उच्च गति वाले ड्रोन बिना GPS के जंगलों में नेविगेट करते हैं

हांगकांग विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने SUPER नाम का छोटा स्वायत्त ड्रोन विकसित किया है। यह अपने LiDAR सेंसर और भीतर लगे कंप्यूटर से अनजान स्थानों में बाधाओं को पहचानकर रास्ता बदलता है। परीक्षणों में इसकी गति 20 मीटर प्रति सेकंड से अधिक रही। शोध Science Robotics में प्रकाशित हुआ है। यह अनुसंधान प्रोटोटाइप है, हर जंगल में सुरक्षित उड़ान की गारंटी देने वाला तैयार उत्पाद नहीं।

पहले से बने नक्शे के बिना रास्ता

LiDAR प्रकाश की तरंगों से दूरी मापकर आसपास के बिंदुओं का मानचित्र बनाता है। SUPER इस जानकारी से शाखाओं, तारों और संकरे रास्तों को पहचानता है। ड्रोन का व्हीलबेस 280 मिलीमीटर है और उसका थ्रस्ट-वजन अनुपात पाँच से अधिक है, जिससे तेज मोड़ लेना संभव होता है।

हर बार रास्ता दोबारा तय करते समय प्रणाली दो मार्ग बनाती है: पहले से खाली पाए गए क्षेत्र में एक सुरक्षित विकल्प और अनजान क्षेत्र से भी गुजर सकने वाला एक तेज विकल्प। तेज मार्ग असुरक्षित निकले तो सुरक्षित मार्ग उपलब्ध रहता है। अध्ययन यह नहीं कहता कि सभी ड्रोन मिशनों में GPS की जरूरत समाप्त हो गई है।

परीक्षणों में क्या मिला?

मूल शोधपत्र के अनुसार SUPER ने वास्तविक परीक्षणों में पतली बाधाएँ और संकरे रास्ते पार किए तथा 20 मीटर प्रति सेकंड से अधिक गति प्राप्त की। जिन विशिष्ट तरीकों से तुलना की गई, उनकी अपेक्षा विफलता दर 35.9 गुना कम और रास्ता बनाने का समय लगभग आधा था। यह तुलना उन्हीं परीक्षण परिस्थितियों की है, सभी उपलब्ध ड्रोन की नहीं।

खोज एवं बचाव या ढाँचों का निरीक्षण संभावित उपयोग हैं। इनके लिए आगे परीक्षण, जोखिम मूल्यांकन और विमानन नियमों का पालन जरूरी है। शोधकर्ताओं ने प्रमाणित व्यावसायिक ड्रोन प्रस्तुत नहीं किया।

स्रोत: Ren, Y. एवं सहलेखक, Science Robotics 10, 98 (2025), doi:10.1126/scirobotics.ado6187।