltmak için yaklaşık her 100 metrede bir yerleştirilmiş ara noktalardan oluşuyordu. Planlar tamamlandıktan sonra, NASA'nın Derin Uzay Ağı (DSN) telekomünikasyon altyapısı üzerinden gönderiliyor ve uzay aracı daha sonra talimatları uyguluyordu.

Ancak Perseverance'ın 1,707. ve 1,709. Mars günlerindeki sürüşleri sırasında bu sorumluluk, üretken yapay zekaya devredildi. Sistem, Mars uzay aracı tarafından elde edilen yüksek çözünürlüklü yörünge görüntülerini analiz etti. HiRISE kamera MRO uzay aracının alt tarafında, dijital yükseklik modellerinden elde edilen arazi eğimi verileriyle birlikte.

Bu bilgiler, yapay zekanın kaya alanlarını, ana kayayı, kum dalgalanmalarını, kaya çıkıntılarını ve diğer önemli yüzey özelliklerini belirlemesine yardımcı oldu. Ardından, yapay zeka gerekli tüm ara noktaları içeren kesintisiz bir sürüş yolu geliştirdi. JPL'de uzay robot bilimcisi ve Perseverance mühendislik ekibinin üyesi Vandi Verma'ya göre:

“Üretken yapay zekanın temel unsurları, gezegen dışı sürüş için otonom navigasyonun temel taşlarını basitleştirmede büyük umut vaat ediyor: algılama (kayaları ve dalgalanmaları görme), konum belirleme (nerede olduğumuzu bilme) ve planlama ve kontrol (en güvenli yolu belirleme ve uygulama).”

Bu talimatlar, JPL'nin dijital ikizi (gezici aracın sanal kopyası) üzerinden yürütüldü ve planın Perseverance'ın uçuş yazılımıyla güvenli bir şekilde çalışacağından emin olmak için 500,000'den fazla telemetri değişkeni kontrol edildi.

Yapay zeka tarafından oluşturulan bu planı kullanarak, NASA'nın Perseverance uzay aracı 8 Aralık'ta 210 metre ve 10 Aralık'ta 246 metre yol kat etti.

"Üretken yapay zeka ve diğer akıllı araçların, yüzey keşif araçlarımızın kilometrelerce uzunluktaki sürüşleri yönetmesine, operatör iş yükünü en aza indirmesine ve keşif aracı görüntülerinden elde edilen büyük miktardaki verileri tarayarak bilim ekibimiz için ilgi çekici yüzey özelliklerini belirlemesine yardımcı olacağı bir güne doğru ilerliyoruz."

– Verma

Uzay Keşiflerinde Robotik ve Yapay Zeka

Otonom Uzay Keşfine Yatırım

Otonom uzay keşfi dünyasında, Sezgisel Makineler, A.Ş. (LUNR + 4.42%) Başka bir gök cismi üzerinde çalışan otonom sistemler geliştiren sayılı halka açık şirketlerden biri olarak öne çıkıyor.

İnsan müdahalesini en aza indirgeyerek çalışan, uzay için otonom araçlar geliştirmesinin yanı sıra, Intuitive Machines'in özellikle Artemis programıyla güçlü bir NASA entegrasyonu bulunmaktadır. Hatta Odysseus adlı uzay aracını Ay'a yumuşak inişle indiren ilk özel şirket olma özelliğini taşımaktadır.

Uzay teknolojisi, altyapı ve hizmetleri şirketi, Ay, Mars ve ötesinin sürdürülebilir robotik ve insanlı keşfini mümkün kılmak için uzay ürünleri ve hizmetleri sunmaktadır.

Intuitive Machines tarafından sunulan hizmetler arasında veri iletimi, dağıtımı ve altyapı hizmeti (IaaS) yer almaktadır.

Şirket, Yörünge Hizmetleri, Ay Erişim Hizmetleri, Ay Veri Hizmetleri ve Uzay Ürünleri ve Altyapısı olmak üzere dört iş birimi aracılığıyla insanlığın ilerlemesi için Ay'a erişimi mümkün kılmayı amaçlamaktadır.

Intuitive Machines, 2013 yılında kurulan nispeten genç bir şirket olmasına rağmen, şimdiden önemli başarılara imza atmıştır. NASA'nın dört ay görevini tamamladı.

Bu başarı, NASA'da insanlı uzay uçuşları bölümünde çalışmış olan CEO ve Başkan Steve Altemus sayesinde gerçekleşti. NASA'dan ayrıldıktan sonra, TIME dergisinin 2024 yılının En Etkili 100 Şirketi arasında yer alan Intuitive Machines'i kurdu. TIME ile yaptığı bir röportajda Altemus, "İşimizin yaklaşık %75 ila %80'i ABD hükümetiyle yapılıyor" açıklamasını yaptı.

Piyasa değeri 3.6 milyar dolar olan LUNR hisseleri şu anda 17.50 dolardan işlem görüyor ve yılbaşından bu yana %9, son bir yılda ise %123.64 artış gösterdi. Hisse başına kazancı (son 12 ay) -2.11 ve fiyat/kazanç oranı (son 12 ay) -8.40'tır.

Şirketin 2025 dördüncü çeyrek sonuçları bu ayın sonlarında açıklanacak olsa da, şirketin 2025 üçüncü çeyrek sonuçları 10 milyon dolarlık net zarar gösteriyor. Düzeltilmiş EBITDA'sı ise 13.2 milyon dolar negatif olarak gerçekleşti ve bu da devam eden finansal zorluklara işaret ediyor, ancak bir önceki çeyreğe göre 12.2 milyon dolarlık bir iyileşme gösterdi.

Şirketin 2025 yılının 3. çeyreği sonunda 235.9 milyon dolarlık birikmiş siparişi ve 622 milyon dolarlık nakit bakiyesi bulunuyordu.

Özellikle belirtmek gerekirse, şirket Lanteris Space Systems'i 800 milyon dolara satın aldı; bu tutarın 450 milyon doları nakit, 350 milyon doları ise LUNR A Sınıfı adi hisse senedi olarak ödendi. Lanteris, son 65 yılda 300'den fazla uzay aracı teslim etti ve yörüngede %99.99 kullanılabilirlik oranını koruyor.

Bu satın alma işleminin, Intuitive Machines'in gelirini 850 milyon doların üzerine, sipariş birikimini ise 920 milyon dolara çıkaracağı öngörülüyor. Ayrıca bu hamlenin, şirketin sivil, ticari ve savunma pazarları için iletişim, navigasyon ve uzay veri ağ hizmetleri alanındaki yeteneklerini de artıracağı tahmin ediliyor.

CEO Altemus, Kasım 2025'teki 3. çeyrek 25 kazanç açıklamasında, bu satın alma ile "Intuitive Machines'in yeni nesil uzay sanayi lideri olma yolunda ilerlediğini" söyledi.

Söz konusu işlemin, şirketin kendini kanıtlamış bir uzay altyapı şirketinden, ulusal güvenlik, sivil ve ticari müşterilere yer üstü, yörünge ve ötesinde hizmet veren, dikey olarak entegre olmuş, tercih edilen bir uzay ana sağlayıcısına dönüşümünde ileriye doğru bir yol temsil ettiğini belirtti.

Altemus, “Bu satın alma, Intuitive Machines'in evriminde belirleyici bir anı işaret ediyor,” dedi. “Daha önce Ay'da faaliyet gösterme yeteneğimizi kanıtlamıştık. Lanteris ile, uçuşta kanıtlanmış, büyük ölçekli üretim yeteneğimizi de ekliyoruz. Bu güçlü yönler bir araya gelerek Intuitive Machines'i, uzay araçları inşa edebilen, dayanıklı iletişim ve navigasyon ağları kurabilen ve alçak Dünya yörüngesi, orta Dünya yörüngesi, jeostasyonel Dünya yörüngesi ve Ay yörüngesi çevresindeki uzayda sistemler işletebilen çok alanlı, uçtan uca çözümler sunan bir şirkete dönüştürüyor.”

Bu satın alma işlemi bu yılın başlarında tamamlandı ve şirketin yalnızca NASA'nın Artemis ve Ay Yüzey Aracı girişimlerine değil, aynı zamanda gelecekteki Mars telekomünikasyon görevlerine ve Golden Dome ile Uzay Geliştirme Ajansı'nın katmanlı mimarilerine de hizmet verme kabiliyetini güçlendirdi.

Lanteris satın alımını tamamlamanın yanı sıra şirket, gelir artışını desteklemek ve iletişim ve veri işleme ağlarını geliştirmek için 175 milyon dolarlık stratejik öz sermaye yatırımı da duyurdu. Ayrıca internetten bağımsız bir güneş enerjisi sistemi kurmak için de yatırım yapmayı planlıyor.

Ek olarak, uzay tabanlı veri merkezlerini ortaya çıkan kurumsal taleplerle uyumlu hale getirmek için stratejik ortaklarla iş birliği yapmaktadır. Aynı zamanda, bir sonraki Ticari Ay Yük Hizmetleri ödülünü ve NASA'nın Ay Arazi Aracı Hizmetleri ödülünü almayı beklemektedir.

Şirketin tamamına sahip olduğu yan kuruluşu Lanteris Space Systems, bu ay L3Harris Technologies tarafından, Uzay Geliştirme Ajansı'nın (SDA) hipersonik ve balistik sistemler de dahil olmak üzere gelişmiş füze tehditlerinin gerçek zamanlı takibini sağlama misyonuna yardımcı olmak üzere 18 gelişmiş uzay aracı platformu tasarlamak ve inşa etmek üzere seçildi.

Intuitive Machines, Inc. (LUNR) Hisse Senedi Hakkındaki Son Haberler ve Gelişmeler

Sonuç

Uzay keşfi, köklü bir dönüşümden geçiyor. Bir zamanlar neredeyse tamamen insan zekasına, dayanıklılığına ve riskine bağlı olan uzay keşfi, artık her zamankinden daha uzak, daha derin ve daha güvenli keşifler yapabilen otonom teknolojilerle yeniden şekilleniyor.

Gizli lav tünellerini araştıran robotik sistemlerden, uzak gezegenlerde yolculuk eden yapay zekâ destekli gezici araçlara kadar, bu gelişmeler keşiflerin hem kapsamını hem de verimliliğini artırıyor.

Sektördeki yenilikler devam ettikçe, insan rolü de evrim geçirecektir. Doğrudan kaşifler olmak yerine, güneş sistemi genelinde faaliyet gösteren akıllı sistemlerin tasarımcıları, denetleyicileri ve faydalanıcıları olacağız. Daha da önemlisi, insan kaşiflerden robotik ve yapay zekaya geçiş, riski en aza indirirken keşifleri hızlandıracak ve Ay'da, Mars'ta ve ötesinde sürdürülebilir bir varlık sağlayacaktır.

Referanslar

^{1. Domínguez, R., Pérez-Del-Pulgar, C., Paz-Delgado, GJ, Polisano, F., Babel, J., Germa, T., Dragomir, I., Ciarletti, V., Berthet, A.-C., Danter, LC ve Kirchner, F. (2025). Gezegensel tavan penceresi yüzeyinin ve lav mağarasının işbirlikçi robotik keşfi. Bilim Robotik, 10(105), eadj9699. https://doi.org/10.1126/scirobotics.adj9699}