Uzay
Yüksek Hızlı Dronlar GPS Olmadan Ormanlarda Uçuyor
Securities.io sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin
Hong Kong Üniversitesi araştırmacıları, bilinmeyen ortamlarda LiDAR algılayıcısı ve araç üzerindeki bilgisayarla engellerden kaçınan küçük bir otonom drone geliştirdi. SUPER adlı araç testlerde saniyede 20 metrenin üzerinde hızlara çıktı. Çalışma Science Robotics dergisinde yayımlandı. Bu bir araştırma prototipidir; her ormanda güvenli uçuş garantisi veren ticari bir ürün değildir.
Hazır harita olmadan yol bulma
LiDAR, ışık darbeleriyle uzaklık ölçerek çevrenin nokta bulutunu oluşturur. SUPER bu verilerle dalları, telleri ve dar açıklıkları önceden hazırlanmış bir harita olmadan algılar. Dronun aks açıklığı 280 milimetre, itki-ağırlık oranı ise beşin üzerindedir; bu da hızlı manevraları destekler.
Her yeni rota planında sistem iki yol hesaplar: daha önce boş olduğu doğrulanmış alanlardan geçen bir yedek yol ve bilinmeyen alana da uzanabilen daha hızlı bir yol. Hızlı yol riskli çıkarsa yedek kullanılabilir. Çalışma, tüm drone görevlerinde GPS’ye artık gerek olmadığı anlamına gelmez.
Deney sonuçları
Özgün makaleye göre SUPER, gerçek saha testlerinde ince engellerden ve dar geçitlerden kaçınırken 20 m/s hızını aştı. Seçilen karşılaştırma yöntemlerine göre başarısızlık oranı 35,9 kat daha düşüktü ve yol planlama süresi yaklaşık yarıya indi. Bu sonuçlar çalışmanın koşulları için geçerlidir; piyasadaki bütün dronlarla yapılmış bir karşılaştırma değildir.
Arama-kurtarma ve altyapı denetimi olası uygulamalardır. Bunun için ek testler, risk değerlendirmesi ve havacılık kurallarına uyum gerekir. Araştırmacılar sertifikalı bir ticari sistem sunmadı.
Kaynak: Ren, Y. ve arkadaşları, Science Robotics 10, 98 (2025), doi:10.1126/scirobotics.ado6187.
