Kalawakan

Mga Robot na May Apat na Paa Naghahanda para sa Autonomong Eksplorasyon sa Mars

mm
Published
Updated

Sa isang araw, maaaring gamitin ng eksplorasyon sa kalawakan ang mga astronaut na permanenteng nakatira sa labas ng mundo, tulad ng inilarawan ng mga misyon ng Artemis para sa Buwan, o ni Elon Musk para sa Mars.

Gayunpaman, kahit na may presensya ng tao, karamihan ng gawain na kinakailangan sa kalawakan ay gagawin ng mga robot, kung wala man, dahil mas madaling palitan ang mga ito kaysa sa mga astronaut at mas hindi madaling maapektuhan ng nakakalason na hangin o vacuum, radiation, matinding temperatura, atbp.

Sa ideal na sitwasyon, dapat kayang pangasiwaan ng karamihan sa mga rover at robot ang kanilang sarili para sa mga simpleng gawain, kung saan ang mga tao sa Earth o sa mismong lokasyon ay kasangkot lamang upang tulungan silang lutasin ang mga tiyak na problema o tukuyin ang kanilang pang-araw-araw na misyon.

Habang mabilis na umuunlad ang AI, kabilang ang physical AI, isang konseptong ngayon pinangungunahan ng AI leader NVIDIA, maaaring ang pang-agham na pangitain na ito ay nagiging realidad na.

Para sa mas malalayong misyon, tulad ng sa mga buwan ng Jupiter, ang pagkaantala sa komunikasyon na umaabot hanggang isang oras ay nagpapahirap sa anumang direktang kontrol, kaya’t ang anumang autonomong desisyon ng mga probe ay nagiging napakahalaga.

“Dinisenyo ang mga rover para sa kahusayan sa enerhiya at kaligtasan, at upang gumalaw nang dahan-dahan sa mapanganib na teritoryo. Bilang resulta, karaniwang limitado ang eksplorasyon sa isang maliit na bahagi lamang ng landing site, kung saan ang mga rover ay karaniwang naglalakbay hanggang ilang daang metro bawat araw, na nagpapahirap sa pagkolekta ng iba’t ibang datos na pang-heolohikal.”

Isa pang hakbang ay ang pagbibigay sa mga robot ng mas malaking kakayahang gumalaw nang malaya. Pagkatapos ng lahat, maaaring mas mapagkakatiwalaan ang mga gulong at trak, ngunit hindi naman naghihintay ang mga kalsada para sa kanila sa Buwan at Mars.

Bilang resulta, karamihan sa mga misyon ng robotic na eksplorasyon hanggang ngayon ay nakatuon sa medyo patag, madaling madaanan na mga rehiyon. Ngunit maaaring hindi rin ito ang pinaka-kapaki-pakinabang para sa hinaharap na kolonisasyon ng kalawakan.

Halimbawa, ang mga lava tube ay maaaring maging perpektong pre-built na silungan para sa mga susunod na astronaut, ngunit hindi pa natin ito lubusang nasusuri, bagaman ang AI-driven na eksplorasyon ng mga lava tube ay pinaplano. At karamihan sa mga mapagkukunan ay malamang na matagpuan sa malalim na mga crater (tubig) o sa mga kabundukan (mga metal at iba pang mineral na deposito).

“Sa Buwan, maraming mahahalagang mapagkukunan ang matatagpuan sa teritoryong mahirap maabot, kabilang ang mga volatile- at titanium-rich na pyroclastic deposits, REE-bearing KREEP basalts, at water ice sa loob ng permanently shadowed regions malapit sa South Pole. Sa Mars, natukoy din ang mga water-ice exposures at metal-rich regolith sa mga high-latitude at highland regions, kadalasan sa loob ng hindi matatag na mga dalisdis o fractured geological settings.”

Kaya kailangan ng mas advanced na mga robot, kung saan ang quadrupedal na “robodogs” ay isang posibleng opsyon, dahil ang disenyo na ito ay nagiging mas popular din sa Earth.

Ang posibilidad na ito ay sinusubukan ng mga Swiss na mananaliksik sa ETH Zurich, University of Zurich, Neuchâtel Space Exploration Institute, University of Basel, at University of Bern.

Gumamit sila ng isang quadrupedal na robot, sinubukan kung kaya nitong pangasiwaan ang semi-autonomous na eksplorasyon at pagkuha ng sample sa isang muling binuong kapaligiran ng kalawakan, at inilathala ang kanilang mga natuklasan sa Frontiers In Space Technologies1, sa pamagat na “Semi-autonomous exploration of martian and lunar analogues with a legged robot using a Raman-equipped robotic arm and microscopic image”.

Paglikha ng Mars sa Earth

Gumamit ang mga mananaliksik ng ang Marslabor facility sa University of Basel, na naglalarawan ng mga kondisyon ng planetary surface gamit ang analogue na mga bato, regolith (planetary dust), at analogue na ilaw upang muling likhain ang kapaligiran na katulad ng sa Mars maliban sa gravity.

Ang Marslabor ay sumasaklaw sa isang silid na 80 m2 na may 40 m2 na test bed na binubuo ng mga materyales na analog ng Martian. Kabilang dito ang mga bato na may mataas na potensyal para sa pagpreserba ng biosignature, tulad ng gypsum o carbonate rock, na magiging mahalaga sa isang tunay na eksplorasyon ng Mars na naglalayong siyasatin ang nakaraang aktibidad ng buhay sa Pulang Planeta.

Dagdag pa rito, isinama rin ang mga uri ng bato na nagpapahiwatig ng dating dumadaloy na tubig, tulad ng siliciclastic carbonate rock at basalt na may sulfur.

Isang bahagi ng silid ay muling naglalarawan ng mga kondisyon ng buwan, gamit ang mga uri ng bato na maaaring maging kapaki-pakinabang na mapagkukunan ng mga oxide, titanium, aluminum, at silicon.

Mga Explorer na may Apat na Paa

Polivalente Robot na may mga Sensor

Ang robot na ginamit sa pag-aaral ay isang ANYmal robot na ginawa ng Swiss na kumpanya ANYbotics, na dalubhasa sa industriyal na inspeksyon sa mapanganib na mga lugar. Upang magawa ang pagma-map at lokalisasyon, ang ANYmal ay nilagyan ng VLP-16 Puck LITE LiDAR mula sa Velodyne, anim na RealSense D435 active stereo sensors mula sa Intel para sa elevation mapping, at dalawang FLIR Blackfly wide-angle cameras upang magbigay ng RGB image streams.

Ang robot ay nilagyan ng isang mikroskopikong imager (MICRO) at isang MIRA RTX Raman spectrometer na ginawa ng Swiss na kumpanya na Metrohm. Ang mga sensor na ito ay naka-install sa isang robotic arm na binuo ng ETH (Eidgenössische Technische Hochschule – Swiss Federal Institute of Technology).

Kokontrolin ito nang remote ng isang operator gamit ang graphical user interface (GUI) na nagpapakita ng digital elevation map at mga larawan ng kamera kung saan ipinapadala ang mga utos at gawain.

Layunin ng MICRO imager na kumuha ng close-up na mga larawan ng tekstura, butil, at kulay ng mga sample ng bato, isang mahalagang dataset upang matukoy ang uri ng bato at ang komposisyon nito. Binubuo ito ng USB microscope, isang singsing ng 48 RGB LEDs, isang time-of-flight (ToF) sensor, at control electronics. Isang foam ring ang pumipigil sa pagpasok ng stray light kapag ang MICRO ay nakadikit sa target.

Ang Raman spectrometer ay may infrared excitation laser na may wavelength na 785 nm at maximum power na 100 mW, na may saklaw mula 400 hanggang 2,300 cm⁻¹ na may resolusyon na 8–10 cm⁻¹. Ang datos ay kumplemento sa obserbasyon ng MICRO sa pamamagitan ng pagpapakita ng kemikal na komposisyon ng mga sinuri na bato.

Pagsisiyasat na may & Walang Tao

Dalawang operational na konsepto para sa robotic scientific surveying: isa na may klasikong kontrol ng tao, at ang isa na may multi-target, semi-autonomous sampling na may minimal na interbensyon ng tao.

Sa human-assisted method, tinukoy ng operator ang target sa larawan ng kamera at pinili ang navigation waypoint sa graphical GUI. Pagkatapos, agad na maaring suriin ng operator ang papasok na datos at magpasya kung kailangan pa ng karagdagang sukat. Pinili rin ng operator kung ilang Raman measurements ang ilalagay at tinukoy ang kanilang mga tiyak na lokasyon sa bato.

Sa semi-autonomous method, ang mga pre-defined na utos ay ibinigay nang maaga sa robot, kabilang ang locomotion, waypoint navigation, instrument deployment, at data return. Kapag na-upload na ang mga instruksyon, isinasagawa ng robot ang lahat ng gawain nang autonomously, mula sa paggalaw hanggang sa pag-deploy ng robotic arm at mga siyentipikong sukat.

Pagkatapos makumpleto ang measurement sequence sa bawat target, awtomatikong ipinagpapatuloy ng robot ang execution cycle nito, lumilipat sa susunod na target at nagsa‑save ng datos pagkatapos ng bawat sukat. Kapag natapos na ang lahat ng sukat para sa lahat ng target, ipapadala ng robot ang nakolektang datos sa base station.

Pinatunayan ng mga resulta ng pagsusuri ang kahalagahan ng pagsasama ng iba’t ibang instrumento, kung saan ang kombinasyon ng Raman at MICRO analysis ay nagpapataas ng tsansa na tamaang matukoy ang isang partikular na bato.

Ang semi-autonomous method ay tamaang natukoy ang hindi bababa sa 1/3 ng mga target bawat cycle, na nakamit ang 100% target identification sa isa sa apat na analogue missions. Ang multi-target missions ay tumagal ng pagitan ng 12 at 23 minuto, habang ang human‑guided mission ay nangangailangan ng 41 minuto upang makumpleto ang katulad na pagsusuri.

Kaya bagaman hindi perpekto ang mga resulta, mas maraming matagumpay na pagsusuri ang maaaring maisagawa kada minuto, na nagdudulot ng mas mataas na kahusayan sa kabuuan. Ang karanasang ito ay nagpapatunay na ang mas autonomous na mga robot ay maaaring mabilis na magsuri ng malalaking bahagi ng planetary surfaces.

Bilang karagdagan, kapag natukoy na, ang isang kawili-wiling sample ay maaaring manu-manong suriin ng mga siyentipiko para sa karagdagang pag-aaral.

“Sa halip na umasa lamang sa malalaking at komplikadong instrument suite, maaaring mag-deploy ang mga susunod na misyon ng mga agile na robot na mabilis na nag-scan ng kapaligiran at nagma‑mark ng mga promising target para sa detalyadong pagsusuri.”

Pagpapabuti ng Robotic na Eksplorasyon

Napansin din ng mga mananaliksik na ang mga tool na inilunsad ay lahat ay dinisenyo para sa direktang kontrol ng tao. Ibig sabihin, minsan ay nagkakaroon ng off-target arm placement ang semi-autonomous robot, na nagreresulta sa malabong mga larawan ng MICRO o sobrang ingay na Raman data.

Maaaring subukan ng isang pinahusay na sistema na ulitin ang pagsubok na may bahagyang automated arm adjustments kapag may malabong larawan o mahina ang spectrometry data. Makakatulong din ang karagdagang automation programs.

“Upang umusad sa mas mataas na antas ng awtonomi, maaaring tuklasin ng mga robot ang mga target ng interes batay sa hugis, kulay, at tekstura nang autonomously. Sa mga senaryo kung saan napakabagal ng data transmission (hal., sa panlabas na solar system), maaaring autonomously na magsagawa ng sukat ang robot sa mga target na ito.”

Hindi rin nagamit ng sistemang ito ang mga kamakailang pag-unlad sa AI, na maaaring magbigay sa mga robot ng mas malaking awtonomi sa hinaharap, tulad ng tinalakay namin sa “Space 2.0: The Rise of Autonomous Robots and AI“. Kaya, ang mas advanced na mga protocol ng detection at pagkatapos scanning ay maaaring magdala ng mas epektibo at autonomous na sukat. Mula roon, ang pagsasanay ng isang espesyal na AI model gamit ang totoong datos mula sa mga robot sa Mars o sa Buwan ay maaaring gawing mas epektibo ang susunod na henerasyon ng mga probe.

Pamumuhunan sa Space Robotics

Intuitive Machines

(LUNR )

Ang pagpapadala ng mga autonomous probe sa mga interstellar na bagay ay mangangailangan ng matibay na karanasan sa paggawa ng malalaking space probe at pagdadala nito sa tamang lugar nang buo. Sa ngayon, ito ay karamihan ay nasa larangan ng mga pampublikong institusyon tulad ng NASA, ESA, at mga kaugnay na unibersidad.

Nagbabago ito habang papalapit tayo sa punto kung saan maaaring magsimulang magpadala ng mga automated o pinamumunuan ng tao na misyon ang mga pribadong kumpanya upang magmina ng mga asteroid, lalo na ang mga near-Earth objects. Ang ganitong uri ng proyekto ay malamang na susunod na hakbang o isasagawa nang sabay sa pagbabalik ng mga pinamumunuan ng tao na misyon sa Buwan, na nakaplano para sa mga darating na taon.

Itinatag noong 2013 sa Houston, Texas, ang Intuitive Machines ay, sa ngayon, isang “Moon‑focused” na kumpanya, na makikita sa stock ticker na LUNR, at nakapag‑napili na para sa 4 na NASA lunar missions, at may mahigit 400 na empleyado.

Pinagmulan: Intuitive Machines

Ito ang unang komersyal na kumpanya na matagumpay na nakalapag at nakapag‑transmit ng siyentipikong datos mula sa Buwan. Nagsagawa rin ito ng unang pag‑fire ng LOx/LCH4 (liquid oxygen, liquid methane) engine sa kalawakan. Ang kumpanya ay nagtatrabaho sa maraming proyekto na magiging batayan ng lunar infrastructure para sa eksplorasyon at pamumuhay.

Ang una ay ang “data transmission service”, na sinusubukan ang teknolohiya, at sa huli ay naglalayong magtatag ng isang lunar data transmission constellation sa paligid ng orbit ng Buwan.

Pinagmulan: Intuitive Machines

Ang ikalawang bahagi ay ang “Infrastructure as a Service”. Dapat itong magsama ng mga serbisyong telekomunikasyon, GPS localization services, at isang Lunar Surface Vehicles (LTV) na kayang magsagawa ng autonomous operations.

Pinagmulan: Intuitive Machines

Ang huling segment ay ang paghahatid ng materyales sa lunar surface. Sa ngayon, nakapag‑deliver na ang kumpanya ng mga siyentipikong payload gamit ang Nova-C lander, isang 4.3‑meter‑tall na lander (14‑feet) na kayang mag‑deliver ng 130kg ng payload sa Buwan.

Ang susunod na hakbang ay ang Nova-D lander, na kayang mag‑deliver ng 1,500‑2,500 kg ng materyal sa Buwan. Ang kapasidad at laki ng payload na ito ay kinakailangan para sa paghahatid ng Lunar Terrain Vehicle (LTV), pati na rin ang 40kW Fission Surface Power nuclear reactor na inaasahang magbibigay ng enerhiya sa base sa Buwan.

Pinagmulan: Intuitive Machines

Ang kumpanya ay nakakuha ng maraming mahalagang kontrata sa NASA, halimbawa, ang Near Space Network contract, na may maximum potential value na $4.82B. Ang LTV contract na may final decision ng NASA sa pagitan ng 3 potensyal na supplier ay inaasahang ilalabas sa katapusan ng 2025, at may halaga ring hanggang $4.6B.

Maliban sa NASA, sinusubukan ng kumpanya na i‑diversify ang kanilang client base, na napili noong Abril 2025 para sa isang grant na hanggang $10M mula sa Texas Space Commission.

Ito ay susuportahan ang pag‑develop ng isang Earth reentry vehicle at orbital fabrication lab na dinisenyo upang paganahin ang microgravity biomanufacturing. Ang reentry vehicle na ito ay magbibigay din ng backup option at magbabawas ng panganib para sa mga susunod na lunar sample return missions ng kumpanya.

Isa pang proyekto ay ang pag‑develop ng low‑power nuclear stealth satellites para sa isang Air Force research laboratory JETSON contract.

Habang umaabot ang kumpanya sa positibong free cash flow point sa Q1 2025, at kasama ang lunar telecommunication contract, nagiging mas ligtas na ito para sa mga mamumuhunan, lumalayo mula sa isang cash‑burning startup patungo sa isang established services provider para sa lumalaking space economy.

At maaari itong maging pundasyon para sa karagdagang deep space exploration at paggamit ng mga mapagkukunan sa kalawakan, lalo na habang nagiging trusted partner ito ng NASA na katumbas ng SpaceX (malapit nang mag‑IPO pagkatapos ng merger nito sa xAI) o Rocket Lab (RKLB ).

(Maaari kang magbasa pa tungkol sa Intuitive Machines sa aming ulat sa pamumuhunan na nakatuon sa kumpanya.)

Pinakabagong Intuitive Machines (LUNR) Stock News at Mga Pag-unlad

Pag-aaral na Binanggit

1. Gabriela Ligeza, Philip Arm, et al. Semi‑autonomous na eksplorasyon ng mga analogong martian at lunar gamit ang isang robot na may apat na paa na gumagamit ng Raman‑equipped na robotic arm at mikroskopikong imager. Frontier Space Technologies, 31 March 2026. Volume 7 – 2026 | https://doi.org/10.3389/frspt.2026.1741757 

mm

Jonathan ay isang dating mananaliksik sa biochemistry na nagtrabaho sa genetic analysis at clinical trials. Ngayon, siya ay isang stock analyst at finance writer na may pagtuon sa innovation, market cycles, at geopolitics sa kanyang publication The Eurasian Century.