सोनी ने हालिया माइक्रोसर्जरी डेमो में रोबोटिक्स के साथ सर्जिकल सटीकता को प्रदर्शित किया

हाल ही में, सोनी ने माइक्रोसर्जरी में सहायता के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट का प्रोटोटाइप उजागर किया। हालांकि यह अभी विकास चरण में है, यह एक बड़ी उपलब्धि है जिसमें सटीक सर्जरी को क्रांतिकारी बनाने की क्षमता है।

रोबोट ने दो हफ्ते पहले 2024 के इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स (IEEE) अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स और ऑटोमेशन सम्मेलन में अपनी सार्वजनिक डेब्यू की।

फिर, उसी का एक वीडियो यूट्यूब पर जारी किया गया। सोनी ग्रुप द्वारा अपलोड किया गया, ‘Microsurgery Assistance Robot Stitching a Corn Kernel’ शीर्षक वाला वीडियो ने माइक्रोसर्जरी सहायता रोबोट प्रोटोटाइप की सटीकता को दिखाया, जिसमें यह छोटे सुईयों से कॉर्न कर्नेल को सिलाई करता है। यह पहली बार का रोबोट पहले ही पशु सर्जरी में सफलतापूर्वक परीक्षण किया जा चुका है। 

सोनी के अनुसार, यह नया विकास कंपनी की इस प्रतिबद्धता से उत्पन्न हुआ है कि उन्नत सर्जरी को उन दोनों के लिए अधिक सुलभ बनाया जाए—सर्जरी करने वाले चिकित्सकों और रोगियों दोनों के लिए। यह पहल सर्जिकल सहायता रोबोट प्रौद्योगिकी के अनुसंधान और विकास में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करती है।

माइक्रोसर्जरी में अत्यंत छोटे क्षेत्रों पर काम करना शामिल है, अक्सर एक मिलीमीटर से भी छोटा। ऐसे प्रक्रियाओं के लिए उच्च कौशल स्तर की आवश्यकता होती है, इन्हें माइक्रोस्कोप के माध्यम से किया जाता है, और आमतौर पर केवल सीमित संख्या में डॉक्टर और सुविधाएँ इन्हें कर सकती हैं। 

माइक्रोसर्जरी सहायता रोबोट दूरस्थ रूप से संचालित होता है और सर्जनों को बहुत छोटे और अत्यंत नाज़ुक शरीर के हिस्सों—जैसे नसें, तंत्रिकाएँ और ऊतक—पर ऑपरेट करने में मदद कर सकता है। यह सर्जनों को मानव हाथों से संभव से दस गुना छोटे पैमाने पर कार्य करने की अनुमति देता है।

कॉर्न कर्नेल सर्जरी का वीडियो दर्शाता है कि सर्जन एक छोटे कर्नेल को काटता है और सावधानीपूर्वक पेन और उपकरणों के माध्यम से उसे फिर से जोड़ता है, जो रोबोटिक भुजाओं को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करता है।

सोनी की रोबोटिक प्रणाली में सर्जन द्वारा संचालित एक टेबलटॉप कंसोल और रोगी पर प्रक्रियाएँ करने वाला रोबोट शामिल है। प्रोटोटाइप रोबोट में एक छोटा, हल्का और अत्यधिक संवेदनशील नियंत्रण उपकरण है जो मानव उंगलियों की नाज़ुक गति को दर्शाता है। रोबोट सर्जन के हाथों द्वारा कंसोल पर किए गए सभी आंदोलन को दोहराता है। 

इसके अलावा एक मिनिएचर स्वचालित उपकरण परिवर्तन प्रणाली है जो रोबोट को 10 सेकंड से कम समय में साधारण कमांड से उपकरण बदलने में सक्षम बनाती है। यह क्षमता अधिक स्थिर और तेज़ परिवर्तन की अनुमति देती है, जिससे सर्जरी के दौरान देरी और व्यवधान कम होते हैं। यह सर्जनों को अत्यधिक परिष्कृत मोटर और उंगली समन्वय कौशल की आवश्यकता को भी समाप्त कर देती है।

रोबोट में सोनी सेमीकंडक्टर सॉल्यूशंस कॉरपोरेशन द्वारा विकसित 1.3‑टाइप 4K OLED माइक्रोडिस्प्ले लगे हैं। ये डिस्प्ले लक्षित क्षेत्र की हाई‑डिफिनिशन (HD) छवियाँ प्रदान करते हैं और ऑपरेटरों को सर्जिकल उपकरणों की गति को बारीकी से मॉनिटर करने की अनुमति देते हैं। 4K गुणवत्ता वाला 3D कैमरा रीयल‑टाइम में छवियों को सर्जन की टेबल से जुड़े VR हेडसेट पर भेजता है। 

माइक्रोसर्जरी को अत्यंत सटीक गति की आवश्यकता होती है, जैसे कि बहुत छोटे रक्त वाहिकाओं में सुई डालना, साथ ही अपेक्षाकृत बड़े आंदोलन, जैसे धागे खींचना। इसलिए, सोनी ने माइक्रोसर्जरी सहायता रोबोट को न केवल बहुत छोटे आंदोलन को सरल बनाने के लिए, बल्कि सर्जनों के बड़े आंदोलन को भी बिना उनके दृष्टिकोण को बदलें सहज बनाने के लिए डिज़ाइन किया है। 

इसलिए, मोशन स्केलिंग तकनीक और उंगलियों से संचालित नियंत्रण उपकरण का उपयोग करके, जो पारंपरिक सर्जिकल उपकरणों जैसा है, सोनी अपने रोबोट को अत्यंत सटीक प्रक्रियाएँ स्थिर मुद्रा में प्रदान करने में सक्षम बनाता है। 

स्मूथ और झटके‑रहित गति के लिए, कंपनी ने रोबोटिक भुजा के लिए कम‑घर्षण वाले जोड़ों का उपयोग किया है,  “मानव कंधे और कोहनी के जोड़ों से लेकर उपकरण के टिप पर अल्ट्रा‑छोटे कलाई के जोड़ों तक”। अतिरिक्त रूप से, रोबोट गति की प्रतिक्रिया क्षमता को एक इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टम के माध्यम से बढ़ाया गया है जो कम लेटेंसी और हल्के‑केंद्रित मैकेनिकल सिस्टम पर केंद्रित है।

जबकि डॉक्टरों को सहायता देने वाले रोबोट कुछ समय से मौजूद हैं, उन्होंने अभी तक पूर्ण स्वायत्त स्थिति हासिल नहीं की है। ये रोबोट वर्तमान में सर्जनों को हाथ की गति को कम करने और उनकी दृष्टि को बढ़ाने में मदद करते हैं। हालांकि, वे सर्जरी में नई संभावनाओं को खोलते हैं।

जापान स्थित सोनी के अनुसार, उन्होंने इस प्रोटोटाइप को इस कारण बनाया है कि वृद्ध समाज में कार्यबल घट रहा है, जिससे चिकित्सा पेशेवरों पर कार्यभार बढ़ रहा है। 

“उच्च कौशल स्तर की आवश्यकता वाले सर्जरी के क्षेत्र में, सटीक ऑपरेशनों में सहायता करने वाले सर्जिकल रोबोट का उपयोग सर्जनों के कार्यभार को कम करने और उन्नत चिकित्सा सेवाओं के प्रसार को बढ़ावा देने की उम्मीद है।”

– Sony

सोनी के माइक्रोसर्जरी सहायता रोबोट के संभावित अनुप्रयोग

सोनी के रोबोट प्रोटोटाइप का परीक्षण जापान के आयची मेडिकल यूनिवर्सिटी के सर्जनों ने किया। फरवरी में, उन्होंने इस प्रोटोटाइप का उपयोग करके पशु रक्त वाहिकाओं को जोड़ने में सफलता हासिल की, जिससे विश्व में पहली बार सुपर माइक्रोसर्जरी में रक्त वाहिका एनास्टोमोसिस सफलतापूर्वक रोबोटिक सर्जिकल सहायक के साथ किया गया।

अध्ययन ने रोबोट की क्षमता का मूल्यांकन किया कि वह नवोदित माइक्रोसर्जनों के कौशल को कैसे बढ़ा सकता है और पाया कि प्रोटोटाइप में “अनुभवहीन चिकित्सकों की गतियों पर असाधारण नियंत्रण” है, जैसा कि आयची मेडिकल यूनिवर्सिटी के एनाटॉमी विभाग के प्रोफेसर मुनेकाज़ु नाइतो ने कहा। यह सोनी के सर्जिकल सहायता रोबोट प्रौद्योगिकी को अनुभवी विशेषज्ञों की निपुणता के साथ जटिल और नाज़ुक कार्य करने में सक्षम बनाता है। उन्होंने कहा:

“मैं आशा करता हूँ कि सर्जिकल सहायता रोबोट प्रौद्योगिकी एक ऐसे भविष्य को लाएगी जहाँ मानव चिकित्सकों की विस्तारित क्षमताएँ उन्नत चिकित्सा प्रथाओं को संभव बनाएँगी।”

हालाँकि, रोबोट अभी बिक्री के लिए उपलब्ध नहीं है। सोनी इस रोबोट का उपयोग माइक्रोसर्जरी की प्रभावशीलता और सटीकता को सुधारने के लिए करना चाहता है। इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और नियंत्रण कंसोल विभिन्न सेटिंग्स में उपयोग की अनुमति देता है, जिसमें आपदा स्थल भी शामिल हैं। माइक्रोसर्जरी सहायता रोबोट स्टाफ की कमी के समय भी मूल्यवान साबित हो सकता है, जो वर्तमान में विश्व भर के स्वास्थ्य प्रणालियों के सामने एक बड़ी चुनौती है।

सोनी के प्रेस रिलीज़ के अनुसार, डॉ. हिसाको हारा और डॉ. मकोतो मिहारा ने रोबोट का परीक्षण किया है और प्रोटोटाइप से काफी प्रभावित हैं। वे नोट करते हैं कि रोबोट अपने स्वयं के आंदोलनों के साथ स्वाभाविक और सामंजस्यपूर्ण रूप से कार्य करता है।

टेक दिग्गज भविष्य में मेडिकल संस्थानों और विश्वविद्यालय मेडिकल विभागों के साथ सहयोग करके अपनी प्रौद्योगिकी को और परिष्कृत करने और उसकी प्रभावशीलता को सत्यापित करने की योजना बना रहा है। 

जैसा कि देखा जा सकता है, सोनी रोबोटिक्स में कड़ी मेहनत कर रहा है। गेमिंग, संगीत, फिल्म, इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद, इमेजिंग समाधान, वित्त और अन्य व्यवसायों में शामिल यह वैश्विक कंपनी भी रोबोटिक्स की खोज में दृढ़ता से लगी हुई है। 

रोबोटिक्स से संबंधित सोनी की अनुसंधान एवं विकास गतिविधियाँ इस बात पर केंद्रित हैं कि ऐसे रोबोट बनाएँ जो मनुष्यों के साथ सहयोग में काम करें। इस क्षेत्र में, कंपनी पहचान प्रसंस्करण और कार्रवाई योजना में सहायता के लिए एक फ्रेमवर्क विकसित कर रही है तथा उन्नत बुद्धिमान प्रसंस्करण के लिए एक आर्किटेक्चर का अनुमान लगा रही है।

रोबोट के पूरे शरीर के सहयोगी गतियों को नियंत्रित करने के लिए, कंपनी अपनी अनूठी जनरलाइज़्ड इनवर्स डायनामिक्स (GID) प्रक्रिया का उपयोग करती है। यह प्रक्रिया शरीर के किसी भी भाग को कई विभिन्न तरीकों से चलाने और उसकी अनुपालन को इच्छानुसार बदलने की अनुमति देती है।

सोनी की रोबोटिक्स प्रयासों में बल‑नियंत्रित एक्ट्यूएटर भी शामिल हैं। वर्चुअलाइज़्ड एक्ट्यूएटर (VA) कंपनी की पेटेंटेड तकनीक द्वारा गणना किए गए जोड़ों के बलों का उपयोग करके अत्याधुनिक स्थिरता प्रदान करता है। फिर, मल्टी‑कॉन्टैक्ट स्थिरता नियंत्रण है जो लेग्ड रोबोटों को असमान जमीन पर भी स्थिर रूप से चलने में सक्षम बनाता है।

इन सभी प्रगति के बावजूद, कंपनी के स्टॉक्स इस वर्ष‑से‑आज (YTD) 15.21% गिर चुके हैं। सोनी ग्रुप शेयर (SONY: NYSE) वर्तमान में $80.29 पर ट्रेड हो रहे हैं, कंपनी का मार्केट कैप $100.25 बिलियन है। CNBC डेटा के अनुसार, सोनी का EPS (TTM) 5.20, P/E (TTM) 15.45, और ROE (TTM) 13.68 है। डिविडेंड यील्ड 0.69% है।

कंपनी के वित्तीय मामलों की बात करें तो, मार्च 2024 में समाप्त तीन महीने के लिए, सोनी ने राजस्व में 13% YoY की वृद्धि दर्ज की, जो 3.481 ट्रिलियन येन (लगभग $22 बिलियन) है। कंपनी का शुद्ध लाभ भी YoY 34% बढ़कर 189 बिलियन येन (लगभग $1.21 बिलियन) हो गया।

विशेष रूप से सोनी का गेमिंग व्यवसाय फल-फूल रहा है, जिसमें ऑपरेटिंग प्रॉफिट दो गुना से अधिक होकर 105.98 बिलियन येन हो गया। कंपनी ने वित्तीय वर्ष में 20.8 मिलियन प्ले स्टेशन 5 यूनिट्स बेचे। गेमिंग सेक्टर की तरह, सोनी की मूवी बिजनेस ने भी ऑपरेटिंग प्रॉफिट लगभग दो गुना होकर 30.67 बिलियन येन तक पहुंचा। वास्तव में, सोनी पिक्चर्स एंटरटेनमेंट ने एक नॉन‑डिस्क्लोजर एग्रीमेंट (NDA) पर हस्ताक्षर किए हैं ताकि संभावित बिड से पहले पैरामाउंट स्टूडियो की पुस्तकों की जाँच की जा सके।

इस प्रकार, कई दशकों के इतिहास वाली एक व्यापक सफल कंपनी सोनी ने अपने माइक्रोसर्जरी सहायता रोबोट के साथ मेडिकल रोबोटिक्स क्षेत्र में प्रवेश किया है। सर्जिकल रोबोटिक्स बाजार एक बढ़ता हुआ बाजार है, जिसकी 2027 तक $18.4 बिलियन तक पहुंचने की भविष्यवाणी है, जो सोनी के लिए एक बड़ा अवसर प्रस्तुत करता है।

हालांकि, स्वास्थ्य देखभाल ही एकमात्र क्षेत्र नहीं है जिसे कंपनी लक्षित कर रही है; वह लॉजिस्टिक्स, निर्माण, मनोरंजन, रिटेल और अधिक क्षेत्रों की भी खोज कर रही है। यह समझ में आता है, क्योंकि रोबोट को भविष्य के रूप में अधिकाधिक देखा जा रहा है और नवीनतम तकनीक ने उन्हें अधिक परिष्कृत और सक्षम बना दिया है।

रोबोटिक्स से जुड़ी हालिया प्रगति

रोबोटिक्स उद्योग तेज़ी से बढ़ रहा है क्योंकि रोबोट धीरे‑धीरे हमारे दैनिक जीवन का हिस्सा बन रहे हैं। दुनिया के कुछ हिस्सों में यह पहले से ही हो रहा है।

दक्षिण कोरियाई तकनीकी फर्म नेवर के मुख्यालय में लगभग 100 नवोदित सर्विस बॉट कॉफ़ी और पैकेज डिलीवर करते हैं। चीन, इस बीच, सैन्य में मशीन‑गन से लैस रोबोटिक कुत्ते का उपयोग कर रहा है। ऑस्ट्रेलिया में, सरकार ने अपनी राष्ट्रीय रोबोटिक्स रणनीति प्रकाशित की ताकि अपने रोबोटिक्स और ऑटोमेशन इकोसिस्टम को विकसित किया जा सके।

हर साल, रोबोट अधिक उन्नत होते जा रहे हैं, और कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) इस इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान की शाखा को आगे बढ़ाने में मदद कर रही है, जो रोबोट के अवधारणा, डिज़ाइन, उत्पादन और संचालन से संबंधित है।

रोबोटिक्स में प्रगति की बात करें तो, सोनी स्वयं कई कदम उठा रहा है। इस वर्ष, कंपनी ने अपना पूर्णतः स्वायत्त रोबोट LEV‑2 लॉन्च किया, जिसने चंद्रमा पर SLIM को लैंड किया। LEV‑2 को दुनिया का सबसे छोटा और हल्का चंद्र अन्वेषण रोबोट बताया गया है, जो चंद्र सतह पर उतरकर स्वायत्त रूप से SLIM को खोजता है, तस्वीरें लेता है और उन्हें पृथ्वी पर भेजता है।

लेकिन रोबोटिक्स क्षेत्र में और भी कई रोमांचक चीज़ें हो रही हैं। मल्टी‑टास्किंग बॉट्स को फास्ट‑फ़ूड रेस्तरां में उपयोग के लिए विकसित किया जा रहा है। उदाहरण के लिए, मोमेंटम मशीनें ने एक बॉट बनाया है जो 10 सेकंड में बर्गर तैयार कर सकता है। इस बीच, यूनिवर्सल रोबोट्स का UR3 अपने स्वयं के प्रतिस्थापन को बना सकता है, पेंटिंग, ग्लूइंग और सोल्डरिंग जैसे विभिन्न कार्य कर सकता है।

साथ ही, एक स्पष्ट प्रवृत्ति यह है कि रोबोट मनुष्यों को दोहरावदार गति, भारी उठाने या खतरनाक वातावरण में कार्यों में सहायता करने के लिए उपयोग किए जा रहे हैं। एयरोस्पेस, लॉजिस्टिक्स और ऑटोमोटिव उद्योगों जैसे क्षेत्रों में मोबाइल मैनिपुलेटरों का अपनाना बढ़ रहा है। कैमरों, सेंसरों और मैनिपुलेटर भुजाओं से लैस ये रोबोट वस्तुओं को हिलाते हैं, निरीक्षण करते हैं और जटिल वातावरण में नेविगेट करते हैं।

गूगल और अमेज़न जैसे टेक दिग्गज भी रोबोटिक्स में गहराई से शामिल हैं। गूगल कई व्यक्तित्वों वाले वर्कर रोबोट बनाने की योजना बना रहा है जिन्हें उपयोगकर्ता क्लाउड‑आधारित सिस्टम से डाउनलोड कर सकते हैं और हाल ही में इस नवाचार के लिए एक पेटेंट हासिल किया है। कंपनी ने पहले ही 53 AutoRT रोबोटों का एक बेड़ा अपने कार्यालय इमारतों में तैनात कर दिया है, जहाँ उन्होंने दसियों हजार परीक्षण किए हैं। इन रोबोटों में से कुछ को मानव ऑपरेटरों द्वारा दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया गया, जबकि अन्य ने गूगल के RT‑2 AI लर्निंग मॉडल या स्क्रिप्ट का उपयोग करके स्वायत्त रूप से काम किया।

इस वर्ष, गूगल की डीपमाइंड रोबोटिक्स टीम ने नई प्रगति की घोषणा की ताकि रोबोट बेहतर, तेज़ और सुरक्षित निर्णय ले सकें। इनमें “रोबोट संविधान”, SARA‑RT नामक न्यूरल नेटवर्क आर्किटेक्चर, और RT‑ट्रैजेक्टरी शामिल हैं, जो रोबोटों को विशिष्ट शारीरिक कार्य बेहतर तरीके से करने में मदद करता है।

इसी बीच, अमेज़न ने अपने संचालन सुविधाओं में रोबोट तैनात किए हैं। इस महीने की शुरुआत में, एक अमेज़न वेयरहाउस को 5 फुट 9 इंच ऊँचा रोबोट “डिजिट” मिला, जो मानव के समान दिखता है। वर्तमान में परीक्षण चरण में, डिजिट केवल एक सरल कार्य पर केंद्रित है: खाली पीले बॉक्स उठाना और उन्हें कई फीट दूर स्थित कन्भेयर तक ले जाना, दिन भर बार‑बार।

डिजिट जैसे मानवाकार रोबोटों में निवेश बूम देखी गई है, जहाँ इस नवोदित क्षेत्र में स्टार्ट‑अप्स ने पिछले पाँच वर्षों में लगभग $1.6 बिलियन वेंचर कैपिटल आकर्षित किया है, जैसा कि PitchBook डेटा दर्शाता है।

वैज्ञानिक भी प्रकृति से प्रेरणा लेकर अधिक उन्नत रोबोट बना रहे हैं। जैसा कि हमने अपने पिछले लेखों में उल्लेख किया है, वैज्ञानिक घूर्णन बीटल की गति का अध्ययन कर रहे हैं ताकि उच्च गति और त्वरण प्राप्त किया जा सके और अनमैन्ड रोबोटिक शिप्स विकसित किए जा सकें। ऑक्टोपस भी एक लोकप्रिय जीव है, जिसका सकर्स और मस्तिष्क अध्ययन किया जा रहा है ताकि लचीले रोबोट बनाए जा सकें जो पर्यावरण के प्रति अधिक संवेदनशील और सटीक प्रतिक्रिया दे सकें।

सलामैंडर की गति ने प्ल्यूरोबोट के निर्माण को प्रेरित किया, जबकि साँप की गति को स्नेकबॉट में दोहराया गया है। अतिरिक्त रूप से, बॉस्टन डायनामिक्स का स्पॉट, जो एक सिर‑रहित पीला कुत्ता जैसा दिखता है, कारखानों, निर्माण स्थलों और खतरनाक वातावरण का निरीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रोबोट 24 घंटे बिना हस्तक्षेप के काम कर सकता है, स्वयं को स्वचालित रूप से चार्ज करता है, और नई बाधाओं के आसपास गतिशील रूप से पुनः‑योजना बनाता है। 

नवाचार यहीं नहीं रुकते। रोबोट अब रोगों से लड़ने, संगति प्रदान करने और चिकित्सीय सहायता देने के लिए डिज़ाइन किए जा रहे हैं। डिजिटल ट्विन का उपयोग भौतिक प्रणाली के प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए एक वर्चुअल प्रतिरूप बनाकर किया जा रहा है, जबकि AI‑संचालित अनमैन्ड एरियल वेहिकल (UAV) स्वतंत्र रूप से कार्य पूरे कर रहे हैं। 

समापन विचार

जैसा कि हमने देखा, रोबोटिक्स उद्योग तेज़ी से बढ़ रहा है, जो AI, मशीन लर्निंग, विज़न तकनीकों, सेंसर और अन्य अत्याधुनिक तकनीकों में प्रगति से प्रेरित है, जिन्होंने रोबोट की क्षमताओं को काफी सुधार दिया है। रोबोटिक्स बाजार वास्तव में 2028 तक $45 बिलियन तक पहुंचने की उम्मीद है।

इन तकनीकी प्रगतियों ने रोबोट में निवेश और विकास को तेज़ किया है, जो कई वर्षों से तेज़ी से बढ़ रहा है। अंततः, रोबोट उत्पादकता और सटीकता को बढ़ाते हैं, लागत और जोखिम को कम करते हैं, और निरंतरता, लचीलापन और सटीकता प्रदान करते हैं। ये गुण रोबोट को विभिन्न उद्योगों में अनमोल बनाते हैं, जिसमें निर्माण, स्वास्थ्य देखभाल, कृषि, लॉजिस्टिक्स, रिटेल, निर्माण, खनन, रसायन, ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स, रक्षा और आतिथ्य शामिल हैं।

परिणामस्वरूप, कंपनियों और सरकारों ने रोबोटिक्स के क्षेत्र को आगे बढ़ाने में सक्रिय रूप से भाग लिया है ताकि मानव क्षमताओं को अभूतपूर्व तरीकों से बढ़ाया जा सके।

दस सर्वश्रेष्ठ रोबोटिक्स कंपनियों की सूची के लिए यहाँ क्लिक करें।