चंद्र उन्नति – स्वायत्त अन्वेषण के लिए रोबोटिक्स और एआई

स्वायत्त अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए एआई-चालित रोबोटिक्स

एक दिन, अंतरिक्ष अन्वेषण में स्थायी रूप से साइट पर रहने वाले अंतरिक्ष यात्रियों का उपयोग किया जा सकता है, जैसा कि चंद्रमा के लिए आर्टेमिस मिशनों या एलोन मस्क द्वारा मंगल के लिए कल्पना की गई है। फिर भी, मानव उपस्थिति के साथ भी, अंतरिक्ष में बहुत सा काम रोबोट द्वारा किया जाएगा, क्योंकि उन्हें मानव अंतरिक्ष यात्रियों की तुलना में बदलना बहुत आसान है और वे विषाक्त हवा या निर्वात, विकिरण, कठोर तापमान आदि के प्रति बहुत कम संवेदनशील होते हैं।

आदर्श रूप में, अधिकांश रोवर्स और रोबोट सरल कार्यों को स्वयं संभालने में सक्षम होने चाहिए, जबकि पृथ्वी या साइट पर मौजूद मनुष्य केवल विशिष्ट समस्याओं को हल करने या उनके दैनिक मिशनों को निर्धारित करने में मदद के लिए शामिल हों।

जैसे-जैसे एआई तेज़ी से प्रगति कर रहा है, जिसमें भौतिक एआई, एक अवधारणा जिसे अब एआई नेता NVIDIA ने समर्थन दिया है (NVDA ) शामिल है, यह विज्ञान-कथा दृष्टिकोण पहले ही वास्तविकता बन सकता है।

वैज्ञानिक इस दिशा में पहले कदम उठा रहे हैं, चाहे वह पृथ्वी पर अनुसंधान परियोजनाएँ हों या मंगल पर मौजूदा रोवर्स के साथ, और पिछले कुछ दिनों में इस विषय से संबंधित दो समाचार आइटम सामने आए हैं।

पहला यह था कि NASA ने मार्टियन रोवर Perseverance को मार्गदर्शन करने के लिए एआई सहायता तैनात की।

दूसरा यह है कि स्पेन के यूनिवर्सिटी ऑफ मलागा, जर्मन रिसर्च सेंटर फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (DFKI), फ्रांस की सोरबोन यूनिवर्सिटी, साथ ही निजी कंपनियों GMV Aerospace and Defence S.A, Magellium, और Space Applications Services ने पृथ्वी के लावा ट्यूब्स में रोबोट तैनात किए हैं जो चंद्रमा और मंगल पर मिलने वाली समान संरचनाओं की नकल करते हैं¹।

Perseverance रोवर की एआई-सहायता प्राप्त स्वायत्त नेविगेशन

NASA की पहली एआई-योजना वाली रोवर ने मंगल पर ड्राइव किया

NASA का Perseverance मार्स रोवर एक नया वैज्ञानिक माइलस्टोन हासिल करता है क्योंकि उसने किसी अन्य ग्रह पर पहली बार एआई द्वारा योजना बनाई गई ड्राइव पूरी की। यह कदम हाल ही में घोषित किया गया था और 8^th और 10^th दिसंबर, 2025 को किया गया।

इस प्रदर्शन में जेनरेटिव एआई का उपयोग करके Perseverance के लिए वेपॉइंट्स बनाए गए, जो आमतौर पर मिशन के मानव रोवर प्लानर्स द्वारा मैन्युअली किए जाने वाले जटिल निर्णय‑निर्धारण कार्य होते हैं।

स्रोत: NASA

यह मार्टियन अन्वेषण के लिए एक गेम‑चेंजर साबित हो सकता है। पृथ्वी और मंगल के बीच की अत्यधिक दूरी (140 मिलियन मील / 225 मिलियन किलोमीटर) के कारण प्रकाश‑विलंब से संकेत में देरी होती है, जिसका अर्थ है कि हर निर्देश को पृथ्वी से मंगल तक पहुँचने में 3‑22 मिनट (कक्षा की स्थिति पर निर्भर) लगते हैं, और प्रतिक्रिया को भी वही समय लगता है।

इसके बजाय, Perseverance ने अपने 1,707 और 1,709 दिनों के मार्टियन सतह पर रहने के दौरान कुछ नया किया, जिससे रोवर को एआई का उपयोग करके यह तय करने दिया गया कि वह कहाँ जाना चाहता है।

कैसे काम किया

इसने जेनरेटिव एआई का उपयोग करके NASA के मार्स रिकॉनसेंस ऑर्बिटर पर स्थित हाईराइज़ (हाई रिज़ॉल्यूशन इमेजिंग साइंस एक्सपेरिमेंट) कैमरा की उच्च‑रिज़ॉल्यूशन कक्षा‑चित्र और डिजिटल एलिवेशन मॉडल से प्राप्त स्थलाकृति‑ढाल डेटा का विश्लेषण किया।

पिछले अन्वेषणों के डेटा के साथ मिलाकर, एआई ने बेंचरॉक, आउटक्रॉप्स, खतरनाक बॉल्डर क्षेत्रों, रेत की लहरों आदि जैसी स्थलाकृति विशेषताओं की पहचान की।

उपयोग किया गया एआई मॉडल Claude था, जो Anthropic द्वारा प्रदान किया गया है, और हाल ही में पूरे SaaS और सॉफ़्टवेयर उद्योग को बाधित करने, इस सेक्टर में एक छोटा स्टॉक मार्केट क्रैश लाने के कारण सुर्खियों में आया।

यह एआई‑निर्देशित यात्रा ने Perseverance को Jezero क्रेटर की किनारे पर दो घंटे 30 मिनट की स्वायत्त ड्राइव के दौरान छवियां कैप्चर करने में मदद की।

एआई अंतरिक्ष प्रोब द्वारा उत्पन्न डेटा को प्रोसेस करने और रोबोट ऑपरेटरों के कार्यभार को कम करने में भी उपयोगी हो सकता है।

निस्संदेह यह तब और अधिक उपयोगी होगा जब वास्तविक अंतरिक्ष यात्रियों का रोबोट के पास होना पड़ेगा, क्योंकि तब एआई अधिक सक्षम हो सकता है।

इसके अतिरिक्त, मानव उपस्थिति और लॉजिस्टिक समर्थन NASA ऑपरेटरों को अधिक जोखिम लेने की अनुमति देगा, क्योंकि धूल में फँसा रोबोट मैन्युअल रूप से मुक्त किया जा सकता है, जिससे बहु‑अर्ब डॉलर के नुकसान और वर्षों के शोध को जमे रहने से बचाया जा सकता है।

पृथ्वी के लावा ट्यूब्स पर एआई का परीक्षण

लावा ट्यूब्स क्यों

जबकि मंगल पर एआई तैनाती एक क्रांतिकारी पहला कदम है, NASA शोधकर्ता Perseverance जैसे अनूठे संपत्ति को एआई प्रयोग में जोखिम में डालने के बारे में समझदारी से सावधान हैं। उदाहरण के लिए, चाहे एआई कितना भी कुशल हो, वह कभी भी रोबोट को उस सीमा से बाहर नहीं ले जाएगा जिसे मानव टेलीऑपरेटर ठीक कर सके यदि कुछ गलत हो जाए।

इसलिए, पृथ्वी पर उपलब्ध संसाधनों के साथ अंतरिक्ष में मिलने वाले समान भूभागों का अनुकरण करना भी महत्वपूर्ण है।

चंद्रमा और मंगल पर सबसे महत्वपूर्ण संभावित भूभाग लावा ट्यूब्स हैं, जो प्राकृतिक गुफाएँ बनाते हैं और पहले अंतरिक्ष यात्रियों के लिए ब्रह्मांडीय विकिरण से सुरक्षा हेतु प्राकृतिक आश्रय प्रदान कर सकती हैं। और इन खगोलीय पिंडों के कम गुरुत्वाकर्षण के कारण, वहाँ की लावा ट्यूब्स पृथ्वी की तुलना में बड़ी होती हैं।

लावा ट्यूब्स में स्वाभाविक रूप से गिरावट वाले स्थान हो सकते हैं, जिससे जमीन में छेद बनते हैं जो सीधे अन्वेषण के लिए पहुँच प्रदान करते हैं।

हालाँकि, अब तक कोई भी ऑफ‑वर्ल्ड लावा ट्यूब का अन्वेषण नहीं हुआ है, मुख्यतः क्योंकि चट्टान द्वारा रेडियो संकेत अवरुद्ध होने के कारण प्रत्यक्ष नियंत्रण बाधित हो जाता है।

रोबोट्स का परीक्षण

यूरोपीय शोध टीम ने इन अत्यधिक भूमिगत वातावरणों का स्वायत्त अन्वेषण करने के लिए तीन अलग‑अलग रोबोटों को एक साथ काम करने के लिए उपयोग किया।

स्रोत: ResearchGate

उन्होंने अपने परीक्षण को लांजारोटे (केनरी द्वीप) के ज्वालामुखीय गुफाओं/लावा ट्यूब्स में तैनात किया।

सिस्टम 4 चरणों में काम करता है:

1. रोबोट सहयोगी रूप से लावा टनल प्रवेश द्वार के आसपास का मानचित्र बनाते हैं (चरण 1)।
2. फिर सेंसरयुक्त पेलोड क्यूब को गुफा में गिराया जाता है ताकि प्रारंभिक माप एकत्र किए जा सकें, जिससे रोबोटों को क्या उम्मीद करनी है इसका अंदाज़ा हो (चरण 2)।
3. फिर एक स्काउट रोवर प्रवेश द्वार से नीचे उतरता है ताकि आंतरिक भाग तक पहुँचा जा सके (चरण 3)।
4. अंत में, रोबोटिक टीम टनल की गहराई में अन्वेषण करती है और उसके आंतरिक भाग का विस्तृत 3D मानचित्र बनाती है (चरण 4)।

पृथ्वी के एनालॉग परीक्षणों से चंद्र और मार्टियन मिशनों तक

हाल के वर्षों में, UMA के स्पेस रोबोटिक्स लैबोरेटरी ने यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी के साथ मिलकर ऐसे एल्गोरिदम विकसित किए हैं जो ग्रहीय अन्वेषण वाहनों (रोवर्स) को मार्ग योजना बनाने और अधिक स्वतंत्र रूप से कार्य करने में मदद करते हैं।

Perseverance की एआई‑चालित गति परीक्षण के साथ मिलाकर, यह प्रयोग एक नए अंतरिक्ष मिशन की नींव बन सकता है, जिसका लक्ष्य लावा ट्यूब का अन्वेषण करना और चंद्रमा तथा मंगल पर शुरुआती उपनिवेशीकरण प्रयासों के लिए भविष्य के आवासों की संभावना का मूल्यांकन करना है।

यह बाह्यजीवित जीवन की खोज में भी महत्वपूर्ण प्रभाव डाल सकता है।

स्पेस रोबोटिक्स में निवेश

Intuitive Machines

इंटरस्टेलर वस्तुओं पर प्रोब भेजने के लिए बड़े अंतरिक्ष प्रोब बनाने और उन्हें सही जगह पर सुरक्षित रूप से पहुँचाने में गहरी विशेषज्ञता की आवश्यकता होगी। अभी तक यह मुख्यतः NASA, ESA और सम्बद्ध विश्वविद्यालयों जैसे सार्वजनिक संस्थानों का क्षेत्र रहा है।

यह बदल रहा है क्योंकि हम उस बिंदु के करीब पहुँच रहे हैं जहाँ निजी कंपनियाँ स्वचालित या मानवयुक्त मिशनों के माध्यम से क्षुद्रग्रहों, विशेषकर पृथ्वी के निकटस्थ वस्तुओं, का खनन शुरू कर सकती हैं।

ऐसे प्रोजेक्ट संभवतः अगले चरण होंगे या चंद्रमा पर मानव मिशनों की वापसी के साथ समानांतर में किए जाएंगे, जो आने वाले वर्षों में नियोजित हैं।

2013 में ह्यूस्टन, टेक्सास में स्थापित, Intuitive Machines (LUNR ) अभी के लिए एक बहुत “चंद्रमा‑केंद्रित” कंपनी है, जैसा कि इसका स्टॉक टिकर LUNR दर्शाता है, और यह पहले ही 4 NASA चंद्र मिशनों के लिए चयनित हो चुका है, तथा 400+ कर्मचारियों को रोजगार देता है।

स्रोत: Intuitive Machines

यह पहली व्यावसायिक कंपनी थी जिसने सफलतापूर्वक चंद्रमा पर उतरकर वैज्ञानिक डेटा प्रसारित किया। इसने अंतरिक्ष में LOx/LCH4 (तरल ऑक्सीजन, तरल मीथेन) इंजन की पहली फायरिंग भी की।

कंपनी कई प्रोजेक्ट्स पर काम कर रही है जो चंद्रमा पर अन्वेषण और बस्ती के लिए बुनियादी ढांचा स्थापित करेंगे।

पहला “डेटा ट्रांसमिशन सेवा” है, जिसकी तकनीक का परीक्षण चल रहा है, और अंततः चंद्रमा की कक्षा के चारों ओर एक डेटा ट्रांसमिशन नक्षत्र बनाने का लक्ष्य है।

स्रोत: Intuitive Machines

दूसरा भाग “Infrastructure as a Service” है। इसमें स्वायत्त संचालन योग्य LTV, टेलीकम्युनिकेशन सेवा, और GPS लोकेलाइज़ेशन सेवाएँ शामिल होंगी।

स्रोत: Intuitive Machines

अंतिम खंड सामग्री को चंद्र सतह पर पहुँचाने का है। अब तक कंपनी ने Nova-C लैंडर के साथ वैज्ञानिक पेलोड्स पहुँचाए हैं, जो 4.3 मीटर (14 फीट) ऊँचा लैंडर है और चंद्रमा पर 130 kg पेलोड ले जा सकता है।

अगला कदम Nova-D लैंडर के साथ होगा, जो 1,500‑2,500 kg सामग्री चंद्रमा पर ले जा सकेगा। यह पेलोड क्षमता और आकार लूनर टेरेन व्हीकल (LTV) तथा 40 kW फिशन सतही पावर परमाणु रिएक्टर, जो चंद्र बेस को शक्ति प्रदान करेगा, के लिए आवश्यक होगा।

स्रोत: Intuitive Machines

कंपनी ने NASA के साथ कई मूल्यवान अनुबंध हासिल किए हैं, उदाहरण के तौर पर Near Space Network अनुबंध, जिसकी अधिकतम संभावित मूल्य $4.82 B है।

LTV अनुबंध का अंतिम निर्णय NASA द्वारा तीन संभावित आपूर्तिकर्ताओं में से 2025 के अंत तक अपेक्षित है, और इसका मूल्य भी $4.6 B तक हो सकता है।

NASA के अलावा, कंपनी अपने ग्राहक आधार को विविध बनाने की कोशिश कर रही है, और अप्रैल 2025 में टेक्सास स्पेस कमीशन से $10 M तक के अनुदान के लिए चयनित हुई है। यह अनुदान एक पृथ्वी पुनः प्रवेश वाहन और कक्षा निर्माण प्रयोगशाला के विकास का समर्थन करेगा, जो माइक्रोग्रैविटी बायोमैन्युफैक्चरिंग को सक्षम करेगा।

यह पुनः प्रवेश वाहन कंपनी के भविष्य के चंद्र नमूना वापसी मिशनों के लिए बैक‑अप विकल्प प्रदान करेगा और जोखिम को कम करेगा।

एक अन्य प्रोजेक्ट एयर फ़ोर्स रिसर्च लैबोरेटरी JETSON अनुबंध के तहत कम‑शक्ति परमाणु स्टेल्थ सैटेलाइट्स का विकास है।

जैसे ही कंपनी Q1 2025 में सकारात्मक फ्री कैश फ्लो बिंदु तक पहुँचती है, और चंद्र टेलीकम्युनिकेशन अनुबंध के साथ, यह अब निवेशकों के लिए बहुत सुरक्षित बन रही है, एक नकदी‑जलाने वाले स्टार्ट‑अप से विकसित होकर बढ़ते अंतरिक्ष अर्थव्यवस्था के लिए स्थापित सेवा प्रदाता बन रही है।

और यह आगे की गहरी अंतरिक्ष अन्वेषण और अंतरिक्ष संसाधनों के उपयोग की आधारशिला बन सकती है, विशेषकर क्योंकि यह NASA के विश्वसनीय साझेदार के रूप में SpaceX (जल्द ही xAI के साथ विलय के बाद IPO) या Rocket Lab (RKLB -6.47%) के बराबर स्तर पर हो सकता है।

(आप Intuitive Machines के बारे में हमारे निवेश रिपोर्ट में अधिक पढ़ सकते हैं, जो कंपनी को समर्पित है।)

संदर्भ:

¹. Raúl Domínguez et al., Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave. Science Robotics (2025). DOI:10.1126/scirobotics.adj9699