Kalawakan
Mga Pag-unlad sa Lunar – Robotics at AI para sa Autonomous na Pagsaliksik
Robotics na Pinapagana ng AI para sa Autonomous na Pagsaliksik sa Kalawakan
Isang araw, maaaring gamitin ang pagsaliksik sa kalawakan ang mga astronaut na permanenteng maninirahan sa lugar, tulad ng inilarawan ng mga misyon ng Artemis para sa Buwan, o ni Elon Musk para sa Mars. Gayunpaman, kahit na may presensyang pantao, karamihan ng gawain sa kalawakan ay gagawin ng mga robot, kung wala man, dahil mas madaling palitan ang mga ito kaysa sa mga astronaut at mas hindi madaling maapektuhan ng nakalalasong hangin o vacuum, radiation, matinding temperatura, atbp.
Sa ideal na sitwasyon, dapat kayang pangasiwaan ng karamihan sa mga rover at robot ang kanilang sarili para sa mga simpleng gawain, kung saan ang mga tao sa Earth o sa mismong site ay sangkot lamang upang tulungan silang lutasin ang mga tiyak na problema o tukuyin ang kanilang pang-araw-araw na misyon.
Habang mabilis na umuunlad ang AI, kabilang ang physical AI, isang konseptong ngayon pinangungunahan ng AI leader NVIDIA, maaaring ang pang-agham na pantasya ay nagiging realidad na.
Ang mga siyentipiko ay nagsisimula nang gumawa ng mga unang hakbang patungo rito, kapwa sa mga proyektong pananaliksik sa Earth at sa mga umiiral na rover sa Mars, na may dalawang balitang may kaugnayan sa paksa sa nakaraang ilang araw.
Ang una ay ang pag-deploy ng NASA ng AI assistance upang gabayan ang Martian rover na Perseverance.
Ang ikalawa ay ang mga mananaliksik mula sa University of Malaga (Spain), German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Sorbonne Université (France), pati na rin ang mga pribadong kumpanya GMV Aerospace and Defence S.A, Magellium, at Space Applications Services na nag-deploy ng mga robot sa mga lava tube ng Earth na kahawig ng mga estruktura sa Buwan at Mars1.
AI-Assisted Autonomous Navigation ng Perseverance Rover
Unang AI-Planadong Rover ng NASA na Nagmaneho sa Mars
Naabot ng Perseverance Mars rover ng NASA ang isang bagong siyentipikong milestone nang matapos ang mga unang pagmamaneho sa ibang mundo na pinlano ng artificial intelligence. Inanunsyo kamakailan, ang galaw ay isinagawa noong Disyembre 8th at 10th, 2025.
Gumamit ang demonstrasyon ng generative AI upang lumikha ng mga waypoint para sa Perseverance, isang komplikadong gawain sa paggawa ng desisyon na karaniwang ginagawa nang manu-mano ng mga human rover planner ng misyon.
Pinagmulan: NASA
Maaaring ito ay magbago ng laro para sa pagsaliksik sa Mars. Ang napakalayong distansya sa pagitan ng Earth at Mars (140 milyong milya / 225 milyong kilometro) ay nangangahulugang ang light‑lag ay nagdudulot ng signal lag, kung saan ang bawat utos ay tumatagal ng 3‑22 minuto (depende sa posisyon ng orbital) upang makarating sa Mars mula sa Earth, at ang feedback ay tumatagal ng parehong oras muli.
Bilang lubhang maingat ang mga siyentipiko ng NASA upang maiwasan na maipit ang multi‑bilyong dolyar na proyekto sa alikabok o masira ng bato, ginagawa nitong mabagal at mapagpagod ang anumang paggalaw.
“Ang mga ruta ng rover ay pinaplano at isinasagawa ng mga human driver, na sinusuri ang terrain at status data upang iguhit ang ruta gamit ang mga waypoint, na karaniwang hindi lalagpas sa 330 talampakan (100 metro) ang agwat upang maiwasan ang anumang posibleng panganib.
Pagkatapos ay ipinapadala nila ang mga plano sa pamamagitan ng NASA’s Deep Space Network patungo sa rover, na isinasagawa ito.”
Sa halip, gumawa ng isang bagong bagay ang Perseverance sa kanyang 1,707 at 1,709 na araw sa ibabaw ng Mars, hinahayaan ang rover na magpasya kung saan pupunta gamit ang AI.
Paano Ito Gumana
Gumamit ito ng generative AI upang suriin ang high‑resolution orbital imagery mula sa HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) camera na nakalagay sa NASA’s Mars Reconnaissance Orbiter at terrain‑slope data mula sa digital elevation models.
Pinagsama sa data mula sa mga nakaraang eksplorasyon, pinahintulutan nito ang AI na tukuyin ang mga tampok ng terrain tulad ng bedrock, outcrops, mapanganib na boulder fields, sand ripples, atbp.
“Ang mga pangunahing elemento ng generative AI ay nagpapakita ng malaking pangako sa pagpapasimple ng mga haligi ng autonomous navigation para sa pagmamaneho sa labas ng planeta: perception (pagkakita sa mga bato at ripples), localization (pag-alam kung nasaan tayo), at planning at control (pagdedesisyon at pagpapatupad ng pinakamaligtas na landas).”
Vandi Verma – isang space roboticist sa JPL at miyembro ng engineering team ng Perseverance.
Ang ginamit na AI model ay si Claude, na ibinigay ng Anthropic, na kamakailan ay naging tampok sa balita dahil sa posibleng pag-istorbo sa buong industriya ng SaaS at software, na nagdulot ng isang mini stock market crash sa sektor na ito.
Ang AI‑guided na paglalakbay ay tumulong sa Perseverance na kumuha ng mga larawan sa kanyang dalawang‑oras at 30‑minutong autonomous drive sa kahabaan ng rim ng Jezero Crater.
Ang AI ay maaari ring maging kapaki‑pakinabang sa pagproseso ng data na nilikha ng mga space probe at sa pagbawas ng workload ng mga robot operator.
Walang duda na ito ay magiging lalong kapaki‑pakinabang kapag ang mga aktwal na astronaut ay nasa tabi ng robot, dahil sa panahong iyon, maaaring mas mahusay na ang AI.
“Patungo kami sa isang araw kung saan ang generative AI at iba pang matatalinong kasangkapan ay tutulong sa ating mga surface rover na humawak ng mga kilometro‑saklaw na pagmamaneho habang binabawasan ang workload ng operator, at itatanda ang mga kawili‑wang tampok ng ibabaw para sa ating science team sa pamamagitan ng pagsusuri ng napakalaking dami ng mga larawan ng rover.”
Vandi Verma – isang space roboticist sa JPL at miyembro ng engineering team ng Perseverance.
Bilang karagdagan, magbibigay ang presensya ng tao at logistical support sa mga operator ng NASA ng kakayahang kumuha ng mas maraming panganib, dahil ang robot na naipit sa alikabok ay maaaring manu‑manong iligtas, sa halip na magdulot ng isang mapaminsalang multi‑bilyong dolyar na pagkawala at mga taon ng pananaliksik na na‑freeze.
“Ipinapakita ng demonstrasyong ito kung gaano kalayo na ang ating mga kakayahan at pinalalawak kung paano natin susuriin ang iba pang mga mundo.
Ang mga autonomous na teknolohiya tulad nito ay makakatulong sa mga misyon na mag‑operate nang mas epektibo, tumugon sa mapanghamong terrain, at dagdagan ang science return habang lumalayo ang distansya mula sa Earth.”
Jared Isaacman – NASA Administrator
Pagsusuri ng AI sa mga Lava Tubes ng Earth
Bakit ang Lava Tubes
Habang ang pag‑deploy ng AI sa Mars ay isang makasaysayang unang hakbang, maingat ang mga mananaliksik ng NASA sa pag‑risk ng isang natatanging asset tulad ng Perseverance sa isang AI experiment. Halimbawa, gaano man ka‑epektibo ang AI, hindi kailanman ito magtatangka na i‑deploy ang robot lampas sa kung ano ang maaaring ayusin ng isang human teleoperator kung sakaling may mangyaring mali.
Kabuuang ito ang dahilan kung bakit mahalaga rin ang pagsubok sa mga terrain na analog sa kung ano ang matatagpuan sa kalawakan, ngunit gamit ang mga mapagkukunan ng Earth na malapit lamang.
Ang pinakamahalagang posibleng terrain sa Buwan at Mars ay ang mga lava tube, na bumubuo ng mga natural na kuweba na maaaring magsilbing natural na silungan para sa mga unang astronaut upang protektahan sila mula sa cosmic radiation. At dahil sa mas mababang grabidad ng mga celestial body na ito, ang mga lava tube doon ay karaniwang mas malaki kaysa sa maaaring magkaroon sa Earth.
Maaaring magkaroon ng mga spot sa lava tube na nabuwal, na nagreresulta sa mga butas sa lupa na nagbibigay ng direktang access para sa eksplorasyon.
Gayunpaman, wala pang lava tube sa labas ng mundo ang na‑explore, karamihan dahil ang direktang kontrol ay napipigil ng bato na humaharang sa anumang radio signal.
Pagsusuri ng mga Robot
Gumamit ang European research team ng tatlong magkaibang robot na nagtutulungan upang tuklasin ang mga napaka‑extreme na underground environment nang autonomously.
Pinagmulan: ResearchGate
Ipinakalat nila ang kanilang pagsubok sa mga volcanic caves/lava tubes ng Lanzarote (Canary Islands).
Ang sistema ay gumagana sa 4 na yugto:
- Ang mga robot ay magkakatuwang na nagma‑map ng lugar sa paligid ng pasukan ng lava tunnel (yugto 1).
- Pagkatapos, ang sensorized payload cube ay ibinabagsak sa kuweba upang mangolekta ng paunang sukat, na nagbibigay sa mga robot ng ideya kung ano ang aasahan (yugto 2).
- Pagkatapos, isang scout rover ang nag‑rappel pababa sa pamamagitan ng pasukan upang maabot ang interior (yugto 3).
- Sa huli, ang robotic team ay nag‑explore ng tunnel nang malalim at gumagawa ng detalyadong 3D map ng interior nito (yugto 4).
Mula sa Earth Analog Tests patungo sa Lunar & Martian Missions
Sa mga nagdaang taon, ang Space Robotics Laboratory sa UMA ay malapit na nakipagtulungan sa European Space Agency, bumubuo ng mga algorithm na tumutulong sa mga planetary exploration vehicle (rovers) na mag‑plan ng mga ruta at mag‑operate nang mas independent.
Pinagsama sa AI‑driven na pag‑galaw na sinubukan ng Perseverance, maaaring magsilbing batayan ang eksperimentong ito para sa isang bagong space mission, na naglalayong mag‑explore ng isang lava tube para sa potensyal nitong maging hinaharap na tirahan para sa maagang kolonisasyon sa Buwan at Mars.
Maaaring magkaroon din ito ng mahalagang implikasyon sa paghahanap ng extraterrestrial life.
Pag‑invest sa Space Robotics
Intuitive Machines
Ang pagpapadala ng mga probe sa mga interstellar na bagay ay mangangailangan ng matibay na kadalubhasaan sa pagbuo ng malalaking space probe at pag‑dala ng mga ito sa tamang lugar nang buo. Sa ngayon, ito ay karamihan ay nasasakupan ng mga pampublikong institusyon tulad ng NASA, ESA, at mga kaugnay na unibersidad.
Nagbabago ito habang papalapit tayo sa puntong maaaring magsimulang magpadala ang mga pribadong kumpanya ng mga automated o manned missions upang magmina ng mga asteroid, lalo na ang mga near‑Earth objects.
Ang ganitong uri ng proyekto ay malamang na susunod na hakbang o isasagawa nang sabay sa pagbabalik ng mga manned missions sa Buwan, na nakaplano para sa mga darating na taon.
Itinatag noong 2013 sa Houston, Texas, ang Intuitive Machines ay, sa ngayon, isang “Moon‑focused” na kumpanya, na ipinapakita ng stock ticker nitong LUNR, at napili na para sa 4 na NASA lunar missions, at may higit sa 400 na empleyado.
Pinagmulan: Intuitive Machines
Ito ang unang commercial na kumpanya na matagumpay na lumapag at nag‑transmit ng scientific data mula sa Buwan. Nagsagawa rin ito ng unang pag‑fire ng LOx/LCH4 (liquid oxygen, liquid methane) engine sa kalawakan.
Ang kumpanya ay nagtatrabaho sa maraming proyekto na magiging batayan ng lunar infrastructure para sa eksplorasyon at settlement.
Ang una ay ang “data transmission service”, na sinusubukan ang teknolohiya, at sa huli ay naglalayong magtatag ng isang lunar data transmission constellation sa paligid ng orbit ng Buwan.
Pinagmulan: Intuitive Machines
Ang ikalawang bahagi ay ang “Infrastructure as a Service”. Dapat itong magsama ng isang LTV na kayang magsagawa ng autonomous operations, ang telecommunication service, at GPS localization services.
Pinagmulan: Intuitive Machines
Ang huling segment ay ang paghahatid ng materyales sa lunar surface. Sa ngayon, nakapag‑deliver na ang kumpanya ng scientific payloads gamit ang Nova-C lander, isang 4.3‑meter‑tall na lander (14‑feet) na kayang mag‑deliver ng 130kg ng payload sa Buwan.
Ang susunod na hakbang ay ang Nova-D lander, na kayang mag‑deliver ng 1,500‑2,500 kg ng materyal sa Buwan. Ang kapasidad at laki ng payload na ito ay kinakailangan para sa paghahatid ng Lunar Terrain Vehicle (LTV), pati na rin ang 40kW Fission Surface Power nuclear reactor na inaasahang magpapagana sa base sa Buwan.
Pinagmulan: Intuitive Machines
Ang kumpanya ay nakakuha ng maraming mahalagang kontrata sa NASA, halimbawa, ang Near Space Network contract, na may maximum potential value na $4.82B.
Ang final decision para sa LTV contract ng NASA sa pagitan ng 3 potensyal na supplier ay inaasahang ilalabas sa katapusan ng 2025, at maaaring umabot hanggang $4.6B din.
Bukod sa NASA, sinusubukan ng kumpanya na i‑diversify ang kanilang client base, napili noong Abril 2025 para sa grant na hanggang $10M mula sa Texas Space Commission. Susuportahan nito ang pag‑develop ng isang Earth reentry vehicle at orbital fabrication lab na dinisenyo upang paganahin ang microgravity biomanufacturing.
Magbibigay din ang reentry vehicle na ito ng backup option at magbabawas ng panganib para sa mga hinaharap na lunar sample return missions ng kumpanya.
Isa pang proyekto ay ang pag‑develop ng low‑power nuclear stealth satellites para sa isang Air Force research laboratory JETSON contract.
Habang umaabot ang kumpanya sa positive free cash flow point sa Q1 2025, at kasama ang lunar telecommunication contract, nagiging mas ligtas na ito para sa mga mamumuhunan, lumalayo mula sa isang cash‑burning startup patungo sa isang established services provider para sa lumalaking space economy.
At maaari itong magsilbing building block para sa karagdagang deep space exploration at utilization ng space resources, lalo na habang nagiging trusted partner ito ng NASA katulad ng SpaceX (soon to IPO after its merger with xAI) o Rocket Lab (RKLB -6.47%).
(Maaari mong basahin pa ang tungkol sa Intuitive Machines sa aming investment report na nakatuon sa kumpanya.)
Punto ng Mamumuhunan:
- Ang autonomous space robotics ay nagpapababa ng mission risk, latency costs, at operator overhead.
- Ang mga kumpanyang nagtatayo ng navigation, communications, at surface infrastructure ay nakakakuha ng matibay na strategic advantage.
- Ang mga partnership ng NASA ay lalong pumapabor sa scalable, service‑based lunar infrastructure providers.
Mga Sanggunian:
1. Raúl Domínguez et al., Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave. Science Robotics (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699
