Sony Ipinapakita ang Katumpakan sa Operasyong Medikal Gamit ang Robot sa Kamakailang Demo ng Microsurgery

Kamakailan, inihayag ng Sony ang isang prototype ng robot na dinisenyo upang tumulong sa microsurgery. Bagaman nasa yugto pa ng pag-unlad, ito ay isang malaking tagumpay na may potensyal na baguhin ang mga precision surgery.

Ang robot ay unang ipinakilala sa publiko ilang linggo na ang nakalipas sa 2024 Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Robotics and Automation.

Pagkatapos, isang video ng parehong inilabas sa YouTube. In-upload ng Sony Group, ang video na may pamagat na ‘Microsurgery Assistance Robot Stitching a Corn Kernel’ ay nagpakita ng katumpakan ng prototype ng microsurgery assistance robot sa pagtatahi ng butil ng mais gamit ang napakaliit na karayom. Ang robot na ito ay unang uri at matagumpay nang nasubukan sa operasyon sa hayop. 

Ayon sa Sony, ang bagong pag-unlad ay nagmula sa pangako ng kumpanya na gawing mas madaling ma-access ang mga advanced na operasyon para sa parehong mga gumagawa ng paggamot at mga nangangailangan nito. Ang inisyatibong ito ay kumakatawan sa isang mahalagang pag-unlad sa pananaliksik at pag-develop ng teknolohiya ng surgical assistance robot.

Ang microsurgery ay nagsasangkot ng pagtatrabaho sa napakaliit na mga lugar, madalas mas maliit kaysa isang milimetro. Ang mga ganitong pamamaraan ay nangangailangan ng mataas na antas ng kasanayan, isinasagawa sa pamamagitan ng mikroskopyo, at karaniwang magagawa lamang ng limitadong bilang ng mga doktor at pasilidad. 

Ang microsurgery assistance robot ay gumagana nang remote at maaaring tumulong sa mga siruhano sa pag-operate sa napakaliit at napaka-delikadong bahagi ng katawan: mga ugat, ugat‑utak, at mga tisyu. Pinapayagan nito ang mga siruhano na magsagawa ng mga gawain sa sukat na hanggang isang ikasampung beses na mas maliit kaysa sa kayang gawin ng mga kamay ng tao lamang.

Ang video ng operasyon sa butil ng mais ay nagpapakita ng isang siruhano na naghiwa ng maliit na butil at maingat na muling binubuo ito gamit ang mga panulat sa kagamitan na remote na kumokontrol sa mga robotic arm na nagsasagawa ng operasyon.

Ang robotic system ng Sony ay binubuo ng isang tabletop console na pinapatakbo ng siruhano at isang robot na nagsasagawa ng mga pamamaraan sa pasyente. Ang prototype robot ay may kasamang maliit, magaan, at napaka-sensitibong control device upang ipakita ang mga marupok na galaw ng mga daliri ng tao. Inuulit ng robot ang lahat ng galaw na ginagawa ng mga kamay ng siruhano sa console. 

Mayroon ding isang miniatureng awtomatikong pagpapalit ng instrumento na nagbibigay-daan sa robot na magpalit nang mag-isa sa pagitan ng mga kasangkapan sa loob ng mas mababa sa 10 segundo, gamit lamang ang isang simpleng utos. Ang kakayahang ito ay nagpapahintulot ng mas matatag at mas mabilis na pagpapalit, na nagbabawas ng pagkaantala at mga interupsyon sa panahon ng operasyon. Inaalis din nito ang pangangailangan para sa mga siruhano na magkaroon ng lubos na pinong motor at koordinasyon ng daliri.

Ang robot ay nilagyan ng 1.3-type 4K OLED Microdisplays na binuo ng Sony Semiconductor Solutions Corporation. Ang mga display na ito ay nagbibigay ng high-definition (HD) na mga imahe ng target na lugar habang pinapayagan ang mga operator na subaybayan nang malapitan ang galaw ng mga surgical instrument. Ang 3D camera na may 4K na kalidad ay naglilipat ng mga imahe nang real‑time sa isang VR headset na nakakabit sa mesa ng siruhano. 

Ang microsurgery ay nangangailangan ng napaka‑tumpak na mga galaw, tulad ng pagpasok ng mga karayom sa napakaliit na mga daluyan ng dugo, pati na rin ng medyo mas malalaking galaw, tulad ng paghila ng mga sinulid. Dahil dito, dinisenyo ng Sony ang microsurgery assistance robot upang hindi lamang pasimplehin ang napakaliit na mga galaw kundi pati na rin mapadali ang mas malalaking galaw ng mga siruhano nang hindi kinakailangang baguhin ang kanilang pamamaraan.

Kaya, gamit ang teknik na motion scaling at isang control device na maaaring manipulahin gamit ang mga dulo ng daliri, katulad ng tradisyonal na surgical instrument, nagagawa ng Sony na magbigay ng napaka‑tumpak na mga pamamaraan sa isang matatag na postura. 

Para sa maayos at walang pag‑yugyog na galaw, gumamit ang kumpanya ng low‑friction joints para sa braso ng robot,  “mula sa mga joint na tumutugma sa balikat at siko ng tao hanggang sa ultra‑small na wrist joint sa dulo ng instrumento.” Dagdag pa, ang responsiveness ng galaw ng robot ay pinahusay sa pamamagitan ng isang electric control system na nakatuon sa mababang latency at mekanikal na sistemang nakatuon sa gaan.

Bagaman matagal nang umiiral ang mga robot na tumutulong sa mga doktor sa larangan ng medisina, hindi pa nila nakakamit ang ganap na autonomous na katayuan. Sa kasalukuyan, tumutulong ang mga robot na ito sa mga siruhano sa pagbabawas ng galaw ng kamay at pagpapalawak ng kanilang paningin. Gayunpaman, tiyak na nagbubukas ito ng mga bagong posibilidad sa operasyon.

Ayon sa Sony na nakabase sa Japan, nilikha nila ang prototype upang mapagtagumpayan ang mga hamon na kasalukuyang kinahaharap ng tumatandang lipunan kung saan bumababa ang lakas-paggawa, na nagdudulot ng pagtaas ng workload sa mga medikal na propesyonal. 

“Sa larangan ng operasyon kung saan kinakailangan ang mataas na antas ng kasanayan, inaasahang magbabawas ng workload ng mga siruhano at tutulong sa pagpapalaganap ng mga advanced na serbisyong medikal ang paggamit ng mga surgical robot na tumutulong sa mga precision operation.”

– Sony

Mga Posibleng Aplikasyon ng Microsurgery Assistance Robot ng Sony

Ang prototype ng robot ng Sony ay sinubukan ng mga siruhano sa Aichi Medical University sa Japan. Noong Pebrero, matagumpay nilang nagamit ang prototype upang pagdugtungin ang mga ugat ng hayop, na nagmarka ng kauna‑unang kaso sa mundo ng matagumpay na anastomosis ng ugat sa super microsurgery gamit ang surgical assistant robot.

Sinuri ng pag-aaral ang kakayahan ng robot na mapabuti ang kasanayan ng mga baguhang microsurgeon at natuklasan na ang prototype ay may “kakaibang kontrol sa galaw ng mga hindi pa bihasang doktor,” ayon kay Propesor Munekazu Naito, Aichi Medical University, Department of Anatomy. Pinahihintulutan nito ang teknolohiya ng surgical assistance robot ng Sony na magsagawa ng masalimuot at delikadong mga gawain na may husay ng mga batikang eksperto. Idinagdag niya:

“Umaasa ako na ang teknolohiya ng surgical assistance robot ay magdadala ng isang hinaharap kung saan ang pinalawak na kakayahan ng mga doktor ay magpapahintulot sa mga advanced na praktis medikal.”

Gayunpaman, ang robot ay hindi pa magagamit para ibenta. Inaasahan ng Sony na gamitin ang robot upang mapabuti ang bisa at katumpakan ng microsurgery. Ang compact na disenyo at control console nito ay nagbibigay-daan sa paggamit sa iba’t ibang kapaligiran, kabilang ang mga lugar ng sakuna. Ang microsurgery assistance robot ay maaaring maging kapaki-pakinabang kahit sa panahon ng kakulangan sa staff, na isang kasalukuyang hamon na kinahaharap ng mga sistemang pangkalusugan sa buong mundo.

Ayon sa press release ng Sony, sina Dr. Hisako Hara at Dr. Makoto Mihara ay nagsusuri ng robot at labis na humanga sa prototype. Napansin nila na ang mga robot ay kumikilos nang natural at harmoniously kasama ang kanilang sariling galaw.

Plano ng higanteng teknolohiya na makipagtulungan sa mga institusyong medikal at mga kagawaran ng medisina sa unibersidad sa hinaharap upang higit pang pinuhin ang teknolohiya nito at patunayan ang bisa nito. 

Makikita na ang Sony ay masigasig sa larangan ng robotics. Ang pandaigdigang kumpanya na kasali sa gaming, musika, pelikula, produktong elektronik, solusyon sa imaging, pananalapi, at iba pang negosyo ay masigasig ding nagsusuri ng robotics. 

Ang mga R&D na gawain ng Sony kaugnay ng robotics ay nakatuon sa paglikha ng mga robot na nakikipagtulungan sa tao. Sa larangang ito, nagde‑develop ang kumpanya ng isang framework upang tumulong sa recognition processing at action planning pati na rin sa pag‑hypothesize ng architecture para sa advanced intelligent processing.

Upang kontrolin ang buong‑katawan na cooperative motions ng robot, ginagamit ng kumpanya ang natatanging generalized inverse dynamics (GID) procedure. Pinapayagan ng prosedurang ito ang anumang bahagi ng katawan na gumalaw sa maraming iba’t ibang paraan at baguhin ang compliance ayon sa kagustuhan.

Ang mga pagsisikap ng Sony sa robotics ay higit pang kinabibilangan ng force‑controlled actuators. Ang virtualized actuator (VA) ay gumagamit ng joint forces na kinakalkula ng patented na teknolohiya ng kumpanya upang maghatid ng state‑of‑the‑art na katatagan. Pagkatapos, may multi‑contact stability control upang payagan ang mga legged robot na magpatuloy sa paglakad nang matatag kahit na hindi pantay ang lupa.

Sa kabila ng lahat ng pag‑unlad na ginagawa ng higanteng ito sa iba’t ibang larangan, bumaba ng 15.21% ang halaga ng mga stock ng kumpanya ngayong taon (YTD). Sa kasalukuyan, ang Sony Group shares (SONY: NYSE) ay nagte‑trade sa $80.29, na may market cap na $100.25 bilyon. Ayon sa datos ng CNBC, ang Sony ay may EPS (TTM) na 5.20, P/E (TTM) na 15.45, at ROE (TTM) na 13.68. Ang dividend yield, samantala, ay 0.69%.

Pagdating sa pananalapi ng kumpanya, para sa tatlong buwan na nagtatapos sa Marso 2024, iniulat ng Sony ang pagtaas ng 13% YoY sa kita sa 3.481 trilyong yen (higit sa $22 bilyon). Ang net profit naman ay tumaas ng 34% YoY sa 189 bilyong yen (tinatayang $1.21 bilyon).

Ang gaming business ng Sony, partikular, ay namumukadkad, na may operating profit na higit sa doble sa 105.98 bilyong yen. Iniulat ng kumpanya na nakabenta ng 20.8 milyong yunit ng PlayStation 5 sa fiscal year. Katulad ng gaming sector, ang movie business ng Sony ay nakakita rin ng halos dobleng operating profit sa 30.67 bilyong yen. Sa katunayan, ang Sony Pictures Entertainment ay lumagda ng isang nondisclosure agreement (NDA) upang suriin ang mga libro ng movie studio na Paramount bago ang posibleng bid para sa mga asset nito.

Kaya, ang Sony, isang matagumpay na kumpanya na may maraming dekada ng kasaysayan, ay pumasok na sa larangan ng medical robotics gamit ang microsurgery assistance robot nito. Ang pamilihan ng surgical robotics ay lumalago, na inaasahang aabot sa $18.4 bilyon pagsapit ng 2027, na naglalahad ng malaking oportunidad para sa Sony.

Gayunpaman, hindi lamang pangkalusugan ang target ng kumpanya; sinusuri rin nito ang logistics, konstruksyon, libangan, retail, at iba pa. Ito ay may katuturan, dahil ang mga robot ay nakikita nang husto bilang kinabukasan at ang pinakabagong teknolohiya ay nagpapasophistikado at nagpapalakas sa kanilang kakayahan.

Kamakailang Pag-unlad na Kinasasangkutan ang Robotics

Ang industriya ng robotics ay lumalago nang eksponensyal habang unti‑unting nagiging bahagi ng ating pang‑araw‑araw na buhay ang mga robot. Sa ilang bahagi ng mundo, nagsisimula na itong mangyari.

Sa punong tanggapan ng South Korean technology firm na Naver, humigit‑kumulang 100 rookie service bots ang naghahatid ng kape at mga pakete. Sa China naman, gumagamit ng robot dog na may machine gun sa militar. Sa Australia, ang gobyerno ay nag‑publish ng National Robotics Strategy upang palaguin ang ecosystem ng robotics at automation.

Sa bawat paglipas ng taon, nagiging mas advanced ang mga robot, at tinutulungan ng artificial intelligence (AI) na itulak pa ang sangay ng engineering at computer science na ito, na kinabibilangan ng konsepto, disenyo, produksyon, at operasyon ng mga robot.

Sa larangan ng pag‑unlad ng robotics, ang Sony mismo ay gumawa ng maraming hakbang. Sa taong ito, ang kumpanya ay nagpakita ng ganap na autonomous robot na LEV-2 na sumakto sa SLIM sa buwan. Ang LEV-2 ay inilarawan bilang pinakamaliit at pinakamagaan na lunar exploration robot sa mundo, na inilunsad sa lunar surface, kung saan autonomously nitong natagpuan ang SLIM, kumuha ng mga larawan, at ipinadala ang mga ito pabalik sa Earth.

Ngunit marami pang kapana‑panabik na nangyayari sa espasyo ng robotics. Ang mga multi‑tasking bot ay binubuo para magamit sa mga fast‑food restaurant. Halimbawa, ang Momentum Machines ay lumikha ng bot na makakagawa ng hamburger sa loob ng 10 segundo. Samantala, ang mga robot tulad ng UR3 ng Universal Robots ay maaaring mag‑build ng sarili nilang kapalit, na gumagawa ng iba’t ibang gawain tulad ng pagpipinta, pagdikit, at pag‑solder.

Kasabay nito, isang kapansin‑pinansyang trend ay ang paggamit ng mga robot upang tulungan ang tao sa paulit‑ulang galaw, mabigat na pag‑bubuhat, o mga gawain sa mapanganib na kapaligiran. Sa mga sektor tulad ng aerospace, logistics, at automotive, tumataas ang pag‑adopt ng mobile manipulators. Nilagyan ng mga kamera, sensor, at manipulator arm, kayang manipulahin ng mga robot na ito ang mga bagay, magsagawa ng inspeksyon, at mag‑navigate sa komplikadong kapaligiran.

Ang mga higanteng teknolohiya tulad ng Google at Amazon ay malawak ding kasali sa robotics. Plano ng Google na gumawa ng worker robots na may maraming personalidad na maaaring i‑download ng mga user mula sa cloud‑based system at kamakailan ay nakuha ang isang patent para sa inobasyong ito. Nakapag‑deploy na ang kumpanya ng fleet ng 53 AutoRT robots sa mga opisina nito, kung saan nagsagawa sila ng libu‑libong pagsubok. Ang ilan sa mga robot na ito ay kinokontrol nang remote ng mga human operator, habang ang iba ay nag‑operate autonomously gamit ang Google’s RT‑2 AI learning model o sa pamamagitan ng script.

Sa taong ito, inanunsyo ng DeepMind robotics team ng Google ang mga bagong pag‑unlad upang matulungan ang mga robot na gumawa ng mas maganda, mas mabilis, at mas ligtas na mga desisyon. Kabilang dito ang isang “Robot Constitution,” isang neural network architecture na tinatawag na SARA‑RT, at isang RT‑Trajectory upang matulungan ang mga robot na mas mahusay na magsagawa ng tiyak na pisikal na gawain.

Samantala, ang Amazon ay nag‑deploy ng mga robot sa mga pasilidad ng operasyon nito. Sa unang bahagi ng buwang ito, isang Amazon warehouse ang nakatanggap ng 5‑foot‑9‑inch robot na tinatawag na Digit na kahawig ng tao. Sa kasalukuyan, nasa testing phase pa ang Digit at nakatuon lamang sa isang simpleng gawain: pag‑pick up ng mga walang laman na dilaw na kahon at pag‑transport nito sa isang conveyor na ilang talampakan ang layo, paulit‑ulit buong araw.

Ang mga humanoid robot tulad ng Digit ay nakaranas ng boom sa pamumuhunan, kung saan ang mga startup sa nasabing larangan ay nakalikom ng hanggang $1.6 bilyon sa venture capital sa nakaraang limang taon, ayon sa datos ng PitchBook.

Ang mga siyentipiko ay kumukuha rin ng inspirasyon mula sa kalikasan upang lumikha ng mas advanced na mga robot. Tulad ng nabanggit namin sa mga nakaraang artikulo, ang mga siyentipiko ay nag-aaral sa kakayahan ng whirligig beetles upang makamit ang mataas na bilis at acceleration para makabuo ng uncrewed robotic ships. Ang octopus ay isa pang popular na hayop na pinag-aaralan para sa kanilang mga suckers at utak upang lumikha ng flexible na mga robot na maaaring tumugon sa kanilang kapaligiran nang mas sensitibo at tumpak.

Ang galaw ng salamander ay nag‑inspire sa paglikha ng Pleurobot, habang ang galaw ng ahas ay na‑replicate sa Snakebot. Bukod pa rito, ang Spot ng Boston Dynamics, na kahawig ng isang walang ulo na dilaw na aso, ay dinisenyo upang inspeksyunin ang mga pabrika, construction sites, at mapanganib na kapaligiran. Ang robot na ito ay maaaring mag‑operate 24 na oras araw‑araw nang walang interbensyon, mag‑charge nang autonomously, at dynamic na mag‑replan sa paligid ng mga bagong hadlang. 

Hindi humihinto doon ang mga inobasyon. Ang mga robot ay ngayon dinidisenyo upang labanan ang nakamamatay na mga sakit, magbigay ng companionship, at mag‑alok ng therapeutic assistance. Ang mga digital twins ay ginagamit upang i‑optimize ang performance ng pisikal na sistema sa pamamagitan ng paglikha ng virtual replica, habang ang mga unmanned aerial vehicles (UAVs) na pinapagana ng AI ay natatapos ang mga gawain nang mag‑isa. 

Pangwakas na Kaisipan

Tulad ng nakita natin, ang industriya ng robotics ay nakararanas ng mabilis na paglago, na pinapagana ng mga pag‑unlad sa AI, machine learning, vision technologies, sensors, at iba pang cutting‑edge na teknolohiya na lubos na nagpa‑improve sa kakayahan ng mga robot. Ang pamilihan ng robotics ay talagang inaasahang aabot sa $45 bilyon pagsapit ng 2028.

Ang mga pag‑unlad na ito sa teknolohiya ay nagdala ng pamumuhunan at pag‑develop ng mga robot, na lumago nang mabilis sa nakaraang maraming taon. Sa huli, pinapataas ng mga robot ang produktibidad at katumpakan, binabawasan ang gastos at panganib, at nag-aalok ng consistency, flexibility, at precision. Ang mga katangiang ito ay ginagawang napakahalaga ang mga robot sa iba’t ibang industriya, kabilang ang manufacturing, healthcare, agrikultura, logistics, retail, konstruksyon, pagmimina, kemikal, automotive, electronics, depensa, at hospitality.

Bilang resulta, ang mga kumpanya at pamahalaan ay aktibong nakikibahagi sa pagpapalago ng larangan ng robotics upang mapalawak ang kakayahan ng tao sa hindi pa nagagawang mga paraan.

I‑click dito para sa listahan ng sampung pinakamahusay na kumpanya ng robotics.